因此无需在与、第二起重机40a、40b对应的地上侧(地板面侧)设置轨道，从而能够以低成本设置起重机用的轨道。如图4所示，、第二起重机40a、40b分别具备、第二行驶部41a、41b、、第二桅杆42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分别具备、第二升降台43a、43b、、第二升降驱动部45a、45b。行驶部41a具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6)，并沿着区段内顶棚轨道11行驶。第二行驶部41b同样具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6)，并沿着第二区段内顶棚轨道12行驶。行驶驱动部例如可以是设置于、第二行驶部41a、41b且驱动车轮71a的电动马达，也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。行驶部41a也可以能够从区段内顶棚轨道11驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二行驶部41b也可以能够从第二区段内顶棚轨道12驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构，、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14在区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。、第二桅杆42a、42b从、第二行驶部41a、41b垂下并沿上下方向延伸，引导、第二升降台43a、43b。滨湖区质量商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。学校商铺搬运报价

    经由第二连结轨道60b向存储库区域10b内的起重机轨道20移动(参照图9的箭头)。第二机架间轨道44、第二连结轨道60b以及起重机轨道20各自剖面形状相同，所以悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够无障碍地从第二机架间轨道44经由第二连结轨道60b进入起重机轨道20。悬挂式起重机30构成被设置于存储库区域10b的存储库10的一部分，能够在存储库区域10b内的保管部11与交接口12之间进行物品2的交接。此外，在悬挂式起重机30的移动中，在从当前的轨道向下一个轨道换乘时、或者以曲线状移动时也可降低移动速度，防止下垂的桅杆32因振动或者离心力等向外侧摆动。另外，悬挂式起重机30走从存储库区域10b向存储库区域10a移动的情况下，与上述相同，首先，从存储库区域10b内的起重机轨道20c经由第二连结轨道60b向第二机架间轨道44移动。接着，悬挂式起重机30向第二机架内环绕轨道42的外绕轨道42a移动，经由连接轨道42c向内绕轨道42b移动。接着，悬挂式起重机30从机架间轨道43侧的连接轨道42c向外绕轨道42a移动，从外绕轨道42a向机架间轨道43移动，从机架间轨道43经由连结轨道60a向存储库区域10a内的起重机轨道20移动。如上所述，根据本实施方式的搬运系统100。学校商铺搬运公司哪家好梁溪区写字楼商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    并将第二区段内顶棚轨道12由第二起重机40b与高架搬运车50共享，因此无需另外设置顶棚轨道，能够减少顶棚轨道10的铺设所需要的成本。另外，高架搬运车50能够在区段内顶棚轨道11和第二区段间顶棚轨道14上行驶，因此如图5的单点划线所示，能够在与、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp之间进行物品2的交接。其结果是，在产生、第二起重机40a、40b的故障、或者产生、第二起重机40a、40b因其他物品2的搬运而顾及不到等状况的情况下，能够暂时通过高架搬运车50进行与装载端口lp之间的物品2的交接，能够防止搬运效率的降低。并且，高架搬运车50在作为从其他区域搬运来的物品2的搬运目的地的装载端口lp空置的情况下(能够搬运的情况)，保持原样地将物品2搬运至作为搬运目的地的装载端口lp，由此能够提高物品2的搬运效率。在上述的实施方式中，例举将、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的架部配置于、第二保管区域sa1、sa2内的结构进行了说明，但并不限定于该结构，保管部和交接端口也可以配置于、第二保管区域sa1、sa2的外侧。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。在以下的说明中，对与上述的实施方式相同或者等同的构成部分标注同一附图标记并省略或者简化说明。

    图7～图9是表示通过高架搬运车50搬运物品2时的移动路径的一个例子的图。在图7～图9中示出从第二保管区域sa2开始以保管区域sa1或者装置区域ta1为下一个搬运目的地的物品2被第二起重机40b载置于第二交接端口30b的例子。例如，如图7所示，在物品2被载置于在第二保管区域sa2的+y侧端部和-x侧配置的第二交接端口30b的情况下，控制装置60(参照图1)针对高架搬运车50进行指示以将第二保管区域sa2的第二交接端口30b的物品2搬运至保管区域sa1的交接端口30a。高架搬运车50沿着第二区段内顶棚轨道12移动至第二交接端口30b，使横向伸出机构55向+x方向突出，并驱动升降驱动部54使保持部53下降，由此通过保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息，获取以下信息：接收到的物品2的搬运目的地是在保管区域sa1的+y侧端部和+x侧配置的交接端口30a。此外，第二起重机40b和高架搬运车50在第二区段内顶棚轨道12内，例如沿与顺时针相同方向环绕行驶。其结果是，能够减少第二起重机40b与高架搬运车50产生干扰的时刻、和高架搬运车50彼此产生干扰的时刻。另外。梁溪区长途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    也可将物品2相对于暂存区st的交接限定为外绕轨道41a或者内绕轨道41b的任一个。图7～图10是表示使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域亦即存储库区域10b移动时的移动路径的一个例子的图。在本实施方式中，在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向其它存储库区域(规定区域)10b移动的情况下，不需要从起重机轨道20取下悬挂式起重机30，能够沿着以及第二连结轨道60a、60b以及高架搬运车轨道40移动。在该情况下，也可通过作业者等的手动操作来移动悬挂式起重机30，也可通过控制装置80(参照图1)自动地移动。如图7所示，悬挂式起重机30存在于存储库区域10a内的起重机轨道20。首先，使悬挂式起重机30从起重机轨道20经由连结轨道60a向机架间轨道43移动(参照图7的箭头)。通过该移动，悬挂式起重机30从存储库区域10a内向存储库区域10a外移动。此外，悬挂式起重机30在高架搬运车轨道40行驶而移动到其它区域时，使与桅杆32(参照图4)干涉的设备等避开悬挂式起重机30的移动路径。另外，起重机轨道20以及连结轨道60a如上所述，各自剖面形状相同，所以悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够无障碍地从起重机轨道20进入连结轨道60a。接下来，如图8所示?；萆角ね旧唐贪嵩吮勰募液?，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。学校商铺搬运报价

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    在物品2被高架搬运车50载置于交接端口30a的情况下，若起重机40a能够搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp，则将物品2搬运至该装载端口lp，若起重机40a不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp，则将物品2搬运至保管部20a，在变为能够搬运的时刻将物品2从保管部20a搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp。另外，在物品2被高架搬运车50载置于第二交接端口30b的情况下，若第二起重机40b能够搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp，则将物品2搬运至该装载端口lp，若第二起重机40b不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp，则将物品2搬运至第二保管部20b，在变为能够搬运的时刻将物品2从第二保管部20b搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp。在搬运系统100中，高架搬运车50在不同的保管区域sa1与第二保管区域sa2之间搬运物品2。高架搬运车50的行驶速度被设定为比、第二起重机40a、40b快。其结果是，即便是在远离的、第二保管区域sa1、sa2之间也能够通过高架搬运车50在短时间内搬运物品2。此外，、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度能够任意地设定，也可以使其与、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度相同。学校商铺搬运报价