另一个终端通过工业总线接入到其他非移动设备的控制系统或者子网络中，从而实现搬运设备与整个网络的无线通讯互联。值得一提的是，由于光的直线传播的特点，红外通讯需要两端必须一直在一条直线上，否则会发生数据终端。因此红外通讯不适合设备有拐弯运行的设备上。物理信息传递离散搬运设备在运行过程中与其他设施进行数据交互式的数据内容有大有小，有些交互内容可能只是一些状态量0或1。比如搬运机器人需要通过某道门之前，需要给门传递一条开门的请求数据，这一数据就是简单的状态量0或者1。由于数据量非常小，实际应用中，可以采用物理触发的方式来传递状态量，比如在门之前的某个位置安装类似于光电开关之类的传感器，并将传感器的信号接入门的控制系统内。每次搬运机器人到达此处开关位置时，由自身物理上来触发开关，这样间接传递了开门的请求数据。另外一些应用场景下，也可以通过物理的方式传递更多的数据，而这些数据如果是固定不变的，就更加容易实现物理传递。比如AGV在运行中进过一个第三方的信息采集站，信息采集站需要采集当前AGV的标识，即当前通过的AGV是编号为几的信息。此情形下，可以通过在AGV上贴附条码或者二维码的标签。梁溪区专业商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。惠山区正规商铺搬运服务

    高架搬运车50在从其它存储库区域10b的交接口12、处理装置lt的装载端口lp或者暂存区st接受了物品2的情况下，能够沿着高架搬运车轨道40行驶至存储库区域10a的交接口12，在交接口12载置物品2。在高架搬运车50在机架内环绕轨道41行驶的情况下，位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于交接口12的交接。高架搬运车50在物品2相对于交接口12的交接中，在利用侧出机构55使升降驱动部54向外绕轨道41a的侧方突出了的状态下，使物品保持部53升降(参照图5)。另外，位于外绕轨道41a的高架搬运车50能够进行物品2相对于处理装置lt的装载端口lp的交接。高架搬运车50在物品2相对于装载端口lp的交接中，不驱动或者基本不驱动侧出机构55而使物品保持部53升降(参照图5)。另外，位于外绕轨道41a或者内绕轨道41b的高架搬运车50能够进行物品2相对于暂存区st的交接。高架搬运车50在物品2相对于暂存区st的交接中，在通过侧出机构55使升降驱动部54向外绕轨道41a或者内绕轨道41b轨道的侧方突出了的状态下使物品保持部53升降。物品2相对于暂存区st的交接在外绕轨道41a或者内绕轨道41b的任一个中都能够进行，高架搬运车50通过改变侧出机构55的突出方向就能够对应(参照图5)。此外。江苏货车商铺搬运具梁溪区企业商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    直线部11a在装载端口lp的正上方沿着多个装载端口lp在y方向上配置。直线部11a在俯视下分别配置于保管区域sa1与隔着保管区域sa1对置配置的多个装载端口lp之间。循环部11b包含曲线部且配置于y方向的两端，将两个直线部11a彼此连接。第二区段内顶棚轨道12与区段内顶棚轨道11相同地，具有直线部12a和循环部12b。直线部12a在装载端口lp的正上方沿着装载端口lp与y方向平行地配置。直线部12a在俯视下分别配置于第二保管区域sa2与隔着第二保管区域sa2对置配置的多个装载端口lp之间。循环部12b包含曲线部且配置于y方向的两端，将两个直线部12a彼此连接。此外，在本实施方式中，示出区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12是同一形状或者大致同一形状的例子，但区段内顶棚轨道11与第二区段内顶棚轨道12也可以是不同形状。区段间顶棚轨道13和第二区段间顶棚轨道14被设置为分别沿着x方向呈直线状延伸。区段间顶棚轨道13经由连接轨道15与区段内顶棚轨道11和第二区段内顶棚轨道12各自的一个端部(+y侧的端部)连结。第二区段间顶棚轨道14经由第二连接轨道16与区段内顶棚轨道11和第二区段内顶棚轨道12各自的另一个端部(-y侧的端部)连结。连接轨道15具有入口部15a和出口部15b作为两个轨道。

