可以区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道,起重机和高架搬运车在区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶,第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶。另外,可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上层。另外,本发明所涉及的搬运方法是如下搬运系统的搬运方法,上述搬运系统具备:区段内顶棚轨道,其从处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着处理装置的装载端口设置;第二区段内顶棚轨道,其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置;区段间顶棚轨道,其将区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结;保管部和第二保管部,它们在区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层,并用于保管物品;交接端口和第二交接端口,它们设置于区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方;起重机,其具备沿着区段内顶棚轨道行驶的行驶部、从行驶部垂下的桅杆、以及被桅杆引导而升降的移送部;第二起重机,其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引导而升降的第二移送部;以及高架搬运车。无锡学校商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。惠山区货车商铺搬运公司哪家好
、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上层。、第二交接端口30a、30b例如也可以与、第二保管部20a、20b设置。例如,如图1所示,也可以在俯视下,在区段间顶棚轨道13与区段内顶棚轨道11之间、第二区段间顶棚轨道14与区段内顶棚轨道11之间、区段间顶棚轨道13与第二区段内顶棚轨道12之间、第二区段间顶棚轨道14与第二区段内顶棚轨道12之间设置交接端口130。、第二起重机40a、40b能够针对该交接端口130进行物品2的交接。另外,高架搬运车50能够从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12针对交接端口130进行物品2的交接,并且,也能够从区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14针对交接端口130进行物品2的交接。其结果是,区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14的高架搬运车50能够以不进入区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12的方式通过交接端口130在与、第二起重机40a、40b之间进行物品2的交接。起重机40a在保管区域sa1搬运物品2。第二起重机40b在第二保管区域sa2搬运物品2。图4是表示、第二起重机40a、40b的一个例子的图。如图4所示,、第二起重机40a、40b使用悬挂式起重机。由于、第二起重机40a、40b是悬挂式起重机。梁溪区专业商铺搬运公司电话梁溪区公司商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
为了能有效的覆盖大部分的搬运情况,我们可以选择一个系数比如2/3或者3/4的距离来估算系统的搬运效率,这样可以兼顾大部分的效率要求,并且也不会一直出现搬运能力过剩的情况。3.离散搬运的优势参照上述的跳水的例子,可以总结得出离散搬运系统的优势有如下几点:离散搬运设备往往灵活机动,占用较少的公共资源,或者非全时占用,比如通道,门等等;离散搬运设备之间可以冗余可互相备份,系统鲁棒性好;相比连续式搬运,离散式搬运系统可以通过增加搬运设备的数量,更容易达到灵活扩容的目的;离散搬运设备通??梢栽诒咎迳献鲆恍┗?,设备异形成本低,便于与多种上下游以不同的形式接驳物料单元离散搬运设备,更有可能做成智能化,无需安装调试,直接投入到新现场即可使用4.离散搬运的挑战离散搬运系统由于搬运时通过设备在空间上的移动来完成作业,同时返程时又不可避免的空载,因此这些特征属性自带了一些在实际应用中要面对解决的一些挑战。离散搬运设备搬运物料时,在空间上的运行速度随着技术的进步越来越快,比如堆垛机有的速度能达到250米/分钟甚至更高。但是由于搬运设备在执行任务时,经常有返程空载的情况,在返程的时间内,并未有任何的物料参与。
并逆变成移动设备需要的驱动直流电。连续式搬运与离散式的搬运过程中可数搬了多少趟的特点不同,连续式搬运自身的特点决定了没有"趟"的概念,因为连续式搬运没有往返的概念。对于连续式搬运,可能用"带动"或"输送"更合适。在仓储物流自动化系统中,常见的连续式搬运设备或者子系统有:连续搬运设备主要有辊筒输送机,皮带输送机、链条输送机,连续提升机,大型皮带分拣机,交叉带分拣机。1.连续式搬运的效率在计算连续式搬运每小时搬运多少物料单元的时候,与上边提及的自来水管道每小时运送了所少立方米的水很类似。自来水管道的运水效率通常也叫管道流量:流量=管材横截面积×流速。参考自来水管道的流量计算,我们也可以得到连续式搬运的效率与下述因素相关:连续式搬运的"横截面"的物料单元数p连续式搬运设备的传输速度v被搬运的物料单元的尺寸s不难理解,连续式搬运的效率正比于p和v,同时某种程度上反比于物料单元的尺寸,同样的其他条件下,物料单元尺寸越小,单位时间内的单位效率越高。2.连续式搬运的效率计算连续式搬运的效率可以参考管道的流量衡量方式,即单位时间内经过搬运设备自身上的某个截面的物料单元数。按照图中所示。无锡写字楼商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
在半导体制造工厂等制造工厂中,配置有保管收纳半导体晶圆的foup或者收纳中间掩膜的中间掩膜盒等物品的存储库。存储库具备用于在多个保管架与交接口之间移载物品的起重机。作为该起重机公知有在被配置于顶棚的轨道上行驶的悬挂式起重机,为了提高物品的移载效率,提出了两种悬挂式起重机在共用的轨道上行驶的构成(例如,参照文献1)。文献1:国际公开第2016/178347号对于文献1所记载的存储库,两种悬挂式起重机虽在共用的轨道上行驶,但其行驶范围被限制在配置了存储库的一个存储库区域内。因此,在使该悬挂式起重机向其它的存储库区域移动时,或者为了维护而使悬挂式起重机向维护区域移动时,需要从轨道取下并搬运悬挂式起重机。但是,从轨道取下悬挂式起重机的作业麻烦且费事,作业者的负担大。并且,由于使用特殊的搬运设备搬运已取下的悬挂式起重机,所以不仅成本提高,而且存在搬运也需要时间这样的问题。技术实现要素:本发明目的是提供一种能够容易地使悬挂式起重机在存储库区域内与规定区域之间移动而不使用特殊的搬运设备的搬运系统以及搬运方法。本发明的搬运系统具备:被配置于存储库区域内的存储库。滨湖区写字楼商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。无锡短途商铺搬运服务
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在长边方向的两端与后述的机架间轨道43以及第二机架间轨道44连接。外绕轨道42a在俯视时通过存储库区域10a、10b的交接口12的侧方。但是,该交接口12是与对应于机架内环绕轨道41的外绕轨道41a的交接口12不同的交接口12。在外绕轨道42a行驶的高架搬运车50能够相对于交接口12进行物品2的交接。外绕轨道42a被配置于处理装置tl的装载端口lp的正上方。内绕轨道42b被形成为环状,被配置于外绕轨道42a的内侧。此外,内绕轨道41b、42b在俯视图时被配置于偏离了装载端口lp的正上方的位置。根据该结构,悬挂式起重机30在从后述的存储库区域10a向规定区域移动时,能够使从起重机用行驶部31垂下的桅杆32不与装载端口lp干涉地行驶。内绕轨道41b经由连接轨道41c与外绕轨道41a连接。另外,内绕轨道42b经由连接轨道42c与外绕轨道42a连接。此外,在外绕轨道41a、42a与内绕轨道41b、42b之间分别沿着外绕轨道41a、42a等配置多个暂存区st。暂存区st例如具有能够载置物品2的货架部,以悬挂于建筑物的顶棚的状态设置。此外,是否配置暂存区st是任意的,也可以没有暂存区st?;芗涔斓?3与机架内环绕轨道41以及第二机架内环绕轨道42各自的一方的端部连结?;萆角醭瞪唐贪嵩斯灸募液?/p>