供人员或者其他设备通过2.可以局部移动,以临时腾开公共空间供第三方使用3.可以提升到一定高度,将公共资源空间让出来供第三方使用不好扩展离散式的搬运系统,如果效率箱想进一步提升,或者接驳方式要改变,可以通过增加单体离散搬运设备数量和改造装载方式即可实现。而对于连续性搬运设备而言,却很难实现。借鉴离散型搬运系统中由单个搬运设备组成的特点,可以将连续搬运设备采用??榛纳杓?。总结:一个完整的自动化仓储物流系统,不会只由一种搬运形式所组成,往往是由多个离散式搬运子系统和连续式搬运子系统利用各自的优势和特点实现整个系统的功能。目前某些前沿的面向未来的厂内物流自动化技术在研究如何将离散和连续各自的...
用来在搬运站进行货物的装卸、搬运、堆码等操作。无人搬运车(automatedguidedvehicle,简称AGV),为一工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。另外,还有如:液压支架搬运车(分为一体车及分体车,分体车亦称拖挂式液压支架搬运车)液压支架搬运车:矿用设备,专门针对矿用液压支架、采掘等大型的搬运困难的机械而设计制作的特殊搬运工具,使用其不...
搬运是指地表和近地表的岩屑、溶解质等风化物被外营力搬往他处的过程。外营力包括水流、波浪、潮汐流与海流、冰川、地下水、风和生物作用等。在搬运过程中,风化物的分选现象以风力搬运为好,冰川搬运为差。搬运方式主要有推移(滑动和滚动)、跃移、悬移和溶移等。中文名搬运外文名Handling应用学科环境工程适用领域范围环境生态外营力水流、波浪、潮汐流与海流、冰川应用水文地质目录1作用定义2河流的搬运3风的搬运4冰川的搬运5地下水的搬运?机械搬运作用?化学搬运作用6生物搬运搬运作用定义编辑风化作用、剥蚀作用的产物以及其他物质除少部分残留原地外,大部分都要被搬运到适当的地方沉积下来,此过程称搬运。搬运的...
起重机轨道20被设置于在悬挂式起重机30的运转中禁止作业者的进入的作业者禁止进入区域10f的上方。并且,在悬挂式起重机30的运转中也可以禁止作业者向存储库区域10a、10b整体的进入。图3是表示规定区域的一个例子的图。图3所示的规定区域是与存储库区域10a不同地分开配置的其它存储库区域10b。如图3所示,在本实施方式中,存储库区域10b是与上述存储库区域10a相同的结构,但也可是其它结构。存储库10被配置于存储库区域10b。存储库10与存储库区域10a相同,具备多个保管部11、多个交接口12、起重机轨道20以及悬挂式起重机30。悬挂式起重机30在保管部11与交接口12之间搬运物品2。另...
并在第二处理装置tl2的装载端口lp、第二保管部20b、以及第二交接端口30b之间搬运物品2。例如,在通过高架搬运车50将物品2载置于交接端口30a或者第二交接端口30b的情况下,起重机40a能够移动至交接端口30a而通过移送部44a(参照图4)接收物品2,第二起重机40b能够移动至第二交接端口30b而通过第二移送部44b(参照图4)接收物品2。其后,起重机40a能够行驶至处理装置tl1的装载端口lp或者保管部20a,将物品2载置于处理装置tl1的装载端口lp或者保管部20a。另外,起重机40a能够通过移送部44a接收被保管部20a保管的物品2,行驶至处理装置tl1的装载端口lp或者交...
保持部53通过把持物品2的凸缘部2a而悬挂保持物品2。保持部53例如是具有能够沿水平方向移动的爪部53a的卡盘,使爪部53a侵入至物品2的凸缘部的下方,使保持部53上升,由此保持物品2。保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。保持部53从升降驱动部54悬挂且以能够摆动的状态升降。保持部53可以与上述的、第二起重机40a、40b的保持部49是同一结构,也可以是不同结构。升降驱动部54例如是升降机,通过抽出悬挂部件53b而使保持部53下降,通过卷绕悬挂部件53b而使保持部53上升。升降驱动部54被控制装置60等控制,使保持部53以规定的速度下降或者上升。另外,升降驱动部54被控制装...
