本实用新型涉及电子元件加工技术领域,具体为一种电子元件自动装配设备装配机构。背景技术:电子元件是电子电路中基本元素,在电子元件的装配过程中,常常需要多步骤繁琐操作,工作量极大,人员手工完成,费时费力且劳动支出成本较大,即使少数专门的装配结构,也存在诸多问题,结构过于复杂,使用不便,不能够实现对电子元件的准确抓取、输送、定位与固定,无法保证对电子元件的高效装配,而且不能够根据需求实现装配过程中对元件的高效输送,无法实现对元件的快速抓取及释放,不能够实现对元件的稳固固定,电子元件的装配质量无法得到保障,无形中增加了人员的工作负担,企业劳动支出成本较大,致使对电子元件的装配效率低下,因此能够解决此类问题的电子元件自动装配设备装配机构的实现势在必行。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种电子元件自动装配设备装配机构,能够对元件的高效输送,可以实现对元件的快速抓取及释放,便于元件自动装配,提高装配效率,并且能够减少人工的使用,降低企业劳动支出成本,可以有效解决背景技术中的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种电子元件自动装配设备装配机构。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收,欢迎您的来电!贵州废旧电子料回收厂家
参数文件生成部141向电流控制部143施加的z2轴马达71的扭矩指令值在直至吸嘴55与载荷测定装置200接触为止的期间恒定。此外,此时z2轴马达71所产生的实际扭矩主要是通过设置于吸嘴轴54的弹簧(未图示)压缩而作用于吸嘴55的力的反作用力。其后,若吸嘴55与载荷传感器210接触,则实际扭矩由于从载荷测定装置200作用于吸嘴55的反作用力而急剧增大。当实际扭矩超过预定的阈值而上升时,参数文件生成部141判断为元件与基板k接触,使向电流控制部143发送的扭矩指令值增加至目标扭矩t。而且,当扭矩指令值到达目标扭矩t时,参数文件生成部141在一段时间内将扭矩指令值维持为目标扭矩t。该目标扭矩t是在元件安装时吸嘴55向基板k按压元件时从元件保持装置30施加的实际扭矩的目标值,元件保持装置30在扭矩指令值设定为目标扭矩t期间,维持将元件按压于基板k的状态。而且,参数文件生成部141保持实际扭矩到达目标扭矩t的状态,在经过了一定时间后,解除元件的保持状态,使吸嘴55上升。具体而言,安装头33从负压供给装置(未图示)解除负压空气向吸嘴55的供给,解除吸嘴55对元件的保持,并且通过z1轴马达57及z2轴马达71的驱动,使吸嘴55上升。若元件保持装置30正常。宁夏专业电子料回收处理上海海谷电子有限公司电子料回收服务值得放心。
元件能够吸附在真空吸盘24;通过电动伸缩杆15的伸出,使活动管12的向上移动,将元件的部分从皮带输送机1上拿起;通过步进电机2的工作,可以带动齿轮3的转动,齿轮3可以带动第二齿轮4的转动,第二齿轮4可以使转动管5在固定柱6上转动,转动管5的转动带动元件的部分的转动,使元件的部分位于元件的第二部分的上方;通过电动伸缩杆15的缩回,可以通过安装板10带动活动管12的向下移动,打开第二电磁阀25,通过进气管26可以使真空吸盘24进入空气,能够方便使元件脱离真空吸盘24,使元件的部分位于元件的第二部分的装配槽内部;通过第二皮带输送机11的工作,使元件的部分和元件的第二部分移动至压板17的下方,通过第二电动伸缩杆18的伸缩可以带动压板17的移动,能够使压板17接触元件,实现对元件的压合组装;通过直线电机19沿着滑轨20进行移动,方便元件进行压合装配,通过第二直线电机28沿着第二滑轨29进行移动,方便对元件的抓取和释放,能够根据原件的位置进行移动,给使用带来便利。本实用新型皮带输送机1和第二皮带输送机11能够对元件的高效输送,可以实现对元件的快速抓取及释放,通过第二电动伸缩杆18的伸缩可以带动压板17的移动,能够使压板17接触元件。
活动板的侧面通过弹性装置与支撑板的侧面固定连接;驱动装置包括抱闸电机,抱闸电机的下表面与底座的上表面固定连接。上述发明虽然可以对电子元件进行夹持从而有效替代工人手动对元件进行夹持固定,但是装置一次只能夹持一组元件,但工厂的电镀过程一般都是对多组元件同时进行电镀,因此上述装置的使用效率低,因此亟需研发一种电子元件电镀用高效夹持设备来解决 上述问题。技术实现要素:针对现有技术的不足,本发明提供了一种电子元件电镀用高效夹持设备,抱闸电机带动丝杠转动,丝杠的转动带动其上螺纹连接有的丝杠螺母在滑块的配合滑动下,沿丝杠的设置方向上下进行移动,使得两组设置有的夹持板相互靠近,同时对多组电子元件进行夹持固定,并且通过设有的夹持橡胶垫和弹簧,避免因夹持过度导致电子元件受损。本发明通过以下技术方案予以实现:一种电子元件电镀用高效夹持设备,包括底座,所述底座顶部中端固定安装有外壳,所述外壳内部底侧的中端固定安装有轴承座a,所述轴承座a上转动连接有转轴,所述转轴上固定安装有从动齿轮,所述从动齿轮右侧啮合连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮底部固定安装在电机的输出轴上。电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!
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1皮带输送机、2步进电机、3齿轮、4第二齿轮、5转动管、6固定柱、7限位板、8固定条、9气泵、10安装板、11第二皮带输送机、12活动管、13u型条、14安装条、15电动伸缩杆、16伸缩机构、17压板、18第二电动伸缩杆、19直线电机、20滑轨、21定位柱、22连接管、23电磁阀、24真空吸盘、25第二电磁阀、26进气管、27进气机构、28第二直线电机、29第二滑轨、30装配机构、31第二运动机构、32运动机构、33送料机构、34第二送料机构。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例 是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种电子元件自动装配设备装配机构,包括定位柱21、送料机构33和第二送料机构34,送料机构33设置在定位柱21的后侧,第二送料机构34设置在定位柱21的前侧,第二送料机构34的上设有u型条13,u型条13的中部设有运动机构32,运动机构32上设有装配机构30,运动机构32可以带动装配机构30的移动。贵州废旧电子料回收厂家
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