能够减小使安装头32从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。因此,电子元件安装处理能够在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。由此,元件安装机1能够高效地进行元件p的安装作业。3.其他以上,基于上述各实施方式而说明了本说明书所公开的元件安装方法及元件安装机,但是不受上述方式的任何限定,能够容易地推测在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形改良。例如,在上述各实施方式中,说明了在安装头32设有多个升降装置(z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b)的情况,但是当然也能够将本说明书所公开的元件安装方法应用于具备z轴驱动装置为一个的安装头32的元件安装机1。另外,在上述第二实施方式中,以在准备拍摄处理(s1)中,准备拍摄部132将旋转头33的八个模式的分度角度中的两个模式的分度角度的准备位置信息存储于存储装置110的情况为例进行了说明,但是也可以将三个模式以上的准备位置信息存储于存储装置110。在该情况下,安装头32能够减小旋转头33从元件供给位置至元件相机41的拍摄位置的旋转量。由此。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收,期待为您服务!云南回收电子料回收价格
元件压筒603与连接杆602螺纹连接,所述元件压筒603为半封闭结构。所述第三气缸8与第二气缸7的活塞杆固定连接,第三气缸8的活塞杆与气缸连接杆801固定连接,所述元件放置插片9与气缸连接杆801的活塞杆连接,所述元件放置插片9截面上开有插针槽901和元件放置槽902。所述底座1上还设置有距离传感器11和ccd相机13,所述电路板底座301上设置有感应孔12,所述距离传感器11、ccd相机13、气缸5、第二气缸7、第三气缸8和链条传送机3均与控制装置10电性连接。本实用新型的工作原理是:在机器启动之前,将电路板放入电路板底座301内,并将每个电子元件放入元件放置插片603上的元件放置槽902内,使每个电子元件的插针穿过插针槽901,安放好电路板和电子元件后,启动机器,首先距离传感器11感应位置时进行粗定位,之后由ccd相机13对电路板上元件插孔进行精确定位,通过链条转送机3调整好位置后,气缸5启动,通过气缸6的活塞杆伸出将压料机构向电子元件处靠近,直至元件压筒603将电子元件的上部套装,之后第二气缸7启动,气缸7的活塞杆继续伸出和第二气缸7的活塞杆开始收回使,直至元件放置筒603内电子元件的插针与电路板对应的插孔接触,此时第二气缸7停止收回,气缸5继续运行。辽宁零散电子料回收厂家电子料回收,就选上海海谷电子有限公司,用户的信赖之选,有需求可以来电咨询!
也由可能因已使用载带510的前端与长条除电刷65接触而使行进方向朝向上方从而脱离带投入口620。为此,虽然长条除电刷65的前端是与已使用载带510的下表面接触的高度,但是只要具有除电效果即可,不一定需要接触,也可以不接触。并且,该长条除电刷65也连接有地线以使电荷迅速地流动。接着,图6是表示其他实施方式的图,是简略地表示从带式供料器6向排出通道62送入已使用载带510的状况的立体图。在本实施方式中,在排出通道62的带投入口620水平地架设有例如将纤维状的不锈钢加工成绳状的除电绳66。除电绳66以不接触的状态架设在已使用载带510的通过位置的下方,该除电绳66也连接有地线。长条除电刷65或除电绳66推荐安装在长带投入口620向排出通道62的内部进入的位置,如上所述,推荐设为即使已使用载带510的前端因接触而改变方向也可靠地进入排出通道62内。另外,长条除电刷65或除电绳66配置在已使用载带510通过的位置的下侧,但是也可以配置在上侧或者上下两侧。此外,也可以取代长条除电刷65而安装以相同的尺寸形成的由金、银、铜、铝、不锈钢等形成的除电板。由此,在以上那样的元件安装机1中,将通过安装头11从元件供给装置3取出的电子元件55向被输送来的电路基板安装。
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由于在设备台8横向并排有多个带式供料器6,因此形成为无论是安装在哪个位置的带式供料器6,被送出的已使用载带510都向排出通道62的带投入口620进入。在这样的带回收部设有除电部件。如在上述课题部分中所陈述的那样,将盖带52从载带51剥离等而会产生静电,在排出通道62内通过的已使用载带510被壁面吸引。本来,已使用载带510与排出通道62维持不接触的状态、或者即使接触也滑动地落入回收箱61。但是,静电使已使用载带510被壁面吸引,进而容易通过盖带52所粘接的带上表面的粘接而将已使用载带510向壁面粘贴。已使用载带510利用其自身的弹性而在排出通道62内弯曲并将行进方向改变为向下地被输送,但是在从横向的送出方向向回收箱61而向下改变方向时容易产生粘贴。因此,希望在已使用载带510产生粘贴之前的位置进行除电。因此,在本实施方式中,如图2中的放大部分所示,在带式供料器6的前端部安装有除电刷63。在带式供料器6的前端部,以与供料器主体部21的宽度一致的方式安装有除电刷63。除电刷63的导电性纤维的刷部分被金属板的刷主体捆扎成一体而形成为矩形形状的小片。该除电刷63通过螺栓而螺纹固定于供料器主体部21的前端面。上海海谷电子有限公司致力于提供电子料回收,竭诚为您服务。云南回收电子料回收价格
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金属元素推荐为na、k、ca、fe、cu、mg、mn、li、al、cr、ni、及zn的金属元素浓度均为10ppm以下,更推荐为5ppm以下。另外,显影液或淋洗液的保管容器并无特别限定,可适宜使用电子材料用途中所使用的聚乙烯树脂、聚丙烯树脂、聚乙烯-聚丙烯树脂等的容器,为了减少自容器中溶出的杂质,选择自容器的内壁朝药液中溶出的成分少的容器也推荐。作为此种容器,可列举容器的内壁为全氟树脂的容器(例如,英特格公司制造的纯氟(fluoropure)全氟烷氧基(perfluoroalkoxy,pfa)复合桶(接液内表面;pfa树脂内层)、jfe公司制造的钢制桶罐(接液内表面;磷酸锌皮膜))等。通过本发明的图案形成方法所获得的图案通常适宜用作半导体元件的蚀刻掩模等,但也可用于其他用途。作为其他用途,例如有定向自组装(directedself-assembly,dsa)中的引导图案形成(例如参照《美国化学学会·纳米(acsnano)》)、作为所谓的间隔物工艺的芯材(芯(core))的使用(例如参照日本**特开平3-270227、日本**特开2013-164509等)等。本发明也涉及一种包含上述本发明的图案形成方法的电子元件的制造方法、及通过该制造方法所制造的电子元件。本发明的电子元件是适宜地搭载于电气电子机器(家电、办公室自动化。云南回收电子料回收价格
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