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福建电子料回收多少钱

来源: 发布时间:2022-07-30

图3为本实用新型带引脚漆的电子元件不设置k脚结构的结构示意图;附图标记:1、电子元件本体;2、引脚;21、k脚结构;3、引脚绝缘漆涂层。【具体实施方式】下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述:实施例一:如图1所示,一种带引脚漆的电子元件,包括电子元件本体1、引脚2、引脚绝缘漆涂层3,所述电子元件本体1两端分别设有一根引脚2,其中一根引脚2向电子元件本体1一侧的部分涂覆有引脚绝缘漆涂层3。推荐地,所述涂覆有引脚绝缘漆涂层3的引脚2上设有k脚结构21,所述k脚结构21位于涂覆有绝缘漆涂层3的引脚2部分与引脚2的前端之间。实施例二:如图2所示,两根引脚2向电子元件本体1一侧的部分均涂覆有引脚绝缘漆涂层3。实施例三:如图3所示,所述涂覆有引脚绝缘漆涂层3的引脚2也可不设置k脚结构21。根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司,欢迎您的来电!福建电子料回收多少钱

上述电子元件安装机具备:旋转头,在元件供给位置与电路基板之间移动,通过绕着与铅垂方向平行的轴线旋转而分度至多个分度角度;多个元件保持部,沿着以上述旋转头的上述轴线为中心的圆周方向排列,能够保持电子元件;元件相机,拍摄保持于上述多个元件保持部中的各元件保持部的上述电子元件;存储装置,存储通过上述元件相机的拍摄而得到的图像;及图像处理装置,对上述图像进行处理,测定上述电子元件的位置偏差量。上述电子元件安装方法具备如下的工序:准备拍摄工序,在上述多个元件保持部未保持有上述电子元件的状态下,将基于在将上述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过上述元件相机拍摄到的准备图像而掌握的多个上述元件保持部的准备位置信息存储于上述存储装置;拾取工序,通过上述元件保持部拾取上述电子元件;角度信息取得工序,取得在上述拾取工序中后拾取上述电子元件时的上述旋转头的分度角度信息;提取工序,基于上述分度角度信息和在上述准备拍摄工序中拍摄到的上述旋转头的多个分度角度,从多个上述准备位置信息之中提取特定位置信息;元件拍摄工序,在使上述旋转头的分度角度与和上述特定位置信息对应的上述旋转头的分度角度一致的状态下。甘肃报废电子料回收平台电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,让您满意,有想法可以来我司咨询!

电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。另外,在元件保持状态确认处理2中与s31、s131~s133的处理并行地进行s33的处理。并且,元件保持状态确认处理2在s33的处理以后进行与实施方式的元件保持状态确认处理(s3)相同的处理。在此,关于s133的处理,以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度为45度(参照图5)的情况为例进行说明。在该情况下,若旋转头33*能够向一个方向(图5顺时针方向)旋转,则安装控制部120使旋转头33向图5所示的顺时针方向旋转135度,而将旋转头33的分度角度设定为180度。另一方面,若旋转头33能够向两个方向旋转,则安装控制部120使旋转头33向图5所示的逆时针方向旋转,而将旋转头33的分度角度设定为0度。这样,提取部134在s133的处理中,以使从在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度至通过元件相机41拍摄时的旋转头33的分度角度为止的旋转量小的方式,从两个模式的准备位置信息之中提取特定位置信息。因此,元件保持状态确认处理2在s133的处理中。

推荐的,所述抱闸电机通过其朝向里侧一端上固定安装有的电机支架来固定设置在所述安装槽的顶部上。推荐的,设置在所述支架底部的所述夹持板的底端与设置在所述弹簧上端的所述夹持板的顶端,上下对称固定安装有夹持橡胶垫,且设置在所述弹簧上的所述夹持板底部中端固定安装有限位轴,且所述限位轴下端穿**所述固定块中部对应开设有的限位通孔内。本发明的有益效果为:1、抱闸电机带动丝杠转动,丝杠的转动带动其上螺纹连接有的丝杠螺母在滑块的配合滑动下,沿丝杠的设置方向上下进行移动,使得两组设置有的夹持板相互靠近,同时对多组电子元件进行夹持固定,并且通过设有的夹持橡胶垫和弹簧,避免因夹持过度导致电子元件受损。2、当需要对其中一个元件进行电镀时,通过电动推杆的调节,将元件的高度调整到方便进行电镀操作的位置,令加工人员不必弯腰下蹲或者垫脚抬高身体进行电镀加工。3、电机带动输出轴上安装有的驱动齿轮转动,驱动齿轮带动啮合连接有的从动齿轮转动,从动齿轮带动通过转轴带动转动盘转动,从而令两组安装槽上夹持固定的多组电子元件进行翻转,方便加工人员对元件的背面进行电镀加工。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收,有需求可以来电咨询!

元件安装机1取代基板k而对载荷测定装置200进行与通过元件保持装置30(参照图1)将元件向基板k安装的动作相同的动作,元件安装机1对载荷测定装置200进行与将元件向基板k安装时相同的动作。即,在元件安装时,元件保持装置30在使安装头33(参照图2)移动至载荷测定装置200的上方的状态下驱动z1轴马达57及z2轴马达71,使吸嘴55下降。而且,当元件与基板k接触时,元件保持装置30提高z2轴马达71的扭矩指令值,一会儿将元件按压于基板k后,使吸嘴55上升。元件安装机1通过对载荷测定装置200进行这样的一系列的安装动作,进行与z2轴马达71的扭矩指令对应的载荷是否施加于载荷测定装置200的检查。元件保持装置30按每一个吸嘴轴54及吸嘴55各进行多次上述的一系列的安装动作,从而对设置于安装头33的全部吸嘴轴54及吸嘴55进行上述的一系列的安装动作。而且,载荷测定装置200将通过载荷传感器210测定出的载荷的推移数据存储于载荷存储器220。另一方面,马达信息获取部170在取代基板k而对载荷测定装置200进行与元件保持装置30将元件向基板k安装的动作相同的动作时,获取马达信息。上海海谷电子有限公司电子料回收值得用户放心。北京报废电子料回收价格

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控制装置100不需要在从元件供给位置向基于元件相机41的拍摄位置移动为止的期间使旋转头33旋转,而能够在到达元件相机41的拍摄位置之后立即开始基于元件相机41的拍摄。由此,元件安装机1能够顺畅地进行元件p的安装作业。角度信息取得部133取得旋转头33的分度角度信息。在本实施方式中,图像处理装置130在元件保持部35拾取应拾取的后的元件p时,通过角度信息取得部133取得旋转头33的分度角度信息。提取部134从存储于存储装置110的八个模式的准备位置信息之中提取出与同角度信息取得部133取得的旋转头33的分度角度一致的分度角度建立了关联的准备位置信息作为特定位置信息。测定部135将元件拍摄部131通过元件相机41的拍摄而得到的元件图像g与提取部134提取出的特定位置信息进行比较,测定根据特定位置信息识别出的元件保持部35各自的位置与根据元件图像g识别出的元件p的位置之间的位置偏差量。基板拍摄部136通过基板相机42来拍摄设于电路基板k的基板标记(未图示)。安装控制部120基于基准标记的位置和通过基于测定部135的测定而得到的位置偏差量来算出元件p相对于电路基板k的安装位置,并将元件p向通过算出而得到的安装位置安装。1-5.元件安装处理的概要接下来。福建电子料回收多少钱

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