、第二交接端口30a、30b并不限定、第二保管部20a、20b的上层。、第二交接端口30a、30b例如也可以与、第二保管部20a、20b设置。例如,如图1所示,也可以在俯视下,在区段间顶棚轨道13与区段内顶棚轨道11之间、第二区段间顶棚轨道14与区段内顶棚轨道11之间、区段间顶棚轨道13与第二区段内顶棚轨道12之间、第二区段间顶棚轨道14与第二区段内顶棚轨道12之间设置交接端口130。、第二起重机40a、40b能够针对该交接端口130进行物品2的交接。另外,高架搬运车50能够从区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12针对交接端口130进行物品2的交接,并且,也能够从区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14针对交接端口130进行物品2的交接。其结果是,区段间顶棚轨道13或者第二区段间顶棚轨道14的高架搬运车50能够以不进入区段内顶棚轨道11或者第二区段内顶棚轨道12的方式通过交接端口130在与、第二起重机40a、40b之间进行物品2的交接。起重机40a在保管区域sa1搬运物品2。第二起重机40b在第二保管区域sa2搬运物品2。图4是表示、第二起重机40a、40b的一个例子的图。如图4所示,、第二起重机40a、40b使用悬挂式起重机。由于、第二起重机40a、40b是悬挂式起重机。滨湖区公司商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。锡山区短途商铺搬运
保管区域sa1配置于两列处理装置tl1之间。第二保管区域sa2与第二处理装置tl2对应设置,第二保管区域sa2配置于两列第二处理装置tl2之间。在各列、第二处理装置tl1、tl2中,装载端口lp配置于与各个、第二保管区域sa1、sa2对置的一侧。如图1所示,搬运系统100具备:顶棚轨道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重机40a、40b以及高架搬运车50。顶棚轨道10具有区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、连接轨道15、以及第二连接轨道16。区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、连接轨道15、以及第二连接轨道16是将区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12连结的区段间顶棚轨道。区段内顶棚轨道11从处理装置tl1的装载端口lp的正上方错开配置,并且沿着装载端口lp设置。第二区段内顶棚轨道12从第二处理装置tl2的装载端口lp的正上方错开配置,并且沿着装载端口lp设置。区段内顶棚轨道11是以包围保管区域sa1的方式配置为环状的环绕轨道,第二区段内顶棚轨道12是以包围第二保管区域sa2的方式配置为环状的环绕轨道,但并不限定于该结构。区段内顶棚轨道11具有直线部11a和循环部11b。商铺搬运具滨湖区短途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
能够使在作业者的进入被禁止的作业者进入禁止区域内运转的悬挂式起重机、经由被设置于允许作业者的通行的作业者通路上的高架搬运车轨道适当地移动。另外,在规定区域是配置有与上述存储库不同的存储库的其它存储库区域的情况下,能够使悬挂式起重机容易在存储库区域内与其它存储库区域内之间移动。另外,在高架搬运车轨道基于上述机架内环绕轨道、第二机架内环绕轨道、机架间轨道以及第二机架间轨道,存储库的起重机轨道利用连结轨道与机架间轨道连结,其它存储库的起重机轨道利用第二连结轨道与第二机架间轨道连结的情况下,能够使悬挂式起重机经由以及第二机架内环绕轨道以及以及第二机架间轨道,可靠地在存储库与其它存储库之间移动。另外,在规定区域是维护区域的情况下,能够使悬挂式起重机容易在存储库区域内与维护区域之间移动。另外,在规定区域包含悬挂式起重机的初始投入部的情况下,使悬挂式起重机从初始投入部向各存储库区域内移动,由此不需要在各存储库中将悬挂式起重机安装于起重机轨道的作业,能够提高作业性。附图说明图1是表示本实施方式的搬运系统的一个例子的俯视图。图2是放大表示图1中的存储库区域的俯视图。图3是放大表示图1中的规定区域的俯视图。
但物品2也可是foup以外的物品。另外,搬运系统100也能够应用于半导体制造领域以外的设备,物品2也可以是由设置搬运系统100的设备处理的各种物品。如图1所示,搬运系统100具有:存储库10、高架搬运车轨道40、高架搬运车50、以及第二连结轨道60a、60b以及控制装置80。存储库10被配置于存储库区域10a以及其它存储库区域(规定区域)10b内。图2是表示存储库区域10a的一个例子的图。如图2所示,存储库10具备:保管部11、交接口12、起重机轨道20以及悬挂式起重机30。保管部11在上下方向被设置多层,并且在沿着悬挂式起重机30的移动方向的左右方向排列的状态下保管物品2。保管部11使用能够载置物品2的货架部等。也可在载置物品2的货架部设置有进入到被设置于物品2的底面的槽部的多个销。该销进入到物品2的槽部,由此物品2被定位于货架部。多个保管部11在各存储库区域10a、10b中被设置于三个位置,但并不限于该结构,保管部11的数量是任意的。交接口12作为在与高架搬运车50等之间进行物品2的交接的场所设置。交接口12在存储库区域10a中设置多个。起重机轨道20沿着保管部11以及交接口12设置。梁溪区长短途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
在物品2被高架搬运车50载置于交接端口30a的情况下,若起重机40a能够搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp,则将物品2搬运至该装载端口lp,若起重机40a不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp,则将物品2搬运至保管部20a,在变为能够搬运的时刻将物品2从保管部20a搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp。另外,在物品2被高架搬运车50载置于第二交接端口30b的情况下,若第二起重机40b能够搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp,则将物品2搬运至该装载端口lp,若第二起重机40b不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp,则将物品2搬运至第二保管部20b,在变为能够搬运的时刻将物品2从第二保管部20b搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp。在搬运系统100中,高架搬运车50在不同的保管区域sa1与第二保管区域sa2之间搬运物品2。高架搬运车50的行驶速度被设定为比、第二起重机40a、40b快。其结果是,即便是在远离的、第二保管区域sa1、sa2之间也能够通过高架搬运车50在短时间内搬运物品2。此外,、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度能够任意地设定,也可以使其与、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度相同。锡山区正规商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司?;醭瞪唐贪嵩舜虬?/p>
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桅杆32从起重机用行驶部31下垂并沿上下方向延伸,引导升降台33。桅杆32形成为中空或者实心的棒状,剖面形成为圆形、椭圆形、长圆形、或者四边形等多边形。桅杆32的下端被设定为从地面空开规定机架的状态。在图4中,上部支承体37经由安装部36而被安装于起重机用行驶部31的下方。桅杆32被安装于上部支承体37的下表面侧,成为从起重机用行驶部31悬吊的状态。桅杆32向上部支承体37的安装例如可以使用螺栓以及螺母等紧固部件,也可以使用焊接等。此外,桅杆32可以是一根,例如分别被设置于起重机用行驶部31的行驶方向的前后。升降台33在上表面搭载有物品移载部34,能够沿着桅杆32升降。升降台33具备夹着桅杆32配置的引导辊33a,顺畅地进行沿着桅杆32的升降动作。另外,在桅杆32的下部安装有下部支承体32a,升降台33能够下降到与该下部支承体32a上抵接的位置。此外,下部支承体32a防止升降台33从桅杆32向下方的脱落的情况。物品移载部34被搭载于升降台33,被桅杆32引导而升降。物品移载部34具备能够在与起重机用行驶部31的行驶方向正交的方向伸缩的臂部38、以及被设置于臂部38的前端并能够载置物品2的载置部39。物品移载部34在接受物品2时。锡山区短途商铺搬运
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