能够使在作业者的进入被禁止的作业者进入禁止区域内运转的悬挂式起重机、经由被设置于允许作业者的通行的作业者通路上的高架搬运车轨道适当地移动。另外,在规定区域是配置有与上述存储库不同的存储库的其它存储库区域的情况下,能够使悬挂式起重机容易在存储库区域内与其它存储库区域内之间移动。另外,在高架搬运车轨道基于上述机架内环绕轨道、第二机架内环绕轨道、机架间轨道以及第二机架间轨道,存储库的起重机轨道利用连结轨道与机架间轨道连结,其它存储库的起重机轨道利用第二连结轨道与第二机架间轨道连结的情况下,能够使悬挂式起重机经由以及第二机架内环绕轨道以及以及第二机架间轨道,可靠地在存储库与其它存储库之间移动。另外,在规定区域是维护区域的情况下,能够使悬挂式起重机容易在存储库区域内与维护区域之间移动。另外,在规定区域包含悬挂式起重机的初始投入部的情况下,使悬挂式起重机从初始投入部向各存储库区域内移动,由此不需要在各存储库中将悬挂式起重机安装于起重机轨道的作业,能够提高作业性。附图说明图1是表示本实施方式的搬运系统的一个例子的俯视图。图2是放大表示图1中的存储库区域的俯视图。图3是放大表示图1中的规定区域的俯视图。新吴区企业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。江阴短途商铺搬运收费
具体实施方式以下,参照附图对实施方式进行说明。在以下的各图中,使用xyz坐标系对图中的方向进行说明。在该xyz坐标系中,将铅直方向设为z方向,将水平方向设为x方向、y方向。x方向是水平方向内的一个方向,是沿着后述的区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14的方向。y方向是与x方向正交的方向,是沿着区段内顶棚轨道11的直线部11a、和第二区段内顶棚轨道12的直线部12a的方向。另外,关于x、y、z方向的各方向,适当地将与箭头相同一侧称为+侧(例如,+x侧),将其相反侧称为-x侧(例如,-x侧)。图1是表示本实施方式所涉及的搬运系统100的一个例子的俯视图。图1所示的搬运系统100例如设置于半导体设备的制造工厂等,对收容有在半导体设备的制造中使用的半导体晶圆的foup、或者收容有中间掩模等的中间掩模盒等物品2进行搬运。在本实施方式中,使用物品2是foup的例子来进行说明,但物品2也可以是除foup以外的物品。另外,搬运系统100也能够应用于除半导体制造领域以外的设备,物品2可以是由用于设置搬运系统100的设备处理的各种物品。在本实施方式中。滨湖区专业商铺搬运报价锡山区专业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置;区段间顶棚轨道,其将区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结;保管部和第二保管部,它们在区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层,并用于保管物品;交接端口和第二交接端口,它们设置于区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方;起重机,其具备沿着区段内顶棚轨道行驶的行驶部、从行驶部垂下的桅杆、以及被桅杆引导而升降的移送部,并且在处理装置的装载端口、保管部、以及交接端口之间搬运物品;第二起重机,其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引导而升降的第二移送部,并且在第二处理装置的装载端口、第二保管部、以及第二交接端口之间搬运物品;以及高架搬运车,其具备行驶部、用于保持物品的保持部、悬挂保持部且使保持部升降的升降驱动部、以及使升降驱动部向侧方突出的横向伸出机构,并且在交接端口与第二交接端口之间搬运物品,上述行驶部沿着区段内顶棚轨道、第二区段内顶棚轨道、以及区段间顶棚轨道行驶。另外,可以起重机是悬挂式起重机。另外。
也可在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域(10b、10c、10d)移动的情况下使用第二机架内环绕轨道42,在使悬挂式起重机30从规定区域向存储库区域10a移动的情况下使用机架内环绕轨道41。另外,也可在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域(10b、10c、10d)移动的情况下,以及在使悬挂式起重机30从规定区域向存储库区域10a移动的情况下,使用相同的机架内环绕轨道。另外,在法律允许的范围内,引用作为日本申请的特愿2017-128569以及本说明书所引用的全部的文献的内容并作为正文记载的一部分。附图标记的说明lp…装载端口、mn…维护装置;st…暂存区;tl…处理装置;2…物品;10…存储库;10a…存储库区域;10b…存储库区域(规定区域);10c…维护区域(规定区域);10d…规定区域;10f…作业者进入禁止区域;10g…作业者通路;11…保管部;12…交接口;20,20c,20d…起重机轨道;30…悬挂式起重机;31…起重机用行驶部;32…桅杆;33…升降台;34…物品移载部;35…升降驱动部;40…高架搬运车轨道;41…机架内环绕轨道;41a、42a…外绕轨道;41b、42b…内绕轨道;41c、42c…连接轨道;42…第二机架内环绕轨道;43…机架间轨道;44…第二机架间轨道;50…高架搬运车。无锡写字楼商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。
水管需要建设在地下或者其他不占用公共资源的地方,需要投资如果水源的位置发生了变化,水管至少有部分环节管道需要重新建设这里将这两种取水方式简单总结一下:机动离散式固定连续式而这两种取水方式也很容易连续到我们在仓储物流系统的两种搬运方式,比如从车间搬运料箱到仓库入库,同样的作业流程可以采用两种不同的方式:一种是采用叉车,多趟搬运,每次可以放多个料箱,另外一种方式是在车间和仓库之间搭建一条输送机,将料箱放到输送机上,输送机将料箱输送到仓库。这两种不同的搬运方式在仓储物流自动化系统里,我们可以分别称之为:离散式搬运和连续式搬运。离散式搬运离散的一个特征是可数的。对于离散式搬运我们可以很轻易的数出来当前搬运设备搬运了多少趟,每次搬运多少个物料单元,总共搬了多少个物料单元,我们也很容易数出来每小时能搬多少趟。假如离散式搬运要完成的任务是搬运物料从A点到B点,那在B点接受物料的节奏大概如下所示:从时间轴上来看,B点接受到的物料单元是周期性的,可数的,离散式的。在图中可以很轻易的找到在单位周期时间内的搬运效率是多少。在仓储物流自动化系统中,离散搬运系统或者设备非常多,常见的有:有叉车、AGV。惠山区写字楼商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。新吴区货车商铺搬运公司
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但物品2也可是foup以外的物品。另外,搬运系统100也能够应用于半导体制造领域以外的设备,物品2也可以是由设置搬运系统100的设备处理的各种物品。如图1所示,搬运系统100具有:存储库10、高架搬运车轨道40、高架搬运车50、以及第二连结轨道60a、60b以及控制装置80。存储库10被配置于存储库区域10a以及其它存储库区域(规定区域)10b内。图2是表示存储库区域10a的一个例子的图。如图2所示,存储库10具备:保管部11、交接口12、起重机轨道20以及悬挂式起重机30。保管部11在上下方向被设置多层,并且在沿着悬挂式起重机30的移动方向的左右方向排列的状态下保管物品2。保管部11使用能够载置物品2的货架部等。也可在载置物品2的货架部设置有进入到被设置于物品2的底面的槽部的多个销。该销进入到物品2的槽部,由此物品2被定位于货架部。多个保管部11在各存储库区域10a、10b中被设置于三个位置,但并不限于该结构,保管部11的数量是任意的。交接口12作为在与高架搬运车50等之间进行物品2的交接的场所设置。交接口12在存储库区域10a中设置多个。起重机轨道20沿着保管部11以及交接口12设置。江阴短途商铺搬运收费
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