起重机和高架搬运车在区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶,第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶的情况下,能够减少从区段间顶棚轨道驶入区段内顶棚轨道的高架搬运车与沿着该区段内顶棚轨道行驶的、第二起重机干扰的可能性,并且,能够简化高架搬运车和、第二起重机的控制。另外,在、第二交接端口配置于、第二保管部的上层的情况下,能够通过高架搬运车和、第二起重机双方来进行物品的移送,能够容易地在高架搬运车与、第二起重机之间进行物品的交接。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统的一个例子的俯视图。图2表示、第二处理装置和装载端口的一个例子的图。图3表示、第二保管部和、第二交接端口的一个例子的图。图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示、第二起重机的、第二行驶部、以及高架搬运车的行驶部的一个例子的图。图7是表示通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图8是接着图7,通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图9是接着图8,通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。新吴区专业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。惠山区长短途商铺搬运打包
沿着输送的方向的物料单元的尺寸为l(mm),设备输送速度为v(m/min),可以计算得到单独一个物料单元经过截面需要的时间为T(秒s):T=l*60/(1000*v);如果位于连续搬运设备上的物料单元是前后紧凑输送的,则据上可以得到单位时间内(个/分钟):E=n*60/T=n*1000*v/l;而在实际中,由于下游往本段连续式搬运输入物料的时候并非完全是紧凑的一个挨着一个进入的,如下图所示:如果每两个物料单元之间的间距为x,则效率可以修正为:E=n*1000*v/(l+x);以上的效率计算的前提都是基于同样大小的物料单元和完全均匀的间隔,而实际中可能会有各种不同尺寸的物料进入,我们可以将物料单元按照在搬运设备上的分布周期来划分出一段为单位的物料组,将物料组当作一个物料单元再次进行估算:其中,一个物料组内含的物料单元数为m(横截面内的物料单元数为1)一个物料组经过截面需要的时间为T(秒):T=(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm)/(1000*v);由此可以得到效率为:E=1000*m*v/(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm);3.连续搬运的优势连续搬运设备由于"连续"的特点,并且没有返程的概念,通常单位时间内的搬运效率很高连续搬运设备主要是以"带动"为搬运物料单元的方式。惠山区正规商铺搬运打包滨湖区专业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上层。、第二交接端口30a、30b例如也可以与、第二保管部20a、20b设置。例如,如图1所示,也可以在俯视下,在区段间顶棚轨道13与区段内顶棚轨道11之间、第二区段间顶棚轨道14与区段内顶棚轨道11之间、区段间顶棚轨道13与第二区段内顶棚轨道12之间、第二区段间顶棚轨道14与第二区段内顶棚轨道12之间设置交接端口130。、第二起重机40a、40b能够针对该交接端口130进行物品2的交接。另外,高架搬运车50能够从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12针对交接端口130进行物品2的交接,并且,也能够从区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14针对交接端口130进行物品2的交接。其结果是,区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14的高架搬运车50能够以不进入区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12的方式通过交接端口130在与、第二起重机40a、40b之间进行物品2的交接。起重机40a在保管区域sa1搬运物品2。第二起重机40b在第二保管区域sa2搬运物品2。图4是表示、第二起重机40a、40b的一个例子的图。如图4所示,、第二起重机40a、40b使用悬挂式起重机。由于、第二起重机40a、40b是悬挂式起重机。
在长边方向的两端与后述的机架间轨道43以及第二机架间轨道44连接。外绕轨道42a在俯视时通过存储库区域10a、10b的交接口12的侧方。但是,该交接口12是与对应于机架内环绕轨道41的外绕轨道41a的交接口12不同的交接口12。在外绕轨道42a行驶的高架搬运车50能够相对于交接口12进行物品2的交接。外绕轨道42a被配置于处理装置tl的装载端口lp的正上方。内绕轨道42b被形成为环状,被配置于外绕轨道42a的内侧。此外,内绕轨道41b、42b在俯视图时被配置于偏离了装载端口lp的正上方的位置。根据该结构,悬挂式起重机30在从后述的存储库区域10a向规定区域移动时,能够使从起重机用行驶部31垂下的桅杆32不与装载端口lp干涉地行驶。内绕轨道41b经由连接轨道41c与外绕轨道41a连接。另外,内绕轨道42b经由连接轨道42c与外绕轨道42a连接。此外,在外绕轨道41a、42a与内绕轨道41b、42b之间分别沿着外绕轨道41a、42a等配置多个暂存区st。暂存区st例如具有能够载置物品2的货架部,以悬挂于建筑物的顶棚的状态设置。此外,是否配置暂存区st是任意的,也可以没有暂存区st。机架间轨道43与机架内环绕轨道41以及第二机架内环绕轨道42各自的一方的端部连结。锡山区正规商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
是在装载端口lp的上方不设置保管部220,在、第二处理装置tl1、tl2与、第二处理装置tl1、tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构。例如,也可以是在图1所示的处理装置tl1与处理装置tl1之间、或者第二处理装置tl2与第二处理装置tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构。根据该结构,与上述相同地,能够将在、第二处理装置tl1、tl2间(装载端口lp间)产生的空间作为保管区域有效地活用。这样,通过配置保管部220、和具备保管部320的保管架80,在搬运系统100中,能够容易地使物品2的保管数量增大。此外,在搬运系统100中,保管部220或者保管架80的设置数量能够任意地设定。以上,对实施方式进行了说明,但本发明并不限定于上述的说明,在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。例如,在上述的搬运系统100中,也可以在高架搬运车50的移动路径中配置储料机(自动仓库)等。储料机例如可以设置于区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14中的任一方或者双方。高架搬运车50可以能够针对该储料机的交接端口进行物品2的交接,例如,能够在储料机与、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外,在法律法规允许的范围内。锡山区长短途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。惠山区长短途商铺搬运打包
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使悬挂式起重机30从存储库区域10a沿着机架间轨道43、机架内环绕轨道41以及第二机架间轨道44移动,经由维护区域10c侧的第二连结轨道60b向起重机轨道20c移动。在维护区域10c中,也可保持将悬挂式起重机30保持于起重机轨道20c的状态来进行维护,也可从起重机轨道20c取下悬挂式起重机30来进行维护。另外,可以利用维护装置mn维护悬挂式起重机30,也可利用其它器具等进行维护。在利用维护装置mn进行维护的情况下,例如也可通过控制装置80自动地进行。在使悬挂式起重机30从维护区域10c向存储库区域10a移动的情况下,与上述实施方式相同,使悬挂式起重机30沿着起重机轨道20c、第二连结轨道60b以及第二机架间轨道44移动,从第二机架内环绕轨道42侧向存储库区域10a移动。这样,能够容易使悬挂式起重机30在存储库区域10a内与维护区域10c之间移动,能够避免在维护时将悬挂式起重机30从起重机轨道20取下并搬运这样的麻烦并且能够避免提高成本的作业。另外,如图12所示,规定区域10d也可具有悬挂式起重机30的初始投入部90、以及保管多个悬挂式起重机30的起重机保管部91。此外,虽在规定区域10d配置有维护装置mn,但也可代替维护装置mn而配置有保管部11,也可配置有起重机保管部91。惠山区长短途商铺搬运打包
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