起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51均能在起重机轨道20以及高架搬运车轨道40行驶。这样，起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51是共用的结构，所以不需要以与起重机用行驶部31及搬运车用行驶部51不同的其他结构进行制造，能够减少悬挂式起重机30以及高架搬运车50的制造成本。此外，可以由一台悬挂式起重机30使用多台(例如两台)起重机用行驶部31。根据该结构，能够经由桅杆32适当地保持作为重量物的载置部39以及物品2等。起重机用行驶部31以及搬运车用行驶部51具备共用的车轮71a以及供车轮71a安装的行驶部主体71b。多个车轮71a分别与起重机轨道20或者高架搬运车轨道40的下方的内表面抵接。供多个车轮71a安装的行驶部主体71b具备用于驱动车轮71a的行驶驱动部、或者各种传感器。起重机轨道20以及高架搬运车轨道40具备供电部70。供电部70具有供电导轨75、以及被设置于供电导轨75的非接触供电线76。供电部70被配置于起重机轨道20以及高架搬运车轨道40的下方，沿着起重机轨道20以及高架搬运车轨道40连续地或者断续地设置。另外，在悬挂式起重机30的安装部36以及高架搬运车50的安装部52a设置有受电部73。受电部73经由非接触供电线76而受电，向行驶部主体71b等供给电力。新吴区公司商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。宜兴公司商铺搬运公司

    采集站自行采集所有路过的标识信息即可获取编号信息。动力线路通讯在很多的自动化仓储物流系统里的沿着既定轨道运行的设备的动力供电方式是通过380V的划触线的方式来提供动力的。不难理解，动力的提供是需要任何时刻、任何位置都在线，划触线在全时提供动力的同时，也给信息通讯提供了很好的基础。通过在固定设施端和离散移动设备上分别安装主从通讯站，经信号调制后直接通过380V的动力划触线上进行数据传递。：与上节讲诉的离散式搬运中需要解决的移动性的通讯问题类似，对于离散搬运设备，对一直在移动的设备的动力共给也是一项挑战。随着现代工业技术的进步，目前给移动搬运设备的动力供电常见的有如下几种。电池大家看到的马路上跑的各个品牌的电动汽车近几年来越多越多，电动汽车的越来越普及，其中非常的一项技术就是电池技术的提升。电池在物流自动化行业里的应用也逐渐，当然也主要应用在需要移动的设备中。在自动化仓储物流系统中，电池主要被配置在AGV、多层穿梭车、各类搬运机器人、移动拣选机器人、穿梭板等等。常用的电池有镍镉电池、铅酸电池、铅酸铁锂电池、三元锂电池等等。电池内的电量是给设备的动作提供动力输出的，因此随着设备的不断运行过程中。徐州短途商铺搬运公司哪家好滨湖区正规商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    在物品2被高架搬运车50载置于交接端口30a的情况下，若起重机40a能够搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp，则将物品2搬运至该装载端口lp，若起重机40a不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp，则将物品2搬运至保管部20a，在变为能够搬运的时刻将物品2从保管部20a搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp。另外，在物品2被高架搬运车50载置于第二交接端口30b的情况下，若第二起重机40b能够搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp，则将物品2搬运至该装载端口lp，若第二起重机40b不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp，则将物品2搬运至第二保管部20b，在变为能够搬运的时刻将物品2从第二保管部20b搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp。在搬运系统100中，高架搬运车50在不同的保管区域sa1与第二保管区域sa2之间搬运物品2。高架搬运车50的行驶速度被设定为比、第二起重机40a、40b快。其结果是，即便是在远离的、第二保管区域sa1、sa2之间也能够通过高架搬运车50在短时间内搬运物品2。此外，、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度能够任意地设定，也可以使其与、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度相同。

