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来源: 发布时间:2022-01-07

    可以区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道,起重机和高架搬运车在区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶,第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶。另外,可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上层。另外,本发明所涉及的搬运方法是如下搬运系统的搬运方法,上述搬运系统具备:区段内顶棚轨道,其从处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着处理装置的装载端口设置;第二区段内顶棚轨道,其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置;区段间顶棚轨道,其将区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结;保管部和第二保管部,它们在区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层,并用于保管物品;交接端口和第二交接端口,它们设置于区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方;起重机,其具备沿着区段内顶棚轨道行驶的行驶部、从行驶部垂下的桅杆、以及被桅杆引导而升降的移送部;第二起重机,其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引导而升降的第二移送部;以及高架搬运车。惠山区品质商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。滨湖区长途商铺搬运电话

    图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示起重机用行驶部以及搬运车用行驶部的一个例子的图。图7是表示使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图8是表示与图7接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图9是表示与图8接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图10是表示与图9接续、使悬挂式起重机从存储库区域向规定区域移动时的移动路径的一个例子的图。图11是表示规定区域是维护区域的一个例子的俯视图。图12是表示包含初始投入部的规定区域的一个例子的俯视图。具体实施方式以下,参照附图来说明本发明的实施方式。但是,本发明并不限于该实施方式。另外,在附图中为了说明实施方式,放大或强调地记载一部分等适当地改变比例尺来表示。图1是表示本实施方式的搬运系统100的一个例子的俯视图。图1所示的搬运系统100例如被设置于半导体设备的制造工厂等,搬运收纳有在半导体设备的制造中被使用的半导体晶圆的foup,或者收纳有中间掩膜等的中间掩膜盒等物品2。这里虽说明了物品2是foup的情况。惠山区学校商铺搬运费用梁溪区学校商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    通常的机械结构比较简单,因此在长时间的运行中稳定性高,故障也较好处理由于搬运时,设备做出的动作较为单一,因此对应的控制系统较易实现同一个时刻,连续搬运设备本身可以存放很多的物料单元,并且可以根据上下游的条件,单个的输入和输出物料单位,所以适合做缓存4.连续搬运的挑战由于连续搬运设备通常为固定非移动的设备,由于这一特性也给连续搬运带来一些挑战:柔性受限连续输送设备一旦建设好并投入运行,基本上就限定了固定的起始点A和固定的终了点B。不论是起始A点位置变化还是B点位置变化,之前的连续输送设备都无法马上匹配到新的位置上。为了使连续设备有一定的机动性和柔性,在一些应用场景下,可以采取的一定的办法来实现。比如:可移动输送机可伸缩输送机:可变形输送机:也可以采用模块化的方式,通过自由搭建输送模块,来提高系统的柔性:占用公共资源像自来水管道敷设一样,连续搬运设备安装后由于是固定不动的,因此必然会占用一定的公共资源,常见的就是占用固定的空间和通道。通常情况下,被占用的公共资源只被留作供给连续式输送机,而有些应用场景下,其他设施也可能会出现必须要使用这部分公共资源才行。常见的解决方案实例有:设备可局部掀起来。

    起重机和高架搬运车在区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶,第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶的情况下,能够减少从区段间顶棚轨道驶入区段内顶棚轨道的高架搬运车与沿着该区段内顶棚轨道行驶的、第二起重机干扰的可能性,并且,能够简化高架搬运车和、第二起重机的控制。另外,在、第二交接端口配置于、第二保管部的上层的情况下,能够通过高架搬运车和、第二起重机双方来进行物品的移送,能够容易地在高架搬运车与、第二起重机之间进行物品的交接。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统的一个例子的俯视图。图2表示、第二处理装置和装载端口的一个例子的图。图3表示、第二保管部和、第二交接端口的一个例子的图。图4是表示悬挂式起重机的一个例子的图。图5是表示高架搬运车的一个例子的图。图6是表示、第二起重机的、第二行驶部、以及高架搬运车的行驶部的一个例子的图。图7是表示通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图8是接着图7,通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图9是接着图8,通过高架搬运车搬运物品时的移动路径的一个例子的图。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。滨湖区货车商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    通常沿着存储库区域10a内的起重机轨道20行驶并且在存储库区域10a内在保管部11与交接口12之间移载物品的悬挂式起重机30,根据需要能够经由以及第二连结轨道60a、60b以及高架搬运车轨道40而移动到存储库区域10a外的规定区域(存储库区域10b)。根据该结构,不使用特殊的搬运设备就能够容易且不花费时间地使悬挂式起重机30在存储库区域10a内与规定区域(存储库区域10b)之间移动。其结果是,不需要从轨道取下悬挂式起重机30这样的麻烦的作业,并且也不需要用于搬运已被取下的悬挂式起重机30的特殊的搬运设备,所以能够抑制成本的增加。在上述实施方式中,以规定区域是其它存储库区域10b的情况为例进行了说明,但并不限于该结构。图11以及图12是表示规定区域的其它例子的图。在以下的说明中,对于上述实施方式相同或者等同的结构部分标注相同的符号并省略或者简化说明。如图11所示,规定区域也可是维护区域10c。维护区域10c具有起重机轨道20c、以及多个维护装置mn。多个维护装置mn沿着起重机轨道20c配置。在该结构中,在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向维护区域10c移动的情况下,与上述实施方式相同。锡山区企业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。江苏长短途商铺搬运打包

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    并将第二区段内顶棚轨道12由第二起重机40b与高架搬运车50共享,因此无需另外设置顶棚轨道,能够减少顶棚轨道10的铺设所需要的成本。另外,高架搬运车50能够在区段内顶棚轨道11和第二区段间顶棚轨道14上行驶,因此如图5的单点划线所示,能够在与、第二处理装置tl1、tl2的装载端口lp之间进行物品2的交接。其结果是,在产生、第二起重机40a、40b的故障、或者产生、第二起重机40a、40b因其他物品2的搬运而顾及不到等状况的情况下,能够暂时通过高架搬运车50进行与装载端口lp之间的物品2的交接,能够防止搬运效率的降低。并且,高架搬运车50在作为从其他区域搬运来的物品2的搬运目的地的装载端口lp空置的情况下(能够搬运的情况),保持原样地将物品2搬运至作为搬运目的地的装载端口lp,由此能够提高物品2的搬运效率。在上述的实施方式中,例举将、第二保管部20a、20b和、第二交接端口30a、30b的架部配置于、第二保管区域sa1、sa2内的结构进行了说明,但并不限定于该结构,保管部和交接端口也可以配置于、第二保管区域sa1、sa2的外侧。图10是表示保管部和交接端口的其他例子的图。在以下的说明中,对与上述的实施方式相同或者等同的构成部分标注同一附图标记并省略或者简化说明。滨湖区长途商铺搬运电话

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