所述存储库具备:在上下方向设置多层来保管物品的保管部、用于交接物品的交接口、沿着保管部以及交接口设置的起重机轨道、沿着起重机轨道行驶的起重机用行驶部、从起重机用行驶部垂下的桅杆、以及具有被桅杆引导地升降的物品移载部并且在保管部与交接口之间搬运物品的悬挂式起重机;高架搬运车轨道,其被设置于存储库区域之外,沿着交接口以及处理装置的装载端口延伸至规定区域;高架搬运车,其具有沿着高架搬运车轨道行驶的搬运车用行驶部、以及保持并升降物品的物品保持部,并且在交接口与装载端口之间搬运物品;以及连结轨道,其连结起重机轨道与高架搬运车轨道,起重机用行驶部能够从起重机轨道通过连结轨道进入高架搬运车轨道,在高架搬运车轨道行驶至规定区域,或者能够从规定区域进入高架搬运车轨道行驶至连结轨道,通过连结轨道进入起重机轨道而在起重机轨道行驶。另外,起重机轨道、高架搬运车轨道、以及连结轨道的与起重机用行驶部行驶的方向正交的剖面形状也可相同或者大致相同。另外,起重机用行驶部与搬运车用行驶部也可具备共用的车轮以及供车轮安装的行驶部主体。另外,高架搬运车在从停止状态开始基于搬运车用行驶部的行驶时。锡山区长途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。无锡企业商铺搬运
高架搬运车50根据来自控制装置60等的信息,获取接收到的物品2的搬运目的地亦即第二保管区域sa2的第二交接端口30b的位置信息(地址)。接下来,高架搬运车50维持将物品2保持的状态地在区段内顶棚轨道11上沿顺时针的方向行驶,从区段内顶棚轨道11的直线部11a经由第二连接轨道16的出口部16b(参照图1)向第二区段间顶棚轨道14移动。此外,第二连接轨道16的截面形状与区段内顶棚轨道11和第二区段间顶棚轨道14相同或者大致相同(参照图6),因此高架搬运车50能够从区段内顶棚轨道11无障碍地移动至第二区段间顶棚轨道14。接下来,高架搬运车50在第二区段间顶棚轨道14上朝向+x方向行驶,从第二区段间顶棚轨道14经由第二连接轨道16的入口部16a向第二区段内顶棚轨道12移动。其后,高架搬运车50在第二区段内顶棚轨道12上环绕行驶,并在与作为搬运目的地的第二交接端口30b对应的位置停止。接着,高架搬运车50使横向伸出机构55向+x方向或者-x方向突出,驱动升降驱动部54并通过保持部53将物品2载置于第二交接端口30b。通过以上的动作,能够将物品2从保管区域sa1搬运至第二保管区域sa2。此外,在上述的实施方式中,示出将物品2在保管区域sa1与第二保管区域sa2之间进行搬运的例子。徐州写字楼商铺搬运公司哪家好新吴区正规商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
保管区域sa1配置于两列处理装置tl1之间。第二保管区域sa2与第二处理装置tl2对应设置,第二保管区域sa2配置于两列第二处理装置tl2之间。在各列、第二处理装置tl1、tl2中,装载端口lp配置于与各个、第二保管区域sa1、sa2对置的一侧。如图1所示,搬运系统100具备:顶棚轨道10、、第二保管部20a、20b、、第二交接端口30a、30b、、第二起重机40a、40b以及高架搬运车50。顶棚轨道10具有区段内顶棚轨道11、第二区段内顶棚轨道12、区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、连接轨道15、以及第二连接轨道16。区段间顶棚轨道13、第二区段间顶棚轨道14、连接轨道15、以及第二连接轨道16是将区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12连结的区段间顶棚轨道。区段内顶棚轨道11从处理装置tl1的装载端口lp的正上方错开配置,并且沿着装载端口lp设置。第二区段内顶棚轨道12从第二处理装置tl2的装载端口lp的正上方错开配置,并且沿着装载端口lp设置。区段内顶棚轨道11是以包围保管区域sa1的方式配置为环状的环绕轨道,第二区段内顶棚轨道12是以包围第二保管区域sa2的方式配置为环状的环绕轨道,但并不限定于该结构。区段内顶棚轨道11具有直线部11a和循环部11b。
