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行驶部41a能够从区段内顶棚轨道11经由连接轨道15或者第二连接轨道16驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二起重机40b的第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即，第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12经由连接轨道15或者第二连接轨道16驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构，、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12在区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。、第二升降台43a、43b在下表面侧安装有、第二移送部44a、4...

搬运化学搬运作用地下水的化学搬运作用极为普遍，其搬运的物质主要来自地下水对围岩的溶蚀，少部分来源于岩石的风化。这些物质包括各种离子和胶体。它们随着地下水向下渗透或水平流动而被搬运，其中除部分物质因溶液发生过饱和而沉淀或被介质吸附外，大部分可随地下水渗流并汇入地表河流或湖泊，终被带入海洋。地下水渗流携带的溶解物质的成分和数量，取决于渗流的岩石性质与风化程度。流经石灰岩地区的地下水主要含HCO3-、Ca2+、Mg2+、CO32-等；干旱及半干旱地区因风化作用较弱，地下水主要搬运易迁移的K+、Na+、Cl-、SO42+等离子；在湿热气候区风化作用强烈，地下水搬运的溶质中可含有大量SiO2、A...

使悬挂式起重机30从存储库区域10a沿着机架间轨道43、机架内环绕轨道41以及第二机架间轨道44移动，经由维护区域10c侧的第二连结轨道60b向起重机轨道20c移动。在维护区域10c中，也可保持将悬挂式起重机30保持于起重机轨道20c的状态来进行维护，也可从起重机轨道20c取下悬挂式起重机30来进行维护。另外，可以利用维护装置mn维护悬挂式起重机30，也可利用其它器具等进行维护。在利用维护装置mn进行维护的情况下，例如也可通过控制装置80自动地进行。在使悬挂式起重机30从维护区域10c向存储库区域10a移动的情况下，与上述实施方式相同，使悬挂式起重机30沿着起重机轨道20c、第二连结轨...

运动装配有合金衬套，可延长搬运车的使用手用，国内的生产厂家bestbay生产的搬运车符合欧洲EN1757-4标准，使用进口的泵站，起升有力，结构合理，操作简便。搬运车保养编辑对搬运车保养得当将延长搬运车的使用寿命，保养时主要检查油、排除空气及润滑。在搬运站每六个月好检查一次油面。新注入油到橡胶容器要低于液面高度5mm，添加油时货必须在低位置。要更换密封件时，空气可能会进入液压系统，将操纵杆放置在低的位置，然后摆动手柄十几次。使用马达油或润滑油润滑可动部分。另外还需注意日常检查和保养，对搬运车的检查可尽可能的减少磨损，需要特别注意车轮、车轴、货叉、举升和降低的控制。每当工作完成时，货叉应...

穿梭车、提升机、堆垛机、机器人等。1.离散式搬运的效率由离散式搬运的特点，可以得知，离散式搬运系统的整体效率由如下几个方面的因素决定：搬运设备的速度v搬运设备的单次承载量l搬运设备的数量n离散式搬运系统的整体效率正比于v，l，n。其中搬运设备的数量较为特殊，与v和l不同的是，v和l只关乎单个搬运设备自身的参数，而n随着数量的变化带来的效率低变化并非也直接是n倍的变化，因为设备与设备之间会互现制约和印象，设备在运行期间都会占用一定的公共资源，比如通道、收货接驳权利，送货接驳权利等等，因此n个设备的整体效率会小于n倍。设备与设备之间的制约往往会带来等待，搬运设备绕行等等的影响。2.离散搬运...

但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬运系统100也能够应用于半导体制造领域以外的设备，物品2也可以是由设置搬运系统100的设备处理的各种物品。如图1所示，搬运系统100具有：存储库10、高架搬运车轨道40、高架搬运车50、以及第二连结轨道60a、60b以及控制装置80。存储库10被配置于存储库区域10a以及其它存储库区域(规定区域)10b内。图2是表示存储库区域10a的一个例子的图。如图2所示，存储库10具备：保管部11、交接口12、起重机轨道20以及悬挂式起重机30。保管部11在上下方向被设置多层，并且在沿着悬挂式起重机30的移动方向的左右方向排列的状态下保管物品2。保管部11...