穿梭车、提升机、堆垛机、机器人等。1.离散式搬运的效率由离散式搬运的特点,可以得知,离散式搬运系统的整体效率由如下几个方面的因素决定:搬运设备的速度v搬运设备的单次承载量l搬运设备的数量n离散式搬运系统的整体效率正比于v,l,n。其中搬运设备的数量较为特殊,与v和l不同的是,v和l只关乎单个搬运设备自身的参数,而n随着数量的变化带来的效率低变化并非也直接是n倍的变化,因为设备与设备之间会互现制约和印象,设备在运行期间都会占用一定的公共资源,比如通道、收货接驳权利,送货接驳权利等等,因此n个设备的整体效率会小于n倍。设备与设备之间的制约往往会带来等待,搬运设备绕行等等的影响。2.离散搬运...
所述存储库具备:在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着保管部以及交接口设置的起重机轨道、沿着起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被桅杆引导地升降的物品移载部并且在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机;高架搬运车轨道,其被设置于存储库区域之外,沿着交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域;高架搬运车,其具有沿着高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部,并且在交接口与装载端口之间搬运物品;以及连结轨道,其连结起重机轨道与高架搬运车轨道,起重机用行驶部能够从起重机轨道通过连结轨道进入高架搬运车轨道,在高...
保持部53通过把持物品2的凸缘部2a而悬挂保持物品2。保持部53例如是具有能够沿水平方向移动的爪部53a的卡盘,使爪部53a侵入至物品2的凸缘部的下方,使保持部53上升,由此保持物品2。保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。保持部53从升降驱动部54悬挂且以能够摆动的状态升降。保持部53可以与上述的、第二起重机40a、40b的保持部49是同一结构,也可以是不同结构。升降驱动部54例如是升降机,通过抽出悬挂部件53b而使保持部53下降,通过卷绕悬挂部件53b而使保持部53上升。升降驱动部54被控制装置60等控制,使保持部53以规定的速度下降或者上升。另外,升降驱动部54被控制装...
电池的电量也逐渐被消耗掉。由于电池在移动设备上,同时可被在线监控,因此在电池的电量掉到一定的设定值后,搬运系统会提醒要对电池进行充电操作。充电可以利用移动设备的机动性对其到指定充电站位置自动充电也可以进行电池直接置换操作。坦克链类:有些应用场景下,离散搬运设备的行程不大,也没有很多角度换向等动作,则可以继续采用传统的动力线缆的方式进行供电。为了?;ず枚Φ缋虏换崴孀派璞傅囊贫斐伤鸹伲梢圆捎孟呃绿箍肆吹姆绞浇Φ缋卤;て鹄础O呃绿箍肆醇寄苡行ПVひ贫嵩松璞敢贫幕圆皇苡跋欤币材苡行У谋Vざο叩耐暾??;ハ叨杂谝贫璞傅墓┑纾澈陀τ玫囊恢址绞绞腔ハ吖┑纭T谝贫璞干?..
、第二起重机40a、40b在、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外,、第二起重机40a、40b将物品2从当前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬运。例如,、第二起重机40a、40b在下层的、第二保管部20a、20b与上层的、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。高架搬运车50沿着顶棚轨道10(区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14)移动,在、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端...
另一个终端通过工业总线接入到其他非移动设备的控制系统或者子网络中,从而实现搬运设备与整个网络的无线通讯互联。值得一提的是,由于光的直线传播的特点,红外通讯需要两端必须一直在一条直线上,否则会发生数据终端。因此红外通讯不适合设备有拐弯运行的设备上。物理信息传递离散搬运设备在运行过程中与其他设施进行数据交互式的数据内容有大有小,有些交互内容可能只是一些状态量0或1。比如搬运机器人需要通过某道门之前,需要给门传递一条开门的请求数据,这一数据就是简单的状态量0或者1。由于数据量非常小,实际应用中,可以采用物理触发的方式来传递状态量,比如在门之前的某个位置安装类似于光电开关之类的传感器,并将传感...
