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本实用新型涉及电子元件加工技术领域，具体为一种电子元件自动装配设备装配机构。背景技术：电子元件是电子电路中基本元素，在电子元件的装配过程中，常常需要多步骤繁琐操作，工作量极大，人员手工完成，费时费力且劳动支出成本较大，即使少数专门的装配结构，也存在诸多问题，结构过于复杂，使用不便，不能够实现对电子元件的准确抓取、输送、定位与固定，无法保证对电子元件的高效装配，而且不能够根据需求实现装配过程中对元件的高效输送，无法实现对元件的快速抓取及释放，不能够实现对元件的稳固固定，电子元件的装配质量无法得到保障，无形中增加了人员的工作负担，企业劳动支出成本较大，致使对电子元件的装配效率低下，因此能够解决此类...

活动板的侧面通过弹性装置与支撑板的侧面固定连接；驱动装置包括抱闸电机，抱闸电机的下表面与底座的上表面固定连接。上述发明虽然可以对电子元件进行夹持从而有效替代工人手动对元件进行夹持固定，但是装置一次只能夹持一组元件，但工厂的电镀过程一般都是对多组元件同时进行电镀，因此上述装置的使用效率低，因此亟需研发一种电子元件电镀用高效夹持设备来解决上述问题。技术实现要素：针对现有技术的不足，本发明提供了一种电子元件电镀用高效夹持设备，抱闸电机带动丝杠转动，丝杠的转动带动其上螺纹连接有的丝杠螺母在滑块的配合滑动下，沿丝杠的设置方向上下进行移动，使得两组设置有的夹持板相互靠近，同时对多组电子元件进行夹持固定，并...

装配机构30可以对第二送料机构34上的物料进行装配，定位柱21的下表面设有安装条14，安装条14上通过伸缩机构16连接有活动管12，且活动管12套接在定位柱21的上端，通过伸缩机构16的伸缩可以带动活动管12在定位柱21上移动，活动管12上通过安装座连接有步进电机2，步进电机2的输出轴端部设有齿轮3，活动管12的上端设有固定柱6，固定柱6上通过轴承连接有转动管5，转动管5上设有第二齿轮4，第二齿轮4与齿轮3相啮合，通过步进电机2的工作，可以带动齿轮3的转动，齿轮3可以带 动第二齿轮4的转动，第二齿轮4可以使转动管5在固定柱6上转动，方便实现对元件的转运，能够将送料机构33上的元件放至第二送料机...

提取部从多个准备位置信息之中提取特定位置信息，元件拍摄部在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下拍摄保持于多个元件保持部的电子元件。在该情况下，与准备位置信息为一个的情况相比，电子元件安装机能够减小从元件供给位置至到达元件相机的拍摄位置为止所需的旋转头的旋转量。由此，电子元件安装机能够在从安装头到达元件相机的拍摄位置至开始基于元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间，因此能够高效地进行电子元件的安装作业。附图说明图1是本说明书的实施方式中的电子元件安装机的立体图。图2是说明安装头的结构的图。图3是控制装置的框图。图4是说明按照旋转头的各分度角度拍摄安装头而得到的准备图...

本实用新型带引脚漆的电子元件不设置k脚结构的结构示意图；附图标记：1、电子元件本体；2、引脚；21、k脚结构；3、引脚绝缘漆涂层。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：实施例一：如图1所示，一种带引脚漆的电子元件，包括电子元件本体1、引脚2、引脚绝缘漆涂层3，所述电子元件本体1两端分别设有一根引脚2，其中一根引脚2向电子元件本体1一侧的部分涂覆有引脚绝缘漆涂层3。 地，所述涂覆有引脚绝缘漆涂层3的引脚2上设有k脚结构21，所述k脚结构21位于涂覆有绝缘漆涂层3的引脚2部分与引脚2的前端之间。实施例二：如图2所示，两根引脚2向电子元件本体1一侧的部分均涂覆有引脚绝缘...