另一个终端通过工业总线接入到其他非移动设备的控制系统或者子网络中，从而实现搬运设备与整个网络的无线通讯互联。值得一提的是，由于光的直线传播的特点，红外通讯需要两端必须一直在一条直线上，否则会发生数据终端。因此红外通讯不适合设备有拐弯运行的设备上。物理信息传递离散搬运设备在运行过程中与其他设施进行数据交互式的数据内容有大有小，有些交互内容可能只是一些状态量0或1。比如搬运机器人需要通过某道门之前，需要给门传递一条开门的请求数据，这一数据就是简单的状态量0或者1。由于数据量非常小，实际应用中，可以采用物理触发的方式来传递状态量，比如在门之前的某个位置安装类似于光电开关之类的传感器，并将传感...

起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51均能在起重机轨道20以及高架搬运车轨道40行驶。这样，起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51是共用的结构，所以不需要以与起重机用行驶部31及搬运车用行驶部51不同的其他结构进行制造，能够减少悬挂式起重机30以及高架搬运车50的制造成本。此外，可以由一台悬挂式起重机30使用多台(例如两台)起重机用行驶部31。根据该结构，能够经由桅杆32适当地保持作为重量物的载置部39以及物品2等。起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51具备共用的车轮71a以及供车轮71a安装的行驶部主体71b。多个车轮71a分别与起重机轨道20或者高架搬运车轨道40的下方的内表...

所述存储库具备：在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着保管部以及交接口设置的起重机轨道、沿着起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被桅杆引导地升降的物品移载部并且在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机；高架搬运车轨道，其被设置于存储库区域之外，沿着交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域；高架搬运车，其具有沿着高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口与装载端口之间搬运物品；以及连结轨道，其连结起重机轨道与高架搬运车轨道，起重机用行驶部能够从起重机轨道通过连结轨道进入高架搬运车轨道，在高...

所述存储库具备：在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着保管部以及交接口设置的起重机轨道、沿着起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被桅杆引导地升降的物品移载部并且在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机；高架搬运车轨道，其被设置于存储库区域之外，沿着交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域；高架搬运车，其具有沿着高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口与装载端口之间搬运物品；以及连结轨道，其连结起重机轨道与高架搬运车轨道，所述搬运方法包含以下步骤：使起重机用行驶部从起重机轨道通过连结轨道...

通常的机械结构比较简单，因此在长时间的运行中稳定性高，故障也较好处理由于搬运时，设备做出的动作较为单一，因此对应的控制系统较易实现同一个时刻，连续搬运设备本身可以存放很多的物料单元，并且可以根据上下游的条件，单个的输入和输出物料单位，所以适合做缓存4.连续搬运的挑战由于连续搬运设备通常为固定非移动的设备，由于这一特性也给连续搬运带来一些挑战：柔性受限连续输送设备一旦建设好并投入运行，基本上就限定了固定的起始点A和固定的终了点B。不论是起始A点位置变化还是B点位置变化，之前的连续输送设备都无法马上匹配到新的位置上。为了使连续设备有一定的机动性和柔性，在一些应用场景下，可以采取的一定的办法...

这种巨大岩块称冰漂砾。（3）冰川搬运途中无分选作用，大小颗粒一起搬运。（4）冰运物在搬运途中通常相对位置保持不变，因此磨圆作用极微弱。（5）在冰川底部或两侧靠冰床处的冰运物与冰床基岩相互磨蚀，可使冰运物磨细，在大颗粒上还可见到冰擦痕——丁字痕。搬运地下水的搬运编辑地下水搬运作用可分为机械搬运作用和化学搬运作用。搬运机械搬运作用当地下水在岩石孔隙、裂隙中流动时，因其流速十分缓慢，搬运能力较弱，只能搬运少量泥质、粉质或粉砂质等细粒物质。但在某些情况下，地下水的搬运能力会增强。例如，当地下水在岩溶管道、溶洞或地下河系中流动时，由于水量大、流动快、搬运动能较大，不仅能搬运细粒物质，还可搬运由崩...

