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所述存储库具备：在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着保管部以及交接口设置的起重机轨道、沿着起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被桅杆引导地升降的物品移载部并且在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机；高架搬运车轨道，其被设置于存储库区域之外，沿着交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域；高架搬运车，其具有沿着高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口与装载端口之间搬运物品；以及连结轨道，其连结起重机轨道与高架搬运车轨道，所述搬运方法包含以下步骤：使起重机用行驶部从起重机轨道通过连结轨道...

搬运化学搬运作用地下水的化学搬运作用极为普遍，其搬运的物质主要来自地下水对围岩的溶蚀，少部分来源于岩石的风化。这些物质包括各种离子和胶体。它们随着地下水向下渗透或水平流动而被搬运，其中除部分物质因溶液发生过饱和而沉淀或被介质吸附外，大部分可随地下水渗流并汇入地表河流或湖泊，终被带入海洋。地下水渗流携带的溶解物质的成分和数量，取决于渗流的岩石性质与风化程度。流经石灰岩地区的地下水主要含HCO3-、Ca2+、Mg2+、CO32-等；干旱及半干旱地区因风化作用较弱，地下水主要搬运易迁移的K+、Na+、Cl-、SO42+等离子；在湿热气候区风化作用强烈，地下水搬运的溶质中可含有大量SiO2、A...

能够使在作业者的进入被禁止的作业者进入禁止区域内运转的悬挂式起重机、经由被设置于允许作业者的通行的作业者通路上的高架搬运车轨道适当地移动。另外，在规定区域是配置有与上述存储库不同的存储库的其它存储库区域的情况下，能够使悬挂式起重机容易在存储库区域内与其它存储库区域内之间移动。另外，在高架搬运车轨道基于上述机架内环绕轨道、第二机架内环绕轨道、机架间轨道以及第二机架间轨道，存储库的起重机轨道利用连结轨道与机架间轨道连结，其它存储库的起重机轨道利用第二连结轨道与第二机架间轨道连结的情况下，能够使悬挂式起重机经由以及第二机架内环绕轨道以及以及第二机架间轨道，可靠地在存储库与其它存储库之间移动。...

使臂部38伸长而将载置部39配置于物品2的下方，使升降台33上升，由此利用载置部39抬起物品2。此外，在保管部11设置有能够使载置部39在上下通过的未图示的切口部。接着，物品移载部34保持将物品2载置于载置部39上的状态收缩臂部38，由此将载置了物品2的载置部39配置于升降台33之上。另外，物品移载部34在向移载目的地交付物品2时，使臂部38向移载目的地的上方伸长，将载置部39配置于移载目的地的上方。接着，使升降台33下降，由此使载置部39通过上述保管部11的切口部，此时物品2被从载置部39向移载目的地转移。另外，物品移载部34也可代替将物品2载置于载置部39的构成，是把持物品2的凸缘...

从区段间顶棚轨道13经由连接轨道15的入口部15a向区段内顶棚轨道11移动(参照图9的箭头)。其后，高架搬运车50从连接轨道15的入口部15a移动至区段内顶棚轨道11的直线部11a，并在与作为搬运目的地的交接端口30a对应的位置停止。接着，高架搬运车50使横向伸出机构55向-x方向突出，驱动升降驱动部54使保持部53下降，由此将物品2载置于交接端口30a。通过以上的动作，能够将物品2从第二保管区域sa2搬运至保管区域sa1。另外，如上述那样，在、第二保管区域sa1、sa2的+y侧或者-y侧端部配置、第二交接端口30a、30b，由此能够避免高架搬运车50为了物品2的交接而停止在、第二保管...

是在装载端口lp的上方不设置保管部220，在、第二处理装置tl1、tl2与、第二处理装置tl1、tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构。例如，也可以是在图1所示的处理装置tl1与处理装置tl1之间、或者第二处理装置tl2与第二处理装置tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构。根据该结构，与上述相同地，能够将在、第二处理装置tl1、tl2间(装载端口lp间)产生的空间作为保管区域有效地活用。这样，通过配置保管部220、和具备保管部320的保管架80，在搬运系统100中，能够容易地使物品2的保管数量增大。此外，在搬运系统100中，保...

、第二移送部44a、44b具备能够沿与、第二行驶部41a、41b的行驶方向正交的方向伸缩的臂部48、和设置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通过把持物品2的凸缘部2a而将物品2悬挂保持。保持部49例如是具有能够沿水平方向移动的爪部49a的卡盘，使爪部49a侵入至物品2的凸缘部的下方，使保持部49上升，由此将物品2悬挂保持。在、第二移送部44a、44b接收物品2时，将臂部48伸长而使保持部49配置于物品2的上方，在使凸缘部2a保持于爪部49a的状态下使、第二升降台43a、43b上升，由此利用保持部49将物品2提起。接着，、第二移送部44a、44b维持利用保持部49保持物...