本实用新型具有以下有益效果：1、本电子元件自动装配设备装配机构，设有皮带输送机和第二皮带输送机，通过皮带输送机和第二皮带输送机的工作，能够实现对元件的高效输送，可以实现对元件的快速抓取及释放，给使用带来便利。2、本电子元件自动装配设备装配机构，通过气泵的工作，可以通过连接管将真空吸盘内部抽为负压，并且关闭电磁阀，元件能够吸附在真空吸盘，通过进气机构可以使元件 脱离真空吸盘，可以实现对元件的快速抓取及释放，便于元件自动装配。3、本电子元件自动装配设备装配机构，通过步进电机的工作，可以带动齿轮的转动，齿轮可以带动第二齿轮的转动，第二齿轮可以使转动管在固定柱上转动，转动管的转动带动元件的部分的转动，...

由此能够缩短s34的处理所需的时间。在s34的处理之后，元件保持状态确认处理(s3)进行基于测定部135的控制，测定根据特定位置信息识别出的元件保持部35的位置(中心坐标35p的位置)与根据在s34的处理中得到的元件图像g识别出的元件p的位置之间的位置偏差量(s35：测定工序)。在s35的处理之后，元件安装处理使元件保持状态确认处理(s3)结束并移向安装处理(s4)。接着，参照图9所示的流程图来说明在元件安装处理中执行的安装处理(s4)。如图9所示，安装处理(s4)个进行基于安装控制部120的控制，将旋转头33的分度角度设定为0度或者180度(s41：安装前分度工序)。该s41的处理是为了从保...

由此能够缩短s34的处理所需的时间。在s34的处理之后，元件保持状态确认处理(s3)进行基于测定部135的控制，测定根据特定位置信息识别出的元件保持部35的位置(中心坐标35p的位置)与根据在s34的处理中得到的元件图像g识别出的元件p的位置之间的位置偏差量(s35：测定工序)。在s35的处理之后，元件安装处理使元件保持状态确认处理(s3)结束并移向安装处理(s4)。接着，参照图9所示的流程图来说明在元件安装处理中执行的安装处理(s4)。如图9所示，安装处理(s4)个进行基于安装控制部120的控制，将旋转头33的分度角度设定为0度或者180度(s41：安装前分度工序)。该s41的处理是为了从保...

安装控制部120对从设置于元件安装机1的各种传感器输出的信息、各种识别处理的结果等进行输入。而且，安装控制部120基于存储于存储装置110的控制程序、控制信息、各种传感器的信息、图像处理、识别处理的结果，向马达控制装置140发送控制信号。图像处理部130获取基于元件相机41及基板相机42的拍摄的图像数据，并执行与用途对应的图像处理。马达控制装置140基于从安装控制部120接收到的控制信号，对设置于元件保持装置30的各种马达的驱动进行反馈控制。拍摄控制装置150基于从控制装置100的cpu等接收到的控制信号，对基于元件相机41及基板相机42的拍摄进行控制。另外，拍摄控制装置150获取基于元件相机...

。MEMS开关线[本文119页]基于叉指式共面波导的RFMEMS开关线[本文118页]自湿润流体流动传热机理及高效振荡[本文112页]参量阵扬声器信号预失真处理及调制[本文85页]宽带多路功分器的研究[本文67页]低相噪薄膜体声波谐振器的振荡器的[本文81页]X波段环行器及阵列化研究[本文68页]宽带圆波导TM_(01)模式激励器研究[本文62页]硅基微波毫米波移相与功放集成电路[本文67页]高功率容量薄膜体声波双工器的研究[本文89页]新型波导功分器的研究[本文62页]基于忆阻器的竞争神经网络研究[本文67页]一种大耳罩有源降噪耳机的设计与实现[本文76页]Ni_2U型钡铁氧体及其在环行器中...

-至少一层活性负极材料薄膜12以及-任选地，电解质材料薄膜13，并且其中正极20、20'包括-至少一层活性正极材料薄膜22以及-任选地，电解质材料薄膜23，以使电池依次包括至少一层活性负极材料薄膜12、至少一层电解质材料薄膜13、23和至少一层活性正极材料薄膜22，所述方法包括以下步骤：(a)形成包括交替连续的正极片和负极片的基本叠加，所述基本叠加旨在形成至少一个电池，两个相邻的极片限定下列区域：至少一个突出区域rs，旨在形成所述可及连接区域zc；以及至少一个缩进区域rt，旨在形成所述覆盖区域rtc，(b)通过上述方法沉积根据本发明的封装系统。有利地，在步骤(b)之后，暴露出可及连接区域zc或...

