但物品2也可是foup以外的物品。另外，搬运系统100也能够应用于半导体制造领域以外的设备，物品2也可以是由设置搬运系统100的设备处理的各种物品。如图1所示，搬运系统100具有：存储库10、高架搬运车轨道40、高架搬运车50、以及第二连结轨道60a、60b以及控制装置80。存储库10被配置于存储库区域10a以及其它存储库区域(规定区域)10b内。图2是表示存储库区域10a的一个例子的图。如图2所示，存储库10具备：保管部11、交接口12、起重机轨道20以及悬挂式起重机30。保管部11在上下方向被设置多层，并且在沿着悬挂式起重机30的移动方向的左右方向排列的状态下保管物品2。保管部11使用能够载置物品2的货架部等。也可在载置物品2的货架部设置有进入到被设置于物品2的底面的槽部的多个销。该销进入到物品2的槽部，由此物品2被定位于货架部。多个保管部11在各存储库区域10a、10b中被设置于三个位置，但并不限于该结构，保管部11的数量是任意的。交接口12作为在与高架搬运车50等之间进行物品2的交接的场所设置。交接口12在存储库区域10a中设置多个。起重机轨道20沿着保管部11以及交接口12设置。新吴区质量商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。惠山区长短途商铺搬运公司电话

    经由第二连结轨道60b向存储库区域10b内的起重机轨道20移动(参照图9的箭头)。第二机架间轨道44、第二连结轨道60b以及起重机轨道20各自剖面形状相同，所以悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够无障碍地从第二机架间轨道44经由第二连结轨道60b进入起重机轨道20。悬挂式起重机30构成被设置于存储库区域10b的存储库10的一部分，能够在存储库区域10b内的保管部11与交接口12之间进行物品2的交接。此外，在悬挂式起重机30的移动中，在从当前的轨道向下一个轨道换乘时、或者以曲线状移动时也可降低移动速度，防止下垂的桅杆32因振动或者离心力等向外侧摆动。另外，悬挂式起重机30走从存储库区域10b向存储库区域10a移动的情况下，与上述相同，首先，从存储库区域10b内的起重机轨道20c经由第二连结轨道60b向第二机架间轨道44移动。接着，悬挂式起重机30向第二机架内环绕轨道42的外绕轨道42a移动，经由连接轨道42c向内绕轨道42b移动。接着，悬挂式起重机30从机架间轨道43侧的连接轨道42c向外绕轨道42a移动，从外绕轨道42a向机架间轨道43移动，从机架间轨道43经由连结轨道60a向存储库区域10a内的起重机轨道20移动。如上所述，根据本实施方式的搬运系统100?；萆角ざ掏旧唐贪嵩斯镜缁盎萆角ざ掏旧唐贪嵩吮勰募液?，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    也可在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域(10b、10c、10d)移动的情况下使用第二机架内环绕轨道42，在使悬挂式起重机30从规定区域向存储库区域10a移动的情况下使用机架内环绕轨道41。另外，也可在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域(10b、10c、10d)移动的情况下，以及在使悬挂式起重机30从规定区域向存储库区域10a移动的情况下，使用相同的机架内环绕轨道。另外，在法律允许的范围内，引用作为日本申请的特愿2017-128569以及本说明书所引用的全部的文献的内容并作为正文记载的一部分。附图标记的说明lp…装载端口、mn…维护装置；st…暂存区；tl…处理装置；2…物品；10…存储库；10a…存储库区域；10b…存储库区域(规定区域)；10c…维护区域(规定区域)；10d…规定区域；10f…作业者进入禁止区域；10g…作业者通路；11…保管部；12…交接口；20，20c，20d…起重机轨道；30…悬挂式起重机；31…起重机用行驶部；32…桅杆；33…升降台；34…物品移载部；35…升降驱动部；40…高架搬运车轨道；41…机架内环绕轨道；41a、42a…外绕轨道；41b、42b…内绕轨道；41c、42c…连接轨道；42…第二机架内环绕轨道；43…机架间轨道；44…第二机架间轨道；50…高架搬运车。

    采集站自行采集所有路过的标识信息即可获取编号信息。动力线路通讯在很多的自动化仓储物流系统里的沿着既定轨道运行的设备的动力供电方式是通过380V的划触线的方式来提供动力的。不难理解，动力的提供是需要任何时刻、任何位置都在线，划触线在全时提供动力的同时，也给信息通讯提供了很好的基础。通过在固定设施端和离散移动设备上分别安装主从通讯站，经信号调制后直接通过380V的动力划触线上进行数据传递。：与上节讲诉的离散式搬运中需要解决的移动性的通讯问题类似，对于离散搬运设备，对一直在移动的设备的动力共给也是一项挑战。随着现代工业技术的进步，目前给移动搬运设备的动力供电常见的有如下几种。电池大家看到的马路上跑的各个品牌的电动汽车近几年来越多越多，电动汽车的越来越普及，其中非常的一项技术就是电池技术的提升。电池在物流自动化行业里的应用也逐渐，当然也主要应用在需要移动的设备中。在自动化仓储物流系统中，电池主要被配置在AGV、多层穿梭车、各类搬运机器人、移动拣选机器人、穿梭板等等。常用的电池有镍镉电池、铅酸电池、铅酸铁锂电池、三元锂电池等等。电池内的电量是给设备的动作提供动力输出的，因此随着设备的不断运行过程中。锡山区企业商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    在物品2被高架搬运车50载置于交接端口30a的情况下，若起重机40a能够搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp，则将物品2搬运至该装载端口lp，若起重机40a不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp，则将物品2搬运至保管部20a，在变为能够搬运的时刻将物品2从保管部20a搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp。另外，在物品2被高架搬运车50载置于第二交接端口30b的情况下，若第二起重机40b能够搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp，则将物品2搬运至该装载端口lp，若第二起重机40b不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp，则将物品2搬运至第二保管部20b，在变为能够搬运的时刻将物品2从第二保管部20b搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp。在搬运系统100中，高架搬运车50在不同的保管区域sa1与第二保管区域sa2之间搬运物品2。高架搬运车50的行驶速度被设定为比、第二起重机40a、40b快。其结果是，即便是在远离的、第二保管区域sa1、sa2之间也能够通过高架搬运车50在短时间内搬运物品2。此外，、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度能够任意地设定，也可以使其与、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度相同。滨湖区正规商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。锡山区质量商铺搬运电话

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