在半导体制造工厂等制造工厂中,为了将收容半导体晶圆的foup或者收容中间掩模的中间掩模盒(reticlepod)等物品在处理装置的装载端口、保管部以及交接端口之间进行搬运,提出有使用沿着铺设于顶棚的轨道行驶的高架搬运车、和沿着与高架搬运车的轨道地铺设于地板面的轨道行驶的起重机的结构(例如,参照文献1)。文献1:日本第5880693号公报文献1中记载的高架搬运车和起重机均能够访问装载端口、保管部以及交接端口,但由于在不同的轨道行驶,因此需要与高架搬运车和起重机对应地,分别设置顶棚的轨道和地板面的轨道。因此,存在不仅对轨道的设置花费成本,需要用于铺设各轨道的空间,而且需要使处理装置或者保管部等的设置位置与两个轨道对应,因此对处理装置等的布局产生限制的问题。技术实现要素:本发明的目的在于提供能够通过将供高架搬运车和起重机行驶的轨道共用化而减少轨道的设置成本,并且分担高架搬运车与起重机的作用,由此高效地搬运物品的搬运系统以及搬运方法。本发明所涉及的搬运系统具备:区段内顶棚轨道,其从处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着处理装置的装载端口设置;第二区段内顶棚轨道。无锡公司商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。南京商铺搬运报价
水管需要建设在地下或者其他不占用公共资源的地方,需要投资如果水源的位置发生了变化,水管至少有部分环节管道需要重新建设这里将这两种取水方式简单总结一下:机动离散式固定连续式而这两种取水方式也很容易连续到我们在仓储物流系统的两种搬运方式,比如从车间搬运料箱到仓库入库,同样的作业流程可以采用两种不同的方式:一种是采用叉车,多趟搬运,每次可以放多个料箱,另外一种方式是在车间和仓库之间搭建一条输送机,将料箱放到输送机上,输送机将料箱输送到仓库。这两种不同的搬运方式在仓储物流自动化系统里,我们可以分别称之为:离散式搬运和连续式搬运。离散式搬运离散的一个特征是可数的。对于离散式搬运我们可以很轻易的数出来当前搬运设备搬运了多少趟,每次搬运多少个物料单元,总共搬了多少个物料单元,我们也很容易数出来每小时能搬多少趟。假如离散式搬运要完成的任务是搬运物料从A点到B点,那在B点接受物料的节奏大概如下所示:从时间轴上来看,B点接受到的物料单元是周期性的,可数的,离散式的。在图中可以很轻易的找到在单位周期时间内的搬运效率是多少。在仓储物流自动化系统中,离散搬运系统或者设备非常多,常见的有:有叉车、AGV。滨湖区长短途商铺搬运公司滨湖区企业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
所述存储库具备:在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着保管部以及交接口设置的起重机轨道、沿着起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被桅杆引导地升降的物品移载部并且在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机;高架搬运车轨道,其被设置于存储库区域之外,沿着交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域;高架搬运车,其具有沿着高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部,并且在交接口与装载端口之间搬运物品;以及连结轨道,其连结起重机轨道与高架搬运车轨道,所述搬运方法包含以下步骤:使起重机用行驶部从起重机轨道通过连结轨道进入高架搬运车轨道,在高架搬运车轨道行驶至规定区域,或者使起重机用行驶部从规定区域进入高架搬运车轨道行驶至连结轨道,通过连结轨道进入起重机轨道而在起重机轨道行驶。根据本发明的搬运系统以及搬运方法,通常沿着存储库区域内的起重机轨道行驶并且在存储库区域内在保管部与交接口之间移载物品的悬挂式起重机能够根据需要,通过连结轨道以及高架搬运车轨道移动到存储库区域外的规定区域。根据该结构。
用来在搬运站进行货物的装卸、搬运、堆码等操作。无人搬运车(automatedguidedvehicle,简称AGV),为一工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。另外,还有如:液压支架搬运车(分为一体车及分体车,分体车亦称拖挂式液压支架搬运车)液压支架搬运车:矿用设备,专门针对矿用液压支架、采掘等大型的搬运困难的机械而设计制作的特殊搬运工具,使用其不仅提高劳动工效,而且实现了安全搬移,尤其在工作面布置及采面搬家时,体现了其经济性与便捷的特点。搬运车分类编辑搬运车又叫托盘车,主要分为手动搬运车:高起升剪式搬运车,电子秤搬运车,手工托盘搬运车等半电动搬运车:半电动搬运车,半电动托盘车等全电动搬运车:全电动搬运车,全电动托盘车,电动托盘搬运车等防爆手动液压搬运车:防爆地牛,防爆托盘搬运车手动托盘车与电动托盘车都是用于平面点到点搬运站搬运的工具。小巧灵活的体型使手动托盘车几乎适用于任何场合。但是由于是人工操作。锡山区正规商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
因此无需在与、第二起重机40a、40b对应的地上侧(地板面侧)设置轨道,从而能够以低成本设置起重机用的轨道。如图4所示,、第二起重机40a、40b分别具备、第二行驶部41a、41b、、第二桅杆42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分别具备、第二升降台43a、43b、、第二升降驱动部45a、45b。行驶部41a具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着区段内顶棚轨道11行驶。第二行驶部41b同样具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着第二区段内顶棚轨道12行驶。行驶驱动部例如可以是设置于、第二行驶部41a、41b且驱动车轮71a的电动马达,也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。行驶部41a也可以能够从区段内顶棚轨道11驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二行驶部41b也可以能够从第二区段内顶棚轨道12驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构,、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14在区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。、第二桅杆42a、42b从、第二行驶部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,引导、第二升降台43a、43b。滨湖区长短途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。梁溪区质量商铺搬运公司哪家好
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使悬挂式起重机30从存储库区域10a沿着机架间轨道43、机架内环绕轨道41以及第二机架间轨道44移动,经由维护区域10c侧的第二连结轨道60b向起重机轨道20c移动。在维护区域10c中,也可保持将悬挂式起重机30保持于起重机轨道20c的状态来进行维护,也可从起重机轨道20c取下悬挂式起重机30来进行维护。另外,可以利用维护装置mn维护悬挂式起重机30,也可利用其它器具等进行维护。在利用维护装置mn进行维护的情况下,例如也可通过控制装置80自动地进行。在使悬挂式起重机30从维护区域10c向存储库区域10a移动的情况下,与上述实施方式相同,使悬挂式起重机30沿着起重机轨道20c、第二连结轨道60b以及第二机架间轨道44移动,从第二机架内环绕轨道42侧向存储库区域10a移动。这样,能够容易使悬挂式起重机30在存储库区域10a内与维护区域10c之间移动,能够避免在维护时将悬挂式起重机30从起重机轨道20取下并搬运这样的麻烦并且能够避免提高成本的作业。另外,如图12所示,规定区域10d也可具有悬挂式起重机30的初始投入部90、以及保管多个悬挂式起重机30的起重机保管部91。此外,虽在规定区域10d配置有维护装置mn,但也可代替维护装置mn而配置有保管部11,也可配置有起重机保管部91。南京商铺搬运报价
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