其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置；区段间顶棚轨道，其将区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结；保管部和第二保管部，它们在区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它们设置于区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方；起重机，其具备沿着区段内顶棚轨道行驶的行驶部、从行驶部垂下的桅杆、以及被桅杆引导而升降的移送部，并且在处理装置的装载端口、保管部、以及交接端口之间搬运物品；第二起重机，其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引...

直线部11a在装载端口lp的正上方沿着多个装载端口lp在y方向上配置。直线部11a在俯视下分别配置于保管区域sa1与隔着保管区域sa1对置配置的多个装载端口lp之间。循环部11b包含曲线部且配置于y方向的两端，将两个直线部11a彼此连接。第二区段内顶棚轨道12与区段内顶棚轨道11相同地，具有直线部12a和循环部12b。直线部12a在装载端口lp的正上方沿着装载端口lp与y方向平行地配置。直线部12a在俯视下分别配置于第二保管区域sa2与隔着第二保管区域sa2对置配置的多个装载端口lp之间。循环部12b包含曲线部且配置于y方向的两端，将两个直线部12a彼此连接。此外，在本实施方式中，示出...

经由第二连结轨道60b向存储库区域10b内的起重机轨道20移动(参照图9的箭头)。第二机架间轨道44、第二连结轨道60b以及起重机轨道20各自剖面形状相同，所以悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够无障碍地从第二机架间轨道44经由第二连结轨道60b进入起重机轨道20。悬挂式起重机30构成被设置于存储库区域10b的存储库10的一部分，能够在存储库区域10b内的保管部11与交接口12之间进行物品2的交接。此外，在悬挂式起重机30的移动中，在从当前的轨道向下一个轨道换乘时、或者以曲线状移动时也可降低移动速度，防止下垂的桅杆32因振动或者离心力等向外侧摆动。另外，悬挂式起重机30走从存储库区...

通常沿着存储库区域10a内的起重机轨道20行驶并且在存储库区域10a内在保管部11与交接口12之间移载物品的悬挂式起重机30，根据需要能够经由以及第二连结轨道60a、60b以及高架搬运车轨道40而移动到存储库区域10a外的规定区域(存储库区域10b)。根据该结构，不使用特殊的搬运设备就能够容易且不花费时间地使悬挂式起重机30在存储库区域10a内与规定区域(存储库区域10b)之间移动。其结果是，不需要从轨道取下悬挂式起重机30这样的麻烦的作业，并且也不需要用于搬运已被取下的悬挂式起重机30的特殊的搬运设备，所以能够抑制成本的增加。在上述实施方式中，以规定区域是其它存储库区域10b的情况为...

因此无需在与、第二起重机40a、40b对应的地上侧(地板面侧)设置轨道，从而能够以低成本设置起重机用的轨道。如图4所示，、第二起重机40a、40b分别具备、第二行驶部41a、41b、、第二桅杆42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分别具备、第二升降台43a、43b、、第二升降驱动部45a、45b。行驶部41a具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6)，并沿着区段内顶棚轨道11行驶。第二行驶部41b同样具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6)，并沿着第二区段内顶棚轨道12行驶。行驶驱动部例如可以是设置于、第二行驶部41a、41b且驱动...

第二保管部20b配置于相对于第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的正下方在x方向错开的位置。在、第二保管区域sa1、sa2中，、第二保管部20a、20b在上下方向设置两层。但是，、第二保管部20a、20b并不限定于两层，可也以设置一层或者三层以上。另外，、第二保管部20a、20b也可以设置于地板面上，来代替从顶棚悬挂。交接端口30a设置于保管部20a的列。第二交接端口30b设置于第二保管部20b的列。、第二交接端口30a、30b具有与、第二保管部20a、20b相同的结构，、第二保管部20a、20b中的一个或者多个作为、第二交接端口30a、30b使用。在本实施方式中，将沿上下方向和y方向...

