、第二起重机40a、40b在、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外，、第二起重机40a、40b将物品2从当前的、第二保管部20a、20b向其他、第二保管部20a、20b搬运。例如，、第二起重机40a、40b在下层的、第二保管部20a、20b与上层的、第二保管部20a、20b之间搬运物品2。高架搬运车50沿着顶棚轨道10(区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、以及第二区段间顶棚轨道14)移动，在、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp、、第二保管部20a、20b、以及、第二交接端口30a、30b之间进行物品2的交接。图5是表示高架搬运车50的一个例子的图。如图5所示，高架搬运车50具有行驶部51和主体部52。行驶部51与、第二行驶部41a、41b相同地，具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6)，并沿着顶棚轨道10行驶。行驶驱动部例如可以是设置于行驶部51且驱动车轮71a的电动马达，也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。主体部52经由安装部52a安装于行驶部51的下部。主体部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驱动部54，其悬挂保持部53且使其升降；以及横向伸出机构55，其使升降驱动部54移动。惠山区货车商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。江苏学校商铺搬运收费

    采集站自行采集所有路过的标识信息即可获取编号信息。动力线路通讯在很多的自动化仓储物流系统里的沿着既定轨道运行的设备的动力供电方式是通过380V的划触线的方式来提供动力的。不难理解，动力的提供是需要任何时刻、任何位置都在线，划触线在全时提供动力的同时，也给信息通讯提供了很好的基础。通过在固定设施端和离散移动设备上分别安装主从通讯站，经信号调制后直接通过380V的动力划触线上进行数据传递。：与上节讲诉的离散式搬运中需要解决的移动性的通讯问题类似，对于离散搬运设备，对一直在移动的设备的动力共给也是一项挑战。随着现代工业技术的进步，目前给移动搬运设备的动力供电常见的有如下几种。电池大家看到的马路上跑的各个品牌的电动汽车近几年来越多越多，电动汽车的越来越普及，其中非常的一项技术就是电池技术的提升。电池在物流自动化行业里的应用也逐渐，当然也主要应用在需要移动的设备中。在自动化仓储物流系统中，电池主要被配置在AGV、多层穿梭车、各类搬运机器人、移动拣选机器人、穿梭板等等。常用的电池有镍镉电池、铅酸电池、铅酸铁锂电池、三元锂电池等等。电池内的电量是给设备的动作提供动力输出的，因此随着设备的不断运行过程中。江苏学校商铺搬运收费锡山区短途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    入口部15a形成供高架搬运车50从区段间顶棚轨道13向区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12行驶的路径。出口部15b形成供高架搬运车50从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12向区段间顶棚轨道13行驶的路径。第二连接轨道16与连接轨道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作为两个轨道。入口部16a形成供高架搬运车50从第二区段间顶棚轨道14向区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12行驶的路径。出口部16b形成供高架搬运车50从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12向第二区段间顶棚轨道14行驶的路径。此外，在本实施方式中，示出连接轨道15与第二连接轨道16是同一形状或者大致同一形状的例子，但连接轨道15与第二连接轨道16也可以是不同的形状。如图1所示，保管部20a和交接端口30a配置于保管区域sa1。如图1所示，第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二保管区域sa2。保管部20a和交接端口30a配置于区段内顶棚轨道11的下方且侧方。第二保管部20b和第二交接端口30b配置于第二区段内顶棚轨道12的下方且侧方。保管部20a和交接端口30a配置于在区段内顶棚轨道11能够通过后述的起重机40a和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。

    第二保管部20b配置于相对于第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的正下方在x方向错开的位置。在、第二保管区域sa1、sa2中，、第二保管部20a、20b在上下方向设置两层。但是，、第二保管部20a、20b并不限定于两层，可也以设置一层或者三层以上。另外，、第二保管部20a、20b也可以设置于地板面上，来代替从顶棚悬挂。交接端口30a设置于保管部20a的列。第二交接端口30b设置于第二保管部20b的列。、第二交接端口30a、30b具有与、第二保管部20a、20b相同的结构，、第二保管部20a、20b中的一个或者多个作为、第二交接端口30a、30b使用。在本实施方式中，将沿上下方向和y方向排列的多个、第二保管部20a、20b中的上层且y方向的两端的两个作为、第二交接端口30a、30b，并将其他作为、第二保管部20a、20b使用。在图1中对、第二交接端口30a、30b标注影线。这样，作为、第二交接端口30a、30b使用、第二保管部20a、20b的上层，由此能够通过高架搬运车50和、第二起重机40a、40b双方进行物品2的交接。此外，、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的两端的两个，能够将上层的、第二保管部20a、20b的全部作为、第二交接端口30a、30b使用。此外。惠山区公司商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    如图1所示，控制装置80统一控制搬运系统100。控制装置80通过无线或者有线的通信控制悬挂式起重机30以及高架搬运车50的动作。此外，控制装置80也可分为控制悬挂式起重机30的控制装置、和控制高架搬运车50的控制装置。另外，悬挂式起重机30用的控制装置可以以存储库区域10a为单位分开地配置，也可统一控制多个存储库区域10a、10b。另外，控制高架搬运车50的控制装置也可以控制在规定区域内行驶的多个高架搬运车50。如图1～图3所示，连结轨道60a连结存储库区域10a的起重机轨道20与高架搬运车轨道40的机架间轨道43。另外，第二连结轨道60b连结存储库区域10b的起重机轨道20与高架搬运车轨道40的第二机架间轨道44。起重机用行驶部31能够在以及第二连结轨道60a、60b行驶。悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够经由连结轨道60a从起重机轨道20进入高架搬运车轨道40，并行驶到其它存储库区域10b。另外，起重机用行驶部31能够经由第二连结轨道60b从高架搬运车轨道40进入起重机轨道20行驶。搬运车用行驶部51能够在以及第二连结轨道60a、60b行驶。此外，以及第二连结轨道60a、60b的与起重机用行驶部31的行驶方向正交的平面的剖面与起重机轨道20以及高架搬运车轨道40相同或者大致相同。滨湖区正规商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。江苏学校商铺搬运收费

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    参照图6)。因此，起重机用行驶部31或者搬运车用行驶部51能够无障碍地在以及第二连结轨道60a、60b行驶。这样，将上述轨道设为相同的剖面形状，由此能够实现轨道的标准化，能够以低成本进行轨道的设置。在上述搬运系统100中，悬挂式起重机30在存储库区域10a或者存储库区域10b内，沿着起重机轨道20行驶，在保管部11与交接口12之间搬运物品2。例如，悬挂式起重机30能够通过物品移载部34(参照图4)接受被保管部11保管的物品2，沿着起重机轨道20行驶至交接口12，将物品2载置于交接口12。另外，在利用高架搬运车50将物品2载置于交接口12的情况下，悬挂式起重机30能够沿着起重机轨道20行驶到交接口12，利用物品移载部34接受物品2之后，沿着起重机轨道20行驶到移载目的地的保管部11，通过物品移载部34将物品2载置于保管部11。另外，在搬运系统100中，高架搬运车50在利用悬挂式起重机30将物品2载置在交接口12的情况下，沿着高架搬运车轨道40行驶至存储库区域10a的交接口12。然后，能够由物品保持部53(参照图5)保持物品2，在高架搬运车轨道40行驶，由此将物品2搬运到其它存储库区域10b的交接口12、处理装置lt的装载端口lp或者暂存区st，在他们各自处载置物品2。另外。江苏学校商铺搬运收费

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