    但通过与上述相同的动作能够将物品2也在保管区域sa1与其他保管区域之间、或者在第二保管区域sa2与其他保管区域之间进行搬运。另外，载置于其他保管区域的交接端口的物品2被存在于该保管区域的起重机搬运至保管部或者处理装置的装载端口这点如上所述。如上所述，根据本实施方式所涉及的搬运系统100，、第二起重机40a、40b能够边行驶边使、第二升降台43a、43b升降，因此与必须在停止后使保持部53升降的高架搬运车50相比，物品2的移送所需要的时间更短，能够使区段内(、第二保管区域sa1、sa2内)的物品2的搬运效率提高。并且，通过、第二起重机40a、40b进行区段内的物品2的搬运，从而能够使物品2的保管数量增加。另外，高架搬运车50不具有、第二起重机40a、40b的、第二桅杆42a、42b那样的垂下的部件，能够比、第二起重机40a、40b更快移动，因此通过高架搬运车50进行区段间(例如保管区域sa1与第二保管区域sa2之间)的物品2的搬运，从而能够在短时间内搬运物品2。这样，将、第二起重机40a、40b与高架搬运车50的作用分开，由此能够使搬运系统100整体的物品2的搬运效率提高。另外，将区段内顶棚轨道11由起重机40a与高架搬运车50共享。锡山区公司商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。

    也可在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域(10b、10c、10d)移动的情况下使用第二机架内环绕轨道42，在使悬挂式起重机30从规定区域向存储库区域10a移动的情况下使用机架内环绕轨道41。另外，也可在使悬挂式起重机30从存储库区域10a向规定区域(10b、10c、10d)移动的情况下，以及在使悬挂式起重机30从规定区域向存储库区域10a移动的情况下，使用相同的机架内环绕轨道。另外，在法律允许的范围内，引用作为日本申请的特愿2017-128569以及本说明书所引用的全部的文献的内容并作为正文记载的一部分。附图标记的说明lp…装载端口、mn…维护装置；st…暂存区；tl…处理装置；2…物品；10…存储库；10a…存储库区域；10b…存储库区域(规定区域)；10c…维护区域(规定区域)；10d…规定区域；10f…作业者进入禁止区域；10g…作业者通路；11…保管部；12…交接口；20，20c，20d…起重机轨道；30…悬挂式起重机；31…起重机用行驶部；32…桅杆；33…升降台；34…物品移载部；35…升降驱动部；40…高架搬运车轨道；41…机架内环绕轨道；41a、42a…外绕轨道；41b、42b…内绕轨道；41c、42c…连接轨道；42…第二机架内环绕轨道；43…机架间轨道；44…第二机架间轨道；50…高架搬运车。梁溪区货车商铺搬运报价哪家好，诚心推荐无锡永旺搬家有限公司。滨湖区正规商铺搬运报价

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    可以区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道是环绕轨道，起重机和高架搬运车在区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶，第二起重机和高架搬运车在第二区段内顶棚轨道朝向同一方向环绕行驶。另外，可以交接端口和第二交接端口配置于保管部和第二保管部各自的上层。另外，本发明所涉及的搬运方法是如下搬运系统的搬运方法，上述搬运系统具备：区段内顶棚轨道，其从处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着处理装置的装载端口设置；第二区段内顶棚轨道，其从第二处理装置的装载端口的正上方错开并且沿着第二处理装置的装载端口设置；区段间顶棚轨道，其将区段内顶棚轨道与第二区段内顶棚轨道连结；保管部和第二保管部，它们在区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方沿上下方向设置有多层，并用于保管物品；交接端口和第二交接端口，它们设置于区段内顶棚轨道和第二区段内顶棚轨道各自的下方且侧方；起重机，其具备沿着区段内顶棚轨道行驶的行驶部、从行驶部垂下的桅杆、以及被桅杆引导而升降的移送部；第二起重机，其具备沿着第二区段内顶棚轨道行驶的第二行驶部、从第二行驶部垂下的第二桅杆、以及被第二桅杆引导而升降的第二移送部；以及高架搬运车。惠山区正规商铺搬运服务

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