可以区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道，起重机和高架搬运车在区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶，第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶。另外，可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上层。另外，本发明所涉及的搬运方法是如下搬运系统的搬运方法，上述搬运系统具备：区段内顶棚轨道，其从处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着处理装置的装载端口设置；第二区段内顶棚轨道，其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置；区段间顶棚轨道，其将区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结；保管部和第二保管部，它们在区段内顶棚轨道和第二...

驱动部45b设置于上部支承体，进行悬挂部件45a的抽出、卷绕。若驱动部45b将悬挂部件抽出，则、第二升降台43a、43b被、第二桅杆42a、42b引导而下降。另外，若驱动部45b卷绕悬挂部件45a，则、第二升降台43a、43b被、第二桅杆42a、42b引导而上升。驱动部45b被控制装置60等控制，使、第二升降台43a、43b以规定的速度下降或者上升。另外，驱动部45b被控制装置60等控制，将、第二升降台43a、43b保持于目标高度。虽然、第二升降驱动部45a、45b设置于上部支承体47(、第二行驶部41a、41b)，但并不限定于该结构。、第二升降驱动部45a、45b例如也可以设置于、第...

保管区域sa1配置于两列处理装置tl1之间。第二保管区域sa2与第二处理装置tl2对应设置，第二保管区域sa2配置于两列第二处理装置tl2之间。在各列、第二处理装置tl1、tl2中，装载端口lp配置于与各个、第二保管区域sa1、sa2对置的一侧。如图1所示，搬运系统100具备：顶棚轨道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重机40a、40b以及高架搬运车50。顶棚轨道10具有区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、连接轨道15、以及第二连接轨道16。区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、连接轨道15...

在之前很长一段，还没有自来水的时候，每家每户都需要到集中打水点去挑水。人每次挑两桶水倒回自家的水缸后，接着挑着空水桶再次返回挑水点，如此往返循环，直至将自家的水缸盛满。随着现代工业技术的进步，自来水被引入到千家万户，人们无需再像以前一样一桶一桶的来回去挑，取而代之的是自来水管道直接接到了人们的家里。与挑水不同的是，自来水管道里一直都有水，人们也无需蓄水，需要水的时候，只需要拧开水龙头就可以取到水。同样都是取水，我们可以来看看这两者的区别：挑水：人是运水的载体，每一滴水是随着人的往返循环从打水点A到家B点每次人挑的水是有一定量的人往回返的时候是空载水缸里的水是间隔的时间才能收到水可以多个...

使臂部38伸长而将载置部39配置于物品2的下方，使升降台33上升，由此利用载置部39抬起物品2。此外，在保管部11设置有能够使载置部39在上下通过的未图示的切口部。接着，物品移载部34保持将物品2载置于载置部39上的状态收缩臂部38，由此将载置了物品2的载置部39配置于升降台33之上。另外，物品移载部34在向移载目的地交付物品2时，使臂部38向移载目的地的上方伸长，将载置部39配置于移载目的地的上方。接着，使升降台33下降，由此使载置部39通过上述保管部11的切口部，此时物品2被从载置部39向移载目的地转移。另外，物品移载部34也可代替将物品2载置于载置部39的构成，是把持物品2的凸缘...

如图10所示，保管部220(或者交接端口330)在、第二装置区域ta1、ta2中也可以配置于、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp的上方。根据该结构，能够将装载端口lp的上方的空间作为保管区域有效地活用。此外，针对该保管部220(或者交接端口230)，、第二起重机40a、40b和高架搬运车50双方能够进行物品2的交接。但是，在该结构中，高架搬运车50无法针对装载端口lp直接进行物品2的交接。另一方面，、第二起重机40a、40b能够针对装载端口lp进行物品2的交接。另外，如图10所示，也可以在、第二处理装置tl1、tl2与、第二处理装置tl1、tl2之间设置保管架80。保管架80在内...