可以区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道，起重机和高架搬运车在区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶，第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶。另外，可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上层。另外，本发明所涉及的搬运方法是如下搬运系统的搬运方法，上述搬运系统具备：区段内顶棚轨道，其从处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着处理装置的装载端口设置；第二区段内顶棚轨道，其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置；区段间顶棚轨道，其将区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结；保管部和第二保管部，它们在区段内顶棚轨道和第二...

参照图6)。因此，起重机用行驶部31或者搬运车用行驶部51能够无障碍地在以及第二连结轨道60a、60b行驶。这样，将上述轨道设为相同的剖面形状，由此能够实现轨道的标准化，能够以低成本进行轨道的设置。在上述搬运系统100中，悬挂式起重机30在存储库区域10a或者存储库区域10b内，沿着起重机轨道20行驶，在保管部11与交接口12之间搬运物品2。例如，悬挂式起重机30能够通过物品移载部34(参照图4)接受被保管部11保管的物品2，沿着起重机轨道20行驶至交接口12，将物品2载置于交接口12。另外，在利用高架搬运车50将物品2载置于交接口12的情况下，悬挂式起重机30能够沿着起重机轨道20行...

所述存储库具备：在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着保管部以及交接口设置的起重机轨道、沿着起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被桅杆引导地升降的物品移载部并且在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机；高架搬运车轨道，其被设置于存储库区域之外，沿着交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域；高架搬运车，其具有沿着高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部，并且在交接口与装载端口之间搬运物品；以及连结轨道，其连结起重机轨道与高架搬运车轨道，所述搬运方法包含以下步骤：使起重机用行驶部从起重机轨道通过连结轨道...

图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示起重机用行驶部以及搬运车用行驶部的一个例子的图。图7是表示使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图8是表示与图7接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图9是表示与图8接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图10是表示与图9接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图11是表示规定区域是维护区域的一个例子的俯视图。图12是表示包含初始投入部的规定区域的一个例子的俯视图。具体...

搬运化学搬运作用地下水的化学搬运作用极为普遍，其搬运的物质主要来自地下水对围岩的溶蚀，少部分来源于岩石的风化。这些物质包括各种离子和胶体。它们随着地下水向下渗透或水平流动而被搬运，其中除部分物质因溶液发生过饱和而沉淀或被介质吸附外，大部分可随地下水渗流并汇入地表河流或湖泊，终被带入海洋。地下水渗流携带的溶解物质的成分和数量，取决于渗流的岩石性质与风化程度。流经石灰岩地区的地下水主要含HCO3-、Ca2+、Mg2+、CO32-等；干旱及半干旱地区因风化作用较弱，地下水主要搬运易迁移的K+、Na+、Cl-、SO42+等离子；在湿热气候区风化作用强烈，地下水搬运的溶质中可含有大量SiO2、A...

其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置；区段间顶棚轨道，其将区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结；保管部和第二保管部，它们在区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它们设置于区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方；起重机，其具备沿着区段内顶棚轨道行驶的行驶部、从行驶部垂下的桅杆、以及被桅杆引导而升降的移送部，并且在处理装置的装载端口、保管部、以及交接端口之间搬运物品；第二起重机，其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引...

高架搬运车50在从其它存储库区域10b的交接口12、处理装置lt的装载端口lp或者暂存区st接受了物品2的情况下，能够沿着高架搬运车轨道40行驶至存储库区域10a的交接口12，在交接口12载置物品2。在高架搬运车50在机架内环绕轨道41行驶的情况下，位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于交接口12的交接。高架搬运车50在物品2相对于交接口12的交接中，在利用侧出机构55使升降驱动部54向外绕轨道41a的侧方突出了的状态下，使物品保持部53升降(参照图5)。另外，位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于处理装置lt的装载端口lp的交接。高架搬运车50在物品2...

具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。在以下的各图中，使用xyz坐标系对图中的方向进行说明。在该xyz坐标系中，将铅直方向设为z方向，将水平方向设为x方向、y方向。x方向是水平方向内的一个方向，是沿着后述的区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14的方向。y方向是与x方向正交的方向，是沿着区段内顶棚轨道11的直线部11a、和第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的方向。另外，关于x、y、z方向的各方向，适当地将与箭头相同一侧称为+侧(例如，+x侧)，将其相反侧称为-x侧(例如，-x侧)。图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统100的一个例子的俯视图。图1所示的搬运系统100例如设置...

高架搬运车50在从其它存储库区域10b的交接口12、处理装置lt的装载端口lp或者暂存区st接受了物品2的情况下，能够沿着高架搬运车轨道40行驶至存储库区域10a的交接口12，在交接口12载置物品2。在高架搬运车50在机架内环绕轨道41行驶的情况下，位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于交接口12的交接。高架搬运车50在物品2相对于交接口12的交接中，在利用侧出机构55使升降驱动部54向外绕轨道41a的侧方突出了的状态下，使物品保持部53升降(参照图5)。另外，位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于处理装置lt的装载端口lp的交接。高架搬运车50在物品2...