下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明的外部结构示意图；图2是本发明的内部结构示意图；图3是图2中a的放大图。图中：1-底座、101-控制开关、2-外壳、3-轴承座a、4-转轴、5-从动齿轮、6-驱动齿轮、7-电机、8-转动盘、9-电动推杆、10-固定板、11-连接架、12-安装槽、121-滑槽、13-轴承座b、14-丝杠、15-抱闸电机、16-丝杠螺母、17-支架、18-滑块、19-固定耳、20-固定块、201-限位...

将所拾取的元件p向定位后的电路基板k安装。元件移载装置30主要具备xy机器人31和安装头32。xy机器人31具备：一对y轴导轨51、y轴滑动件52、y轴马达53(参照图3)、一对x轴导轨54、x轴滑动件55及x轴马达56(参照图3)。一对y轴导轨51是在y轴方向上平行地延伸的长条的部件。y轴滑动件52架设于一对y轴导轨51，且设为通过被y轴马达53驱动而能够在y轴方向上移动。一对x轴导轨54是在x轴方向上平行地延伸的长条的部件。x轴滑动件55安装于一对x轴导轨54，且通过被x轴马达56驱动而在x轴方向上移动。安装头32设为相对于x轴滑动件55可拆装，且构成为能够保持被供给至元件供给位置的元件p...

所述第二盒体包括卡位块，所述卡位块固定连接在第二盒体的一侧上，所述卡位块相远离的两侧穿插连接有卡位环，所述第二盒体顶端相远离的两侧均开设有滑动槽。作为本实用新型的一种推荐方案，所述分隔结构包括隔板，所述隔板设有若干个，所述隔板交叉连接有第二隔板，所述第二隔板设有若干个。作为本实用新型的一种推荐方案，所述盒体底端两侧均通过滑块滑动连接在第二盒体相对应的滑动槽上，所述盖板与盒体连接处设有一对合页，所述盖板通过合页活动连接在盒体上。作为本实用新型的一种推荐方案，所述卡位环活动连接在卡位块上，所述卡位环远离卡位块的一端与固定块的卡位槽相对应且与其连接。作为本实用新型的一种推荐方案，所述隔板和第...

图3为本实用新型带引脚漆的电子元件不设置k脚结构的结构示意图；附图标记：1、电子元件本体；2、引脚；21、k脚结构；3、引脚绝缘漆涂层。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：实施例一：如图1所示，一种带引脚漆的电子元件，包括电子元件本体1、引脚2、引脚绝缘漆涂层3，所述电子元件本体1两端分别设有一根引脚2，其中一根引脚2向电子元件本体1一侧的部分涂覆有引脚绝缘漆涂层3。推荐地，所述涂覆有引脚绝缘漆涂层3的引脚2上设有k脚结构21，所述k脚结构21位于涂覆有绝缘漆涂层3的引脚2部分与引脚2的前端之间。实施例二：如图2所示，两根引脚2向电子元件本体1一侧的部分均涂覆有...

作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述第二送料机构为第二皮带输送机，且第二皮带输送机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述固定柱上装配有限位板，且限位板设置在转动管的上侧。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述第二运动机构包括第二滑轨，第二滑轨设置在固定条的下表面，第二滑轨上装配有第二直线电机，第二直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述进气机构包括进气管，进气管设置在真空吸盘的排气口处，且进气管上设有第二电磁阀，第二电磁阀的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述运动机构包括滑轨，滑...

包括形成封装系统30，并且其中依次沉积下列层从而形成所述封装系统30：(i)覆盖层31、31'，其由通过ald的电绝缘材料构成，(ii)第二覆盖层32、32'，其包含聚对二甲苯和/或聚酰亚胺，第二覆盖层沉积在所述覆盖层上，(iii)第三覆盖层33、33'，其沉积在第二覆盖层上，第三覆盖层能够并且以保护第二封装层(即，免受氧影响)的方式沉积。本发明的另一个目的是一种用于制造电子元件或封装的电池的方法，包括形成根据本发明的封装系统，并且其中依次沉积下列层从而形成所述封装系统：-预处理层，其包含聚对二甲苯和/或聚酰亚胺，预处理层位于所述电子元件或电化学元件上，-覆盖层31、31'，其由通过ald的电...