单车单趟装载量为l(个),可以得到搬运系统的单位小时的搬运效率为(每小时可以搬运的物料单元个数):E=l*3600/T(个/小时);在仓储物流系统中,上游到下游的搬运往往不是一个简单的A点到B点,而往往是上游的A1点,A2点,A3点……,下游的是B1点,B2点,B3点……,比如从产线上生产好的成品需要入库,产品出现在产线的多个工位处A1、A2、A3,入库的时候,成品不可能只存放于仓库内的一个点,而实际情况是不同的物料会存放于不同的库位B1、B2、B3等等。如上例中的这种离散点类的上下游搬运在实际中是更常见的,如何计算这类搬运的效率值得我们分析一下。和计算从A点到B点的搬运效率类似,让搬...
所述存储库具备:在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着保管部以及交接口设置的起重机轨道、沿着起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被桅杆引导地升降的物品移载部并且在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机;高架搬运车轨道,其被设置于存储库区域之外,沿着交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域;高架搬运车,其具有沿着高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部,并且在交接口与装载端口之间搬运物品;以及连结轨道,其连结起重机轨道与高架搬运车轨道,起重机用行驶部能够从起重机轨道通过连结轨道进入高架搬运车轨道,在高...
当搬运2吨左右较重的物品时比较吃力,所以通常用于15米左右的短距离频繁作业,尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中,手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用,在每一辆集卡或货车上都配备一辆手动托盘车,将使得装卸作业更加快捷方便,并且不受场地限制。当平面搬运距离在30米左右时,电动托盘车无疑是佳选择,行驶速度通过手柄上的无极变速开关控制,跟随操作人员步行速度的快慢,在降低人员疲劳度的同时,保证了操作的安全性。如主要搬运路线距离在30米以上至70米左右时,可以采用带折叠式踏板的电动托盘车,驾驶员站立驾驶,大速度可提高近60%。进一步详细分化:简易搬运车、快起升搬运车、手动搬运车、重载搬...
供人员或者其他设备通过2.可以局部移动,以临时腾开公共空间供第三方使用3.可以提升到一定高度,将公共资源空间让出来供第三方使用不好扩展离散式的搬运系统,如果效率箱想进一步提升,或者接驳方式要改变,可以通过增加单体离散搬运设备数量和改造装载方式即可实现。而对于连续性搬运设备而言,却很难实现。借鉴离散型搬运系统中由单个搬运设备组成的特点,可以将连续搬运设备采用??榛纳杓?。总结:一个完整的自动化仓储物流系统,不会只由一种搬运形式所组成,往往是由多个离散式搬运子系统和连续式搬运子系统利用各自的优势和特点实现整个系统的功能。目前某些前沿的面向未来的厂内物流自动化技术在研究如何将离散和连续各自的...
供人员或者其他设备通过2.可以局部移动,以临时腾开公共空间供第三方使用3.可以提升到一定高度,将公共资源空间让出来供第三方使用不好扩展离散式的搬运系统,如果效率箱想进一步提升,或者接驳方式要改变,可以通过增加单体离散搬运设备数量和改造装载方式即可实现。而对于连续性搬运设备而言,却很难实现。借鉴离散型搬运系统中由单个搬运设备组成的特点,可以将连续搬运设备采用??榛纳杓?。总结:一个完整的自动化仓储物流系统,不会只由一种搬运形式所组成,往往是由多个离散式搬运子系统和连续式搬运子系统利用各自的优势和特点实现整个系统的功能。目前某些前沿的面向未来的厂内物流自动化技术在研究如何将离散和连续各自的...
入口部15a形成供高架搬运车50从区段间顶棚轨道13向区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12行驶的路径。出口部15b形成供高架搬运车50从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12向区段间顶棚轨道13行驶的路径。第二连接轨道16与连接轨道15相同地,具有入口部16a和出口部16b作为两个轨道。入口部16a形成供高架搬运车50从第二区段间顶棚轨道14向区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12行驶的路径。出口部16b形成供高架搬运车50从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12向第二区段间顶棚轨道14行驶的路径。此外,在本实施方式中,示出连接轨道15与第二连接轨道16是同一...
能够使在作业者的进入被禁止的作业者进入禁止区域内运转的悬挂式起重机、经由被设置于允许作业者的通行的作业者通路上的高架搬运车轨道适当地移动。另外,在规定区域是配置有与上述存储库不同的存储库的其它存储库区域的情况下,能够使悬挂式起重机容易在存储库区域内与其它存储库区域内之间移动。另外,在高架搬运车轨道基于上述机架内环绕轨道、第二机架内环绕轨道、机架间轨道以及第二机架间轨道,存储库的起重机轨道利用连结轨道与机架间轨道连结,其它存储库的起重机轨道利用第二连结轨道与第二机架间轨道连结的情况下,能够使悬挂式起重机经由以及第二机架内环绕轨道以及以及第二机架间轨道,可靠地在存储库与其它存储库之间移动。...
