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来源: 发布时间:2021-10-10

    也可使物品保持部上升到上方位置之后,开始行驶。另外,起重机轨道也可被设置于使悬挂式起重机的桅杆通过,且禁止作业者的进入的作业者进入禁止区域的上方,高架搬运车轨道也可被设置于允许作业者的通行的作业者通路的上方,在悬挂式起重机进入高架搬运车轨道时,也可禁止作业者向桅杆通过的作业者通路的进入。另外,规定区域也可是配置有与存储库不同的存储库的其它存储库区域。另外,高架搬运车轨道也可具备:机架内环绕轨道、第二机架内环绕轨道、与机架内环绕轨道以及第二机架内环绕轨道各自的一方的端部连结的机架间轨道、以及与机架内环绕轨道以及第二机架内环绕轨道各自的另一方的端部连结的第二机架间轨道,存储库的起重机轨道也可利用连结轨道与机架间轨道连结,其它存储库的起重机轨道也可利用第二连结轨道与第二机架间轨道连结。另外,规定区域也可是维护区域。另外,规定区域也可包含悬挂式起重机的初始投入部。另外,本发明的搬运系统的搬运方法中,搬运系统具备:被配置于存储库区域内的存储库。滨湖区品质商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。徐州学校商铺搬运公司

    也可将物品2相对于暂存区st的交接限定为外绕轨道41a或者内绕轨道41b的任一个。图7~图10是表示使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域亦即存储库区域10b移动时的移动路径的一个例子的图。在本实施方式中,在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向其它存储库区域(规定区域)10b移动的情况下,不需要从起重机轨道20取下悬挂式起重机30,能够沿着以及第二连结轨道60a、60b以及高架搬运车轨道40移动。在该情况下,也可通过作业者等的手动操作来移动悬挂式起重机30,也可通过控制装置80(参照图1)自动地移动。如图7所示,悬挂式起重机30存在于存储库区域10a内的起重机轨道20。首先,使悬挂式起重机30从起重机轨道20经由连结轨道60a向机架间轨道43移动(参照图7的箭头)。通过该移动,悬挂式起重机30从存储库区域10a内向存储库区域10a外移动。此外,悬挂式起重机30在高架搬运车轨道40行驶而移动到其它区域时,使与桅杆32(参照图4)干涉的设备等避开悬挂式起重机30的移动路径。另外,起重机轨道20以及连结轨道60a如上所述,各自剖面形状相同,所以悬挂式起重机30的起重机用行驶部31能够无障碍地从起重机轨道20进入连结轨道60a。接下来,如图8所示。无锡品质商铺搬运费用梁溪区学校商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    但物品2也可是foup以外的物品。另外,搬运系统100也能够应用于半导体制造领域以外的设备,物品2也可以是由设置搬运系统100的设备处理的各种物品。如图1所示,搬运系统100具有:存储库10、高架搬运车轨道40、高架搬运车50、以及第二连结轨道60a、60b以及控制装置80。存储库10被配置于存储库区域10a以及其它存储库区域(规定区域)10b内。图2是表示存储库区域10a的一个例子的图。如图2所示,存储库10具备:保管部11、交接口12、起重机轨道20以及悬挂式起重机30。保管部11在上下方向被设置多层,并且在沿着悬挂式起重机30的移动方向的左右方向排列的状态下保管物品2。保管部11使用能够载置物品2的货架部等。也可在载置物品2的货架部设置有进入到被设置于物品2的底面的槽部的多个销。该销进入到物品2的槽部,由此物品2被定位于货架部。多个保管部11在各存储库区域10a、10b中被设置于三个位置,但并不限于该结构,保管部11的数量是任意的。交接口12作为在与高架搬运车50等之间进行物品2的交接的场所设置。交接口12在存储库区域10a中设置多个。起重机轨道20沿着保管部11以及交接口12设置。

    在物品2被高架搬运车50载置于交接端口30a的情况下,若起重机40a能够搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp,则将物品2搬运至该装载端口lp,若起重机40a不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp,则将物品2搬运至保管部20a,在变为能够搬运的时刻将物品2从保管部20a搬运至作为搬运目的地的处理装置tl1的装载端口lp。另外,在物品2被高架搬运车50载置于第二交接端口30b的情况下,若第二起重机40b能够搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp,则将物品2搬运至该装载端口lp,若第二起重机40b不能搬运至作为搬运目的地的装载端口lp,则将物品2搬运至第二保管部20b,在变为能够搬运的时刻将物品2从第二保管部20b搬运至作为搬运目的地的第二处理装置tl2的装载端口lp。在搬运系统100中,高架搬运车50在不同的保管区域sa1与第二保管区域sa2之间搬运物品2。高架搬运车50的行驶速度被设定为比、第二起重机40a、40b快。其结果是,即便是在远离的、第二保管区域sa1、sa2之间也能够通过高架搬运车50在短时间内搬运物品2。此外,、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度能够任意地设定,也可以使其与、第二起重机40a、40b和高架搬运车50的行驶速度相同。梁溪区货车商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    、第二移送部44a、44b具备能够沿与、第二行驶部41a、41b的行驶方向正交的方向伸缩的臂部48、和设置于臂部48的前端并保持物品2的保持部49。保持部49通过把持物品2的凸缘部2a而将物品2悬挂保持。保持部49例如是具有能够沿水平方向移动的爪部49a的卡盘,使爪部49a侵入至物品2的凸缘部的下方,使保持部49上升,由此将物品2悬挂保持。在、第二移送部44a、44b接收物品2时,将臂部48伸长而使保持部49配置于物品2的上方,在使凸缘部2a保持于爪部49a的状态下使、第二升降台43a、43b上升,由此利用保持部49将物品2提起。接着,、第二移送部44a、44b维持利用保持部49保持物品2的状态地收缩臂部48,由此将保持有物品2的保持部49配置于、第二升降台43a、43b的下方。此外,、第二移送部44a、44b并不限定于上述的结构。例如,也可以是保持部49载置物品2的结构,也可以是保持部49把持且保持物品2的侧面的结构。、第二升降驱动部45a、45b例如使用升降机等,沿着、第二桅杆42a、42b使、第二升降台43a、43b升降。、第二升降驱动部45a、45b具备悬挂部件45a和驱动部45b。悬挂部件45a例如是带状物或者线材等,、第二升降台43a、43b通过该悬挂部件45a从上部支承体47悬挂。锡山区企业商铺搬运报价哪家好,诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。无锡短途商铺搬运打包

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    是在装载端口lp的上方不设置保管部220,在、第二处理装置tl1、tl2与、第二处理装置tl1、tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构。例如,也可以是在图1所示的处理装置tl1与处理装置tl1之间、或者第二处理装置tl2与第二处理装置tl2之间(或者装载端口lp与装载端口lp之间)设置保管架80的结构。根据该结构,与上述相同地,能够将在、第二处理装置tl1、tl2间(装载端口lp间)产生的空间作为保管区域有效地活用。这样,通过配置保管部220、和具备保管部320的保管架80,在搬运系统100中,能够容易地使物品2的保管数量增大。此外,在搬运系统100中,保管部220或者保管架80的设置数量能够任意地设定。以上,对实施方式进行了说明,但本发明并不限定于上述的说明,在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。例如,在上述的搬运系统100中,也可以在高架搬运车50的移动路径中配置储料机(自动仓库)等。储料机例如可以设置于区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14中的任一方或者双方。高架搬运车50可以能够针对该储料机的交接端口进行物品2的交接,例如,能够在储料机与、第二交接端口30a、30b之间搬运物品2。另外,在法律法规允许的范围内。徐州学校商铺搬运公司

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