元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与通过元件保持装置30(参照图1)将元件向基板k安装的动作相同的动作，元件安装机1对载荷测定装置200进行与将元件向基板k安装时相同的动作。即，在元件安装时，元件保持装置30在使安装头33(参照图2)移动至载荷测定装置200的上方的状态下驱动z1轴马达57及z2轴马达71，使吸嘴55下降。而且，当元件与基板k接触时，元件保持装置30提高z2轴马达71的扭矩指令值，一会儿将元件按压于基板k后，使吸嘴55上升。元件安装机1通过对载荷测定装置200进行这样的一系列的安装动作，进行与z2轴马达71的扭矩指令对应的载荷是否施加于载荷测定装置200的检查。元...

判定部180获取存储于载荷存储器220的载荷的推移数据和存储于存储装置110的扭矩指令值的推移数据，并对两者进行比较。而且，在由载荷传感器210测定出的载荷超过基于扭矩指令值计算的阈值的情况下，判定部180判定为元件保持装置30存在异常。此外，图7示出表示扭矩指令值的推移与通过载荷测定装置200测定出的载荷的推移的比较的坐标图。如图7所示，若吸嘴55与载荷测定装置200接触，则吸嘴55产生振动，因此实际位置与来自参数文件生成部441的指令位置的位置偏差暂时变大。在这种情况下，在伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力大的情况下，与滑动阻力小的情况相比，为了使吸嘴轴54及吸嘴55下降而需要的扭...

提取部134从八个模式的准备位置信息之中提取特定准备图像，在使旋转头33的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头33的分度角度一致的状态下，拍摄保持于八个元件保持部35的元件p。在该情况下，与准备位置信息为一个的情况相比，能够减小从元件供给位置至到达元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。由此，电子元件安装处理能够削减在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间，旋转头33的分度所需的时间。特别是在s1的处理中，准备拍摄部132基于在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下通过元件相机41拍摄到的八个模式的准备图像g1～g8来掌握元件保持部35的中心坐标35p，并将...

升降部件59具备与形成于分度轴52的凸缘部52b卡合的卡合部59a，分度轴52伴随着升降部件59的升降而在z轴方向上升降。而且，旋转头53及吸嘴55伴随着分度轴52的升降而升降。安装头33还具备θ轴马达61、驱动齿轮62、从动齿轮63、旋转体64、θ轴齿轮65及多个吸嘴齿轮66。θ轴马达61固定于头主体51，驱动齿轮62设置于θ轴马达61的输出轴。从动齿轮63设置于旋转体64的上端部分，与驱动齿轮62啮合。另外，θ轴齿轮65设置于旋转体64的下端部分，与旋转体64一体地旋转。另外，θ轴齿轮65与在多个吸嘴轴54各自的上端部分设置的吸嘴齿轮66啮合。通过具有这样的结构，多个吸嘴轴54及多个吸嘴5...

电子元件、组件类文章1406篇，页次：1/6页【第一页‖上一页‖下一页‖页】转到页力、电诱发表面扩散下内连导线中晶[本文61页]微波大功率测试系统应用软件开发与[本文89页]微波大功率调配器应用系统的研究[本文83页]泵辅助两相流动散热系统传热特性的[本文54页]受限空间电子元件自然对流散热特性[本文98页]基片集成同轴线特性与应用研究[本文68页]X波段移相器的设计与研究[本文64页]时间延迟神经网络空间映射微波器件[本文69页]多频微带功率分配器的研究与设计[本文79页]小型化双频定向耦合器的研究[本文78页]多路耦合器的设计与调试[本文76页]8路Ka波段径向波导功率分配/合成器[本文8...