起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51均能在起重机轨道20以及高架搬运车轨道40行驶。这样,起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51是共用的结构,所以不需要以与起重机用行驶部31及搬运车用行驶部51不同的其他结构进行制造,能够减少悬挂式起重机30以及高架搬运车50的制造成本。此外,可以由一台悬挂式起重机30使用多台(例如两台)起重机用行驶部31。根据该结构,能够经由桅杆32适当地保持作为重量物的载置部39以及物品2等。起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51具备共用的车轮71a以及供车轮71a安装的行驶部主体71b。多个车轮71a分别与起重机轨道20或者高架搬运车轨道40的下方的内表...
起重机轨道20被设置于在悬挂式起重机30的运转中禁止作业者的进入的作业者禁止进入区域10f的上方。并且,在悬挂式起重机30的运转中也可以禁止作业者向存储库区域10a、10b整体的进入。图3是表示规定区域的一个例子的图。图3所示的规定区域是与存储库区域10a不同地分开配置的其它存储库区域10b。如图3所示,在本实施方式中,存储库区域10b是与上述存储库区域10a相同的结构,但也可是其它结构。存储库10被配置于存储库区域10b。存储库10与存储库区域10a相同,具备多个保管部11、多个交接口12、起重机轨道20以及悬挂式起重机30。悬挂式起重机30在保管部11与交接口12之间搬运物品2。另...
也可使物品保持部上升到上方位置之后,开始行驶。另外,起重机轨道也可被设置于使悬挂式起重机的桅杆通过,且禁止作业者的进入的作业者进入禁止区域的上方,高架搬运车轨道也可被设置于允许作业者的通行的作业者通路的上方,在悬挂式起重机进入高架搬运车轨道时,也可禁止作业者向桅杆通过的作业者通路的进入。另外,规定区域也可是配置有与存储库不同的存储库的其它存储库区域。另外,高架搬运车轨道也可具备:机架内环绕轨道、第二机架内环绕轨道、与机架内环绕轨道以及第二机架内环绕轨道各自的一方的端部连结的机架间轨道、以及与机架内环绕轨道以及第二机架内环绕轨道各自的另一方的端部连结的第二机架间轨道,存储库的起重机轨道也...
、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上层。、第二交接端口30a、30b例如也可以与、第二保管部20a、20b设置。例如,如图1所示,也可以在俯视下,在区段间顶棚轨道13与区段内顶棚轨道11之间、第二区段间顶棚轨道14与区段内顶棚轨道11之间、区段间顶棚轨道13与第二区段内顶棚轨道12之间、第二区段间顶棚轨道14与第二区段内顶棚轨道12之间设置交接端口130。、第二起重机40a、40b能够针对该交接端口130进行物品2的交接。另外,高架搬运车50能够从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12针对交接端口130进行物品2的交接,并且,也能够从区段间顶棚轨道1...
桅杆32从起重机用行驶部31下垂并沿上下方向延伸,引导升降台33。桅杆32形成为中空或者实心的棒状,剖面形成为圆形、椭圆形、长圆形、或者四边形等多边形。桅杆32的下端被设定为从地面空开规定机架的状态。在图4中,上部支承体37经由安装部36而被安装于起重机用行驶部31的下方。桅杆32被安装于上部支承体37的下表面侧,成为从起重机用行驶部31悬吊的状态。桅杆32向上部支承体37的安装例如可以使用螺栓以及螺母等紧固部件,也可以使用焊接等。此外,桅杆32可以是一根,例如分别被设置于起重机用行驶部31的行驶方向的前后。升降台33在上表面搭载有物品移载部34,能够沿着桅杆32升降。升降台33具备夹...