主体部52具有：悬挂地保持物品2的物品保持部53、使物品保持部53沿铅垂方向升降的升降驱动部54以及使升降驱动部54移动的侧出机构55。物品保持部53把持物品2的凸缘部2a，由此悬挂地保持物品2。物品保持部53例如是具有能够在水平方向移动的爪部53a的卡盘，通过使爪部53a进入物品2的凸缘部的下方使物品保持部53上升而保持物品2。物品保持部53与线材或者带状物等悬挂部件53b连接。这样，没有如悬挂式起重机30的桅杆32那样在高架搬运车50设置引导升降的构成。因此，物品保持部53成为能够相对于主体部52摆动的状态。升降驱动部54例如是升降机，通过放出悬挂部件53b而使物品保持部53下降，...

因此需要我们按照已有的条件去大概估算搬运效率。那在我们手里，通常有哪些已知的条件呢？搬运设备的性能特征：水平运行速度，垂直运行速度，单车单趟载货量，与上下游的接驳速度，多台设备之间的互相制约机制搬运环境参数和特征：运行场地的尺寸，与搬运设备有交互的交互速度根据搬运设备的性能和搬运环境，可以得出单个搬运设备从A点到B点循环一次的周期时间T（秒），单车单趟装载量为l（个），可以得到搬运系统的单位小时的搬运效率为（每小时可以搬运的物料单元个数）：l*3600/T（个/小时）；若有n台搬运设备同时投入运行，由于设备与设备之间有互相制约，因此综合来看每台设备的搬运效率都会打折扣，我们这里拟定折扣...

高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息，获取接收到的物品2的搬运目的地亦即第二保管区域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下来，高架搬运车50维持将物品2保持的状态地在区段内顶棚轨道11上沿顺时针的方向行驶，从区段内顶棚轨道11的直线部11a经由第二连接轨道16的出口部16b(参照图1)向第二区段间顶棚轨道14移动。此外，第二连接轨道16的截面形状与区段内顶棚轨道11和第二区段间顶棚轨道14相同或者大致相同(参照图6)，因此高架搬运车50能够从区段内顶棚轨道11无障碍地移动至第二区段间顶棚轨道14。接下来，高架搬运车50在第二区段间顶棚轨道14上朝向+x方向行驶，从第二...

为了能有效的覆盖大部分的搬运情况，我们可以选择一个系数比如2/3或者3/4的距离来估算系统的搬运效率，这样可以兼顾大部分的效率要求，并且也不会一直出现搬运能力过剩的情况。3.离散搬运的优势参照上述的跳水的例子，可以总结得出离散搬运系统的优势有如下几点：离散搬运设备往往灵活机动，占用较少的公共资源，或者非全时占用，比如通道，门等等；离散搬运设备之间可以冗余可互相备份，系统鲁棒性好；相比连续式搬运，离散式搬运系统可以通过增加搬运设备的数量，更容易达到灵活扩容的目的；离散搬运设备通常可以在本体上做一些机构，设备异形成本低，便于与多种上下游以不同的形式接驳物料单元离散搬运设备，更有可能做成智能...

这种巨大岩块称冰漂砾。（3）冰川搬运途中无分选作用，大小颗粒一起搬运。（4）冰运物在搬运途中通常相对位置保持不变，因此磨圆作用极微弱。（5）在冰川底部或两侧靠冰床处的冰运物与冰床基岩相互磨蚀，可使冰运物磨细，在大颗粒上还可见到冰擦痕——丁字痕。搬运地下水的搬运编辑地下水搬运作用可分为机械搬运作用和化学搬运作用。搬运机械搬运作用当地下水在岩石孔隙、裂隙中流动时，因其流速十分缓慢，搬运能力较弱，只能搬运少量泥质、粉质或粉砂质等细粒物质。但在某些情况下，地下水的搬运能力会增强。例如，当地下水在岩溶管道、溶洞或地下河系中流动时，由于水量大、流动快、搬运动能较大，不仅能搬运细粒物质，还可搬运由崩...

如图1所示，控制装置80统一控制搬运系统100。控制装置80通过无线或者有线的通信控制悬挂式起重机30以及高架搬运车50的动作。此外，控制装置80也可分为控制悬挂式起重机30的控制装置、和控制高架搬运车50的控制装置。另外，悬挂式起重机30用的控制装置可以以存储库区域10a为单位分开地配置，也可统一控制多个存储库区域10a、10b。另外，控制高架搬运车50的控制装置也可以控制在规定区域内行驶的多个高架搬运车50。如图1～图3所示，连结轨道60a连结存储库区域10a的起重机轨道20与高架搬运车轨道40的机架间轨道43。另外，第二连结轨道60b连结存储库区域10b的起重机轨道20与高架搬运...