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用于解决课题的技术方案本说明书公开一种电子元件安装机，具备：元件保持装置，对由元件供给装置供给的电子元件进行保持，并将所保持的上述电子元件向基板安装；马达，驱动上述元件保持装置；马达控制装置，控制上述马达；载荷测定装置，在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时，对通过被上述元件保持装置按压而由上述元件保持装置施加的载荷进行测定；马达信息获取部，获取马达信息，上述马达信息与上述马达控制装置对上述马达的驱动相关，且与在取代上述基板而对上述载荷测定装置进行与上述元件保持装置将上述电子元件向上述基板安装的动作相同的动作时上述马达将上述元件保...

q轴驱动装置80具备：q轴从动齿轮81、八个吸嘴齿轮82、q轴驱动齿轮83、q轴马达84及q轴位置传感器85(参照图3)。q轴从动齿轮81是外径不同的两个小齿轮81a和大齿轮81b以能够一体地旋转的方式连结而成的带台阶的齿轮。在q轴从动齿轮81上贯通形成有供r轴部件71插通的插通孔71a，q轴从动齿轮81被配置为与r轴部件71同轴且能够相对于r轴部件71相对旋转。吸嘴齿轮82是与q轴从动齿轮81中的外径较小的齿轮、即小齿轮81a啮合的齿轮。另外，小齿轮81a与吸嘴齿轮82相比，轴线方向上的长度尺寸较大，吸嘴齿轮82维持与小齿轮81a啮合的状态，并在z轴方向上滑动。另外，八个吸嘴齿轮82以能够一...

必须足够柔韧以能够伴随电池单元的轻微尺寸变化(“呼吸”)，并且还必须流电隔离具有相反符号的电极的边缘以避免任何爬电短路。本发明的一个目的是至少部分地克服上述现有技术的缺点。本发明的另一个目的是提出使用寿命非常长且自放电低的锂离子电池。技术实现要素：发明目的上述目标中的至少一个目标是通过根据如下所述的本发明的至少一个目的来实现的。本发明提出了一种用于封装诸如电子元件或电化学元件如电池之类的物体1000的系统30作为目标，该系统的特征在于，该系统由三个连续的层形成，该三个连续的层包括i.覆盖层31、31'，其由通过原子层沉积(下文称为ald，atomiclayerdeposition的首字母缩写)...

提取部134从八个模式的准备位置信息之中提取特定准备图像，在使旋转头33的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头33的分度角度一致的状态下，拍摄保持于八个元件保持部35的元件p。在该情况下，与准备位置信息为一个的情况相比，能够减小从元件供给位置至到达元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。由此，电子元件安装处理能够削减在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间，旋转头33的分度所需的时间。特别是在s1的处理中，准备拍摄部132基于在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下通过元件相机41拍摄到的八个模式的准备图像g1～g8来掌握元件保持部35的中心坐标35p，并将...

作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述第二送料机构为第二皮带输送机，且第二皮带输送机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述固定柱上装配有限位板，且限位板设置在转动管的上侧。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述第二运动机构包括第二滑轨，第二滑轨设置在固定条的下表面，第二滑轨上装配有第二直线电机，第二直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述进气机构包括进气管，进气管设置在真空吸盘的排气口处，且进气管上设有第二电磁阀，第二电磁阀的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案，所述运动机构包括滑轨，滑...

能够减小使安装头32从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。因此，电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。由此，元件安装机1能够高效地进行元件p的安装作业。3.其他以上，基于上述各实施方式而说明了本说明书所公开的元件安装方法及元件安装机，但是不受上述方式的任何限定，能够容易地推测在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形改良。例如，在上述各实施方式中，说明了在安装头32设有多个升降装置(z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b)的情况，但是当然也能够将本说明书所公开...

由此能够缩短s34的处理所需的时间。在s34的处理之后，元件保持状态确认处理(s3)进行基于测定部135的控制，测定根据特定位置信息识别出的元件保持部35的位置(中心坐标35p的位置)与根据在s34的处理中得到的元件图像g识别出的元件p的位置之间的位置偏差量(s35：测定工序)。在s35的处理之后，元件安装处理使元件保持状态确认处理(s3)结束并移向安装处理(s4)。接着，参照图9所示的流程图来说明在元件安装处理中执行的安装处理(s4)。如图9所示，安装处理(s4)个进行基于安装控制部120的控制，将旋转头33的分度角度设定为0度或者180度(s41：安装前分度工序)。该s41的处理是为了从保...