直线部11a在装载端口lp的正上方沿着多个装载端口lp在y方向上配置。直线部11a在俯视下分别配置于保管区域sa1与隔着保管区域sa1对置配置的多个装载端口lp之间。循环部11b包含曲线部且配置于y方向的两端,将两个直线部11a彼此连接。第二区段内顶棚轨道12与区段内顶棚轨道11相同地,具有直线部12a和循环部12b。直线部12a在装载端口lp的正上方沿着装载端口lp与y方向平行地配置。直线部12a在俯视下分别配置于第二保管区域sa2与隔着第二保管区域sa2对置配置的多个装载端口lp之间。循环部12b包含曲线部且配置于y方向的两端,将两个直线部12a彼此连接。此外,在本实施方式中,示出区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12是同一形状或者大致同一形状的例子,但区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12也可以是不同形状。区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14被设置为分别沿着x方向呈直线状延伸。区段间顶棚轨道13经由连接轨道15与区段内顶棚轨道11和第二区段内顶棚轨道12各自的一个端部(+y侧的端部)连结。第二区段间顶棚轨道14经由第二连接轨道16与区段内顶棚轨道11和第二区段内顶棚轨道12各自的另一个端部(-y侧的端部)连结。连接轨道15具有入口部15a和出口部15b作为两个轨道。滨湖区长短途商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
沿着输送的方向的物料单元的尺寸为l(mm),设备输送速度为v(m/min),可以计算得到单独一个物料单元经过截面需要的时间为T(秒s):T=l*60/(1000*v);如果位于连续搬运设备上的物料单元是前后紧凑输送的,则据上可以得到单位时间内(个/分钟):E=n*60/T=n*1000*v/l;而在实际中,由于下游往本段连续式搬运输入物料的时候并非完全是紧凑的一个挨着一个进入的,如下图所示:如果每两个物料单元之间的间距为x,则效率可以修正为:E=n*1000*v/(l+x);以上的效率计算的前提都是基于同样大小的物料单元和完全均匀的间隔,而实际中可能会有各种不同尺寸的物料进入,我们可以将物料单元按照在搬运设备上的分布周期来划分出一段为单位的物料组,将物料组当作一个物料单元再次进行估算:其中,一个物料组内含的物料单元数为m(横截面内的物料单元数为1)一个物料组经过截面需要的时间为T(秒):T=(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm)/(1000*v);由此可以得到效率为:E=1000*m*v/(l1+x1+l2+x2+l3+……lm+xm);3.连续搬运的优势连续搬运设备由于"连续"的特点,并且没有返程的概念,通常单位时间内的搬运效率很高连续搬运设备主要是以"带动"为搬运物料单元的方式。锡山区质量商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。江苏短途商铺搬运费用
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第二保管部20b配置于相对于第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的正下方在x方向错开的位置。在、第二保管区域sa1、sa2中,、第二保管部20a、20b在上下方向设置两层。但是,、第二保管部20a、20b并不限定于两层,可也以设置一层或者三层以上。另外,、第二保管部20a、20b也可以设置于地板面上,来代替从顶棚悬挂。交接端口30a设置于保管部20a的列。第二交接端口30b设置于第二保管部20b的列。、第二交接端口30a、30b具有与、第二保管部20a、20b相同的结构,、第二保管部20a、20b中的一个或者多个作为、第二交接端口30a、30b使用。在本实施方式中,将沿上下方向和y方向排列的多个、第二保管部20a、20b中的上层且y方向的两端的两个作为、第二交接端口30a、30b,并将其他作为、第二保管部20a、20b使用。在图1中对、第二交接端口30a、30b标注影线。这样,作为、第二交接端口30a、30b使用、第二保管部20a、20b的上层,由此能够通过高架搬运车50和、第二起重机40a、40b双方进行物品2的交接。此外,、第二交接端口30a、30b并不限定y方向的两端的两个,能够将上层的、第二保管部20a、20b的全部作为、第二交接端口30a、30b使用。此外。无锡企业商铺搬运
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