行驶部41a能够从区段内顶棚轨道11经由连接轨道15或者第二连接轨道16驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二起重机40b的第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即，第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12经由连接轨道15或者第二连接轨道16驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构，、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12在区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。、第二升降台43a、43b在下表面侧安装有、第二移送部44a、4...

起重机轨道20被设置于在悬挂式起重机30的运转中禁止作业者的进入的作业者禁止进入区域10f的上方。并且，在悬挂式起重机30的运转中也可以禁止作业者向存储库区域10a、10b整体的进入。图3是表示规定区域的一个例子的图。图3所示的规定区域是与存储库区域10a不同地分开配置的其它存储库区域10b。如图3所示，在本实施方式中，存储库区域10b是与上述存储库区域10a相同的结构，但也可是其它结构。存储库10被配置于存储库区域10b。存储库10与存储库区域10a相同，具备多个保管部11、多个交接口12、起重机轨道20以及悬挂式起重机30。悬挂式起重机30在保管部11与交接口12之间搬运物品2。另...

其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置；区段间顶棚轨道，其将区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结；保管部和第二保管部，它们在区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它们设置于区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方；起重机，其具备沿着区段内顶棚轨道行驶的行驶部、从行驶部垂下的桅杆、以及被桅杆引导而升降的移送部，并且在处理装置的装载端口、保管部、以及交接端口之间搬运物品；第二起重机，其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引...

、第二起重机40a、40b在、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外，、第二起重机40a、40b将物品2从当前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬运。例如，、第二起重机40a、40b在下层的、第二保管部20a、20b与上层的、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。高架搬运车50沿着顶棚轨道10(区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14)移动，在、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端...

第二机架间轨道44与机架内环绕轨道41以及第二机架内环绕轨道42各自的一方的端部连结。机架间轨道43以及第二机架间轨道44分别使直线状的两根轨道并行地延伸，在两根轨道之间设置有多个连接轨道。高架搬运车50沿着高架搬运车轨道40移动，将物品2在处理装置tl的装载端口lp、与存储库区域10a、10b的交接口12之间进行物品2的交接。另外，高架搬运车50除了装载端口lp以及交接口12之外，还在与沿着高架搬运车轨道40(外绕轨道41a、42a等)设置的暂存区st之间进行物品2的移载。处理装置tl例如是曝光装置、涂布机显影载置、制膜装置或者蚀刻装置等，对被收纳于搬运系统100搬运的物品2的半导体...

高架搬运车50在从其它存储库区域10b的交接口12、处理装置lt的装载端口lp或者暂存区st接受了物品2的情况下，能够沿着高架搬运车轨道40行驶至存储库区域10a的交接口12，在交接口12载置物品2。在高架搬运车50在机架内环绕轨道41行驶的情况下，位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于交接口12的交接。高架搬运车50在物品2相对于交接口12的交接中，在利用侧出机构55使升降驱动部54向外绕轨道41a的侧方突出了的状态下，使物品保持部53升降(参照图5)。另外，位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于处理装置lt的装载端口lp的交接。高架搬运车50在物品2...

沿着输送的方向的物料单元的尺寸为l（mm），设备输送速度为v（m/min），可以计算得到单独一个物料单元经过截面需要的时间为T（秒s）：T=l*60/（1000*v）；如果位于连续搬运设备上的物料单元是前后紧凑输送的，则据上可以得到单位时间内（个/分钟）：E=n*60/T=n*1000*v/l；而在实际中，由于下游往本段连续式搬运输入物料的时候并非完全是紧凑的一个挨着一个进入的，如下图所示：如果每两个物料单元之间的间距为x，则效率可以修正为：E=n*1000*v/（l+x）；以上的效率计算的前提都是基于同样大小的物料单元和完全均匀的间隔，而实际中可能会有各种不同尺寸的物料进入，我们可以...

如图1所示，控制装置80统一控制搬运系统100。控制装置80通过无线或者有线的通信控制悬挂式起重机30以及高架搬运车50的动作。此外，控制装置80也可分为控制悬挂式起重机30的控制装置、和控制高架搬运车50的控制装置。另外，悬挂式起重机30用的控制装置可以以存储库区域10a为单位分开地配置，也可统一控制多个存储库区域10a、10b。另外，控制高架搬运车50的控制装置也可以控制在规定区域内行驶的多个高架搬运车50。如图1～图3所示，连结轨道60a连结存储库区域10a的起重机轨道20与高架搬运车轨道40的机架间轨道43。另外，第二连结轨道60b连结存储库区域10b的起重机轨道20与高架搬运...