    图7～图9是表示通过高架搬运车50搬运物品2时的移动路径的一个例子的图。在图7～图9中示出从第二保管区域sa2开始以保管区域sa1或者装置区域ta1为下一个搬运目的地的物品2被第二起重机40b载置于第二交接端口30b的例子。例如，如图7所示，在物品2被载置于在第二保管区域sa2的+y侧端部和-x侧配置的第二交接端口30b的情况下，控制装置60(参照图1)针对高架搬运车50进行指示以将第二保管区域sa2的第二交接端口30b的物品2搬运至保管区域sa1的交接端口30a。高架搬运车50沿着第二区段内顶棚轨道12移动至第二交接端口30b，使横向伸出机构55向+x方向突出，并驱动升降驱动部54使保持部53下降，由此通过保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息，获取以下信息：接收到的物品2的搬运目的地是在保管区域sa1的+y侧端部和+x侧配置的交接端口30a。此外，第二起重机40b和高架搬运车50在第二区段内顶棚轨道12内，例如沿与顺时针相同方向环绕行驶。其结果是，能够减少第二起重机40b与高架搬运车50产生干扰的时刻、和高架搬运车50彼此产生干扰的时刻。另外。锡山区长途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    经由第二连结轨道60b向存储库区域10b内的起重机轨道20移动(参照图9的箭头)。第二机架间轨道44、第二连结轨道60b以及起重机轨道20各自剖面形状相同，所以悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够无障碍地从第二机架间轨道44经由第二连结轨道60b进入起重机轨道20。悬挂式起重机30构成被设置于存储库区域10b的存储库10的一部分，能够在存储库区域10b内的保管部11与交接口12之间进行物品2的交接。此外，在悬挂式起重机30的移动中，在从当前的轨道向下一个轨道换乘时、或者以曲线状移动时也可降低移动速度，防止下垂的桅杆32因振动或者离心力等向外侧摆动。另外，悬挂式起重机30走从存储库区域10b向存储库区域10a移动的情况下，与上述相同，首先，从存储库区域10b内的起重机轨道20c经由第二连结轨道60b向第二机架间轨道44移动。接着，悬挂式起重机30向第二机架内环绕轨道42的外绕轨道42a移动，经由连接轨道42c向内绕轨道42b移动。接着，悬挂式起重机30从机架间轨道43侧的连接轨道42c向外绕轨道42a移动，从外绕轨道42a向机架间轨道43移动，从机架间轨道43经由连结轨道60a向存储库区域10a内的起重机轨道20移动。如上所述，根据本实施方式的搬运系统100。滨湖区品质商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。梁溪区商铺搬运具

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    起重机轨道20被设置于在悬挂式起重机30的运转中禁止作业者的进入的作业者禁止进入区域10f的上方。并且，在悬挂式起重机30的运转中也可以禁止作业者向存储库区域10a、10b整体的进入。图3是表示规定区域的一个例子的图。图3所示的规定区域是与存储库区域10a不同地分开配置的其它存储库区域10b。如图3所示，在本实施方式中，存储库区域10b是与上述存储库区域10a相同的结构，但也可是其它结构。存储库10被配置于存储库区域10b。存储库10与存储库区域10a相同，具备多个保管部11、多个交接口12、起重机轨道20以及悬挂式起重机30。悬挂式起重机30在保管部11与交接口12之间搬运物品2。另外，悬挂式起重机30也在保管部11内进行将物品2从当前的货架部向其它的货架部的移载。图4是表示悬挂式起重机30的一个例子的图。如图4所示，悬挂式起重机30具备起重机用行驶部31、桅杆32以及物品移载部34。物品移载部34具备升降台33、以及升降驱动部35。起重机用行驶部31具备未图示的行驶驱动部以及多个车轮71a(参照图6)，沿着起重机轨道20行驶。行驶驱动部例如也可是被设置于起重机用行驶部31并驱动车轮71a的电动马达，也可是使用起重机轨道20设置的线性马达。宜兴公司商铺搬运公司