因此效率会大受影响。为了进一步提升离散搬运系统的效率,参考上节的效率计算,可以得知从下面几个方面入手:增加更多的搬运设备到系统中提升离散搬运系统的物理运行速度提升单台设备的承载量由于离散搬运系统的特点是机动性,也就是搬运设备通过自由移动的方式可以在不同的位置之间进行搬运物料。由于设备本身是不停移动的特点,因此如何解决移动通讯的问题是个挑战。:多台离散搬运设备之间通讯离散搬运设备之间由于在共同完成一项总的上下游搬运任务,因此设备与设备之间不可避免的可能会出现同时接驳同一个的上游,可能会出现接驳同一个下游;设备与设备由于同时在移动,可能会同时移动到同一个位置,占用同一个公共资源(比如都要乘...
如图10所示,保管部220(或者交接端口330)在、第二装置区域ta1、ta2中也可以配置于、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp的上方。根据该结构,能够将装载端口lp的上方的空间作为保管区域有效地活用。此外,针对该保管部220(或者交接端口230),、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。但是,在该结构中,高架搬运车50无法针对装载端口lp直接进行物品2的交接。另一方面,、第二起重机40a、40b能够针对装载端口lp进行物品2的交接。另外,如图10所示,也可以在、第二处理装置tl1、tl2与、第二处理装置tl1、tl2之间设置保管架80。保管架80在内...
第二机架间轨道44与机架内环绕轨道41以及第二机架内环绕轨道42各自的一方的端部连结。机架间轨道43以及第二机架间轨道44分别使直线状的两根轨道并行地延伸,在两根轨道之间设置有多个连接轨道。高架搬运车50沿着高架搬运车轨道40移动,将物品2在处理装置tl的装载端口lp、与存储库区域10a、10b的交接口12之间进行物品2的交接。另外,高架搬运车50除了装载端口lp以及交接口12之外,还在与沿着高架搬运车轨道40(外绕轨道41a、42a等)设置的暂存区st之间进行物品2的移载。处理装置tl例如是曝光装置、涂布机显影载置、制膜装置或者蚀刻装置等,对被收纳于搬运系统100搬运的物品2的半导体...
、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上层。、第二交接端口30a、30b例如也可以与、第二保管部20a、20b设置。例如,如图1所示,也可以在俯视下,在区段间顶棚轨道13与区段内顶棚轨道11之间、第二区段间顶棚轨道14与区段内顶棚轨道11之间、区段间顶棚轨道13与第二区段内顶棚轨道12之间、第二区段间顶棚轨道14与第二区段内顶棚轨道12之间设置交接端口130。、第二起重机40a、40b能够针对该交接端口130进行物品2的交接。另外,高架搬运车50能够从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12针对交接端口130进行物品2的交接,并且,也能够从区段间顶棚轨道1...
在半导体制造工厂等制造工厂中,配置有保管收纳半导体晶圆的foup或者收纳中间掩膜的中间掩膜盒等物品的存储库。存储库具备用于在多个保管架与交接口之间移载物品的起重机。作为该起重机公知有在被配置于顶棚的轨道上行驶的悬挂式起重机,为了提高物品的移载效率,提出了两种悬挂式起重机在共用的轨道上行驶的构成(例如,参照文献1)。文献1:国际公开第2016/178347号对于文献1所记载的存储库,两种悬挂式起重机虽在共用的轨道上行驶,但其行驶范围被限制在配置了存储库的一个存储库区域内。因此,在使该悬挂式起重机向其它的存储库区域移动时,或者为了维护而使悬挂式起重机向维护区域移动时,需要从轨道取下并搬运悬挂式起重...
搬运化学搬运作用地下水的化学搬运作用极为普遍,其搬运的物质主要来自地下水对围岩的溶蚀,少部分来源于岩石的风化。这些物质包括各种离子和胶体。它们随着地下水向下渗透或水平流动而被搬运,其中除部分物质因溶液发生过饱和而沉淀或被介质吸附外,大部分可随地下水渗流并汇入地表河流或湖泊,终被带入海洋。地下水渗流携带的溶解物质的成分和数量,取决于渗流的岩石性质与风化程度。流经石灰岩地区的地下水主要含HCO3-、Ca2+、Mg2+、CO32-等;干旱及半干旱地区因风化作用较弱,地下水主要搬运易迁移的K+、Na+、Cl-、SO42+等离子;在湿热气候区风化作用强烈,地下水搬运的溶质中可含有大量SiO2、A...