高架搬运车50在从其它存储库区域10b的交接口12、处理装置lt的装载端口lp或者暂存区st接受了物品2的情况下，能够沿着高架搬运车轨道40行驶至存储库区域10a的交接口12，在交接口12载置物品2。在高架搬运车50在机架内环绕轨道41行驶的情况下，位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于交接口12的交接。高架搬运车50在物品2相对于交接口12的交接中，在利用侧出机构55使升降驱动部54向外绕轨道41a的侧方突出了的状态下，使物品保持部53升降(参照图5)。另外，位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于处理装置lt的装载端口lp的交接。高架搬运车50在物品2相对于装载端口lp的交接中，不驱动或者基本不驱动侧出机构55而使物品保持部53升降(参照图5)。另外，位于外绕轨道41a或者内绕轨道41b的高架搬运车50能够进行物品2相对于暂存区st的交接。高架搬运车50在物品2相对于暂存区st的交接中，在通过侧出机构55使升降驱动部54向外绕轨道41a或者内绕轨道41b轨道的侧方突出了的状态下使物品保持部53升降。物品2相对于暂存区st的交接在外绕轨道41a或者内绕轨道41b的任一个中都能够进行，高架搬运车50通过改变侧出机构55的突出方向就能够对应(参照图5)。此外。新吴区专业商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。江阴货车商铺搬运费用

    使悬挂式起重机30从存储库区域10a沿着机架间轨道43、机架内环绕轨道41以及第二机架间轨道44移动，经由维护区域10c侧的第二连结轨道60b向起重机轨道20c移动。在维护区域10c中，也可保持将悬挂式起重机30保持于起重机轨道20c的状态来进行维护，也可从起重机轨道20c取下悬挂式起重机30来进行维护。另外，可以利用维护装置mn维护悬挂式起重机30，也可利用其它器具等进行维护。在利用维护装置mn进行维护的情况下，例如也可通过控制装置80自动地进行。在使悬挂式起重机30从维护区域10c向存储库区域10a移动的情况下，与上述实施方式相同，使悬挂式起重机30沿着起重机轨道20c、第二连结轨道60b以及第二机架间轨道44移动，从第二机架内环绕轨道42侧向存储库区域10a移动。这样，能够容易使悬挂式起重机30在存储库区域10a内与维护区域10c之间移动，能够避免在维护时将悬挂式起重机30从起重机轨道20取下并搬运这样的麻烦并且能够避免提高成本的作业。另外，如图12所示，规定区域10d也可具有悬挂式起重机30的初始投入部90、以及保管多个悬挂式起重机30的起重机保管部91。此外，虽在规定区域10d配置有维护装置mn，但也可代替维护装置mn而配置有保管部11，也可配置有起重机保管部91。江阴长途商铺搬运电话梁溪区短途商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示起重机用行驶部以及搬运车用行驶部的一个例子的图。图7是表示使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图8是表示与图7接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图9是表示与图8接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图10是表示与图9接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图11是表示规定区域是维护区域的一个例子的俯视图。图12是表示包含初始投入部的规定区域的一个例子的俯视图。具体实施方式以下，参照附图来说明本发明的实施方式。但是，本发明并不限于该实施方式。另外，在附图中为了说明实施方式，放大或强调地记载一部分等适当地改变比例尺来表示。图1是表示本实施方式的搬运系统100的一个例子的俯视图。图1所示的搬运系统100例如被设置于半导体设备的制造工厂等，搬运收纳有在半导体设备的制造中被使用的半导体晶圆的foup，或者收纳有中间掩膜等的中间掩膜盒等物品2。这里虽说明了物品2是foup的情况。

    因此效率会大受影响。为了进一步提升离散搬运系统的效率，参考上节的效率计算，可以得知从下面几个方面入手：增加更多的搬运设备到系统中提升离散搬运系统的物理运行速度提升单台设备的承载量由于离散搬运系统的特点是机动性，也就是搬运设备通过自由移动的方式可以在不同的位置之间进行搬运物料。由于设备本身是不停移动的特点，因此如何解决移动通讯的问题是个挑战。：多台离散搬运设备之间通讯离散搬运设备之间由于在共同完成一项总的上下游搬运任务，因此设备与设备之间不可避免的可能会出现同时接驳同一个的上游，可能会出现接驳同一个下游；设备与设备由于同时在移动，可能会同时移动到同一个位置，占用同一个公共资源（比如都要乘坐一部电梯，都要通过一扇门等），因此搬运设备之间需要彼此沟通协调好，设备与设备之间互相避让，互相遵守一定的运行原则，这样才能保证多台设备之间默契配合共同完成搬运任务。离散设备与需要接驳的上下游设备之间的通讯离散设备在从上游取物料和将本体上的物料输出到下游时，在互相接驳动作之前，首先需要两者之间"接头"，确保上下游完全就位并具备条件时，才能开始接驳动作。惠山区企业商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。在以下的各图中，使用xyz坐标系对图中的方向进行说明。在该xyz坐标系中，将铅直方向设为z方向，将水平方向设为x方向、y方向。x方向是水平方向内的一个方向，是沿着后述的区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14的方向。y方向是与x方向正交的方向，是沿着区段内顶棚轨道11的直线部11a、和第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的方向。另外，关于x、y、z方向的各方向，适当地将与箭头相同一侧称为+侧(例如，+x侧)，将其相反侧称为-x侧(例如，-x侧)。图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统100的一个例子的俯视图。图1所示的搬运系统100例如设置于半导体设备的制造工厂等，对收容有在半导体设备的制造中使用的半导体晶圆的foup、或者收容有中间掩模等的中间掩模盒等物品2进行搬运。在本实施方式中，使用物品2是foup的例子来进行说明，但物品2也可以是除foup以外的物品。另外，搬运系统100也能够应用于除半导体制造领域以外的设备，物品2可以是由用于设置搬运系统100的设备处理的各种物品。在本实施方式中。锡山区货车商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。新吴区企业商铺搬运价钱

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    第二保管部20b和第二交接端口30b配置于在第二区段内顶棚轨道12能够通过后述的第二起重机40b和高架搬运车50进行物品2的交接的范围。图3是表示、第二保管区域sa1、sa2的、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的一个例子的图。在图3中示出从+x侧观察、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的情况的一个例子。如图3所示，、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b使用能够载置物品2的架部等。在载置物品2的架部也可以设置进入在物品2的底面设置的槽部的多个销。该销进入物品2的槽部，由此相对于架部定位物品2。各、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b例如被支承为从建筑物的顶棚等悬挂的状态。、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b从顶棚悬挂，由此在、第二保管部20a、20b等的下方，例如能够作为能够供操作人员等通行的通路利用。、第二保管部20a、20b沿着装载端口lp在y方向上排列配置多个。、第二保管部20a、20b在各个、第二保管区域sa1、sa2配置两列。、第二保管部20a、20b的各个列相对于装载端口lp的列在x方向对置配置。保管部20a配置于相对于区段内顶棚轨道11的直线部11a的正下方在x方向错开的位置。江阴货车商铺搬运费用

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