所述存储库具备：在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着保管部以及交接口设置的起重机轨道、沿着起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被桅杆引导地升降的物品移载部并且在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机；高架搬运车轨道，其被设置于存储库区域之外，沿着交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域；高架搬运车，其具有沿着高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口与装载端口之间搬运物品；以及连结轨道，其连结起重机轨道与高架搬运车轨道，起重机用行驶部能够从起重机轨道通过连结轨道进入高架搬运车轨道，在高...

起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51均能在起重机轨道20以及高架搬运车轨道40行驶。这样，起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51是共用的结构，所以不需要以与起重机用行驶部31及搬运车用行驶部51不同的其他结构进行制造，能够减少悬挂式起重机30以及高架搬运车50的制造成本。此外，可以由一台悬挂式起重机30使用多台(例如两台)起重机用行驶部31。根据该结构，能够经由桅杆32适当地保持作为重量物的载置部39以及物品2等。起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51具备共用的车轮71a以及供车轮71a安装的行驶部主体71b。多个车轮71a分别与起重机轨道20或者高架搬运车轨道40的下方的内表...

在半导体制造工厂等制造工厂中，为了将收容半导体晶圆的foup或者收容中间掩模的中间掩模盒(reticlepod)等物品在处理装置的装载端口、保管部以及交接端口之间进行搬运，提出有使用沿着铺设于顶棚的轨道行驶的高架搬运车、和沿着与高架搬运车的轨道地铺设于地板面的轨道行驶的起重机的结构(例如，参照文献1)。文献1:日本第5880693号公报文献1中记载的高架搬运车和起重机均能够访问装载端口、保管部以及交接端口，但由于在不同的轨道行驶，因此需要与高架搬运车和起重机对应地，分别设置顶棚的轨道和地板面的轨道。因此，存在不仅对轨道的设置花费成本，需要用于铺设各轨道的空间，而且需要使处理装置或者保管...

因此无需在与、第二起重机40a、40b对应的地上侧(地板面侧)设置轨道，从而能够以低成本设置起重机用的轨道。如图4所示，、第二起重机40a、40b分别具备、第二行驶部41a、41b、、第二桅杆42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分别具备、第二升降台43a、43b、、第二升降驱动部45a、45b。行驶部41a具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6)，并沿着区段内顶棚轨道11行驶。第二行驶部41b同样具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6)，并沿着第二区段内顶棚轨道12行驶。行驶驱动部例如可以是设置于、第二行驶部41a、41b且驱动...

当搬运2吨左右较重的物品时比较吃力，所以通常用于15米左右的短距离频繁作业，尤其是装卸货区域。在未来的物流各环节中，手动托盘车也将承担各个运输环节之间的衔接作用，在每一辆集卡或货车上都配备一辆手动托盘车，将使得装卸作业更加快捷方便，并且不受场地限制。当平面搬运距离在30米左右时，电动托盘车无疑是佳选择，行驶速度通过手柄上的无极变速开关控制，跟随操作人员步行速度的快慢，在降低人员疲劳度的同时，保证了操作的安全性。如主要搬运路线距离在30米以上至70米左右时，可以采用带折叠式踏板的电动托盘车，驾驶员站立驾驶，大速度可提高近60%。进一步详细分化：简易搬运车、快起升搬运车、手动搬运车、重载搬...

起重机和高架搬运车在区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶，第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶的情况下，能够减少从区段间顶棚轨道驶入区段内顶棚轨道的高架搬运车与沿着该区段内顶棚轨道行驶的、第二起重机干扰的可能性，并且，能够简化高架搬运车和、第二起重机的控制。另外，在、第二交接端口配置于、第二保管部的上层的情况下，能够通过高架搬运车和、第二起重机双方来进行物品的移送，能够容易地在高架搬运车与、第二起重机之间进行物品的交接。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统的一个例子的俯视图。图2表示、第二处理装置和装载端口的一个例子的图。图3表示、第二保管部和、第二交接...