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来源: 发布时间:2022-01-08

    从区段间顶棚轨道13经由连接轨道15的入口部15a向区段内顶棚轨道11移动(参照图9的箭头)。其后,高架搬运车50从连接轨道15的入口部15a移动至区段内顶棚轨道11的直线部11a,并在与作为搬运目的地的交接端口30a对应的位置停止。接着,高架搬运车50使横向伸出机构55向-x方向突出,驱动升降驱动部54使保持部53下降,由此将物品2载置于交接端口30a。通过以上的动作,能够将物品2从第二保管区域sa2搬运至保管区域sa1。另外,如上述那样,在、第二保管区域sa1、sa2的+y侧或者-y侧端部配置、第二交接端口30a、30b,由此能够避免高架搬运车50为了物品2的交接而停止在、第二保管区域sa1、sa2内的中间部分等,能够扩大、第二起重机40a、40b的运行范围。另外,例如,通过起重机40a将物品2(搬运目的地是第二保管区域sa2的第二交接端口30b)载置于保管区域sa1的交接端口30a的情况下,控制装置60针对高架搬运车50进行指示以将保管区域sa1的交接端口30a的物品2搬运至第二保管区域sa2的第二交接端口30b。高架搬运车50沿着区段内顶棚轨道11移动至交接端口30a,使横向伸出机构55向-x方向或者+x方向突出,驱动升降驱动部54并通过保持部53保持交接端口30a的物品2。此外。滨湖区货车商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。徐州长短途商铺搬运电话

    因此无需在与、第二起重机40a、40b对应的地上侧(地板面侧)设置轨道,从而能够以低成本设置起重机用的轨道。如图4所示,、第二起重机40a、40b分别具备、第二行驶部41a、41b、、第二桅杆42a、42b、以及、第二移送部44a、44b。、第二移送部44a、44b分别具备、第二升降台43a、43b、、第二升降驱动部45a、45b。行驶部41a具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着区段内顶棚轨道11行驶。第二行驶部41b同样具备未图示的行驶驱动部和多个车轮71a(参照图6),并沿着第二区段内顶棚轨道12行驶。行驶驱动部例如可以是设置于、第二行驶部41a、41b且驱动车轮71a的电动马达,也可以是使用顶棚轨道10设置的线性马达。行驶部41a也可以能够从区段内顶棚轨道11驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二行驶部41b也可以能够从第二区段内顶棚轨道12驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构,、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14在区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。、第二桅杆42a、42b从、第二行驶部41a、41b垂下并沿上下方向延伸,引导、第二升降台43a、43b。惠山区长途商铺搬运费用锡山区写字楼商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    在物品2被高架搬运车50载置于交接端口30a的情况下,若起重机40a能够搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp,则将物品2搬运至该装载端口lp,若起重机40a不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp,则将物品2搬运至保管部20a,在变为能够搬运的时刻将物品2从保管部20a搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp。另外,在物品2被高架搬运车50载置于第二交接端口30b的情况下,若第二起重机40b能够搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp,则将物品2搬运至该装载端口lp,若第二起重机40b不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp,则将物品2搬运至第二保管部20b,在变为能够搬运的时刻将物品2从第二保管部20b搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp。在搬运系统100中,高架搬运车50在不同的保管区域sa1与第二保管区域sa2之间搬运物品2。高架搬运车50的行驶速度被设定为比、第二起重机40a、40b快。其结果是,即便是在远离的、第二保管区域sa1、sa2之间也能够通过高架搬运车50在短时间内搬运物品2。此外,、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度能够任意地设定,也可以使其与、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度相同。

    行驶部41a能够从区段内顶棚轨道11经由连接轨道15或者第二连接轨道16驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。第二起重机40b的第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12驶入区段间顶棚轨道地进行行驶。即,第二行驶部41b能够从第二区段内顶棚轨道12经由连接轨道15或者第二连接轨道16驶入区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14地进行行驶。根据该结构,、第二起重机40a、40b根据需要而能够容易地经由区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12在区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12之间移动。、第二升降台43a、43b在下表面侧安装有、第二移送部44a、44b,并被、第二桅杆42a、42b引导而能够升降。、第二升降台43a、43b具备与、第二桅杆42a、42b的表面接触的未图示的引导滚子,从而顺利地进行沿着、第二桅杆42a、42b的升降动作。另外,在、第二桅杆42a、42b的下部设置有未图示的下部支承体,、第二升降台43a、43b能够下降至在该下部支承体上抵接的位置。此外,下部支承体防止、第二升降台43a、43b从、第二桅杆42a、42b向下方脱落。锡山区货车商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    驱动部45b设置于上部支承体,进行悬挂部件45a的抽出、卷绕。若驱动部45b将悬挂部件抽出,则、第二升降台43a、43b被、第二桅杆42a、42b引导而下降。另外,若驱动部45b卷绕悬挂部件45a,则、第二升降台43a、43b被、第二桅杆42a、42b引导而上升。驱动部45b被控制装置60等控制,使、第二升降台43a、43b以规定的速度下降或者上升。另外,驱动部45b被控制装置60等控制,将、第二升降台43a、43b保持于目标高度。虽然、第二升降驱动部45a、45b设置于上部支承体47(、第二行驶部41a、41b),但并不限定于该结构。、第二升降驱动部45a、45b例如也可以设置于、第二升降台43a、43b。作为在、第二升降台43a、43b设置、第二升降驱动部45a、45b的结构,例如可以利用搭载于、第二升降台43a、43b的升降机等对从上部支承体47悬挂的带状物或者线材等进行卷起或者抽出而使、第二升降台43a、43b升降。另外,也可以在、第二升降台43a、43b搭载用于驱动小齿轮的电动马达等,在、第二桅杆42a、42b形成供该小齿轮啮合的齿条,驱动电动马达等而使小齿轮旋转由此使、第二升降台43a、43b升降。如图4所示。滨湖区长途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。徐州长短途商铺搬运电话

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    第二保管部20b配置于相对于第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的正下方在x方向错开的位置。在、第二保管区域sa1、sa2中,、第二保管部20a、20b在上下方向设置两层。但是,、第二保管部20a、20b并不限定于两层,可也以设置一层或者三层以上。另外,、第二保管部20a、20b也可以设置于地板面上,来代替从顶棚悬挂。交接端口30a设置于保管部20a的列。第二交接端口30b设置于第二保管部20b的列。、第二交接端口30a、30b具有与、第二保管部20a、20b相同的结构,、第二保管部20a、20b中的一个或者多个作为、第二交接端口30a、30b使用。在本实施方式中,将沿上下方向和y方向排列的多个、第二保管部20a、20b中的上层且y方向的两端的两个作为、第二交接端口30a、30b,并将其他作为、第二保管部20a、20b使用。在图1中对、第二交接端口30a、30b标注影线。这样,作为、第二交接端口30a、30b使用、第二保管部20a、20b的上层,由此能够通过高架搬运车50和、第二起重机40a、40b双方进行物品2的交接。此外,、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的两端的两个,能够将上层的、第二保管部20a、20b的全部作为、第二交接端口30a、30b使用。此外。徐州长短途商铺搬运电话

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