准备拍摄部132将通过基于元件相机41的拍摄而得到的准备图像g作为位置信息并存储于存储装置110,在元件保持状态确认处理(s3)或者元件保持状态确认处理2中执行的测定处理(s35)时,基于存储于存储装置110的准备图像g来掌握元件保持部35的中心坐标35p。附图标记说明1、电子元件安装机(元件安装机);33、旋转头;35、元件保持部;41、元件相机;90a、z轴驱动装置(升降装置);90b、第二z轴驱动装置(升降装置);110、存储装置;130、图像处理装置;131、元件拍摄部;132、准备拍摄部;133、角度信息取得部;134、提取部;135、测定部;g、准备图像;g、元件图像;k、电路基板...
图5a至5h示出了根据本发明实施例的电路板的制造方法的各个阶段的截面图。附图标记列表100电路板101衬底102光刻胶层103第二光刻胶层104开口105掩膜106第二开口110引入部分111绝缘层112金属层113第二绝缘层114通孔120连接部分130刺激端131刺激电极200电子元件201焊盘300粘结剂301导电胶302第二导电胶310点胶装置具体实施方式以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中,相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见,附图中的各个部分没有按比例绘制。下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。图1a至1d示出了根据本...
高灵敏度无标[本文63页]过模波导定向耦合器的研究与设计[本文70页]基于液态金属直写的柔性电子打印研究[本文88页]DCS/WLAN滤波天线及滤波功分器设计[本文91页]柔性无源电子器件和互连线的射频特[本文76页]基于矢量调制的X波段相控阵有源移相[本文80页]分数阶忆阻混沌电路动力学分析及其[本文69页]分数阶时滞忆阻混沌电路系统的动力[本文67页]微环谐振器辅助马赫―曾德尔干涉仪[本文52页]双极化宽带天线及移相器的研究与设计[本文51页]微波毫米波基片集成波导功分器实现[本文72页]基于人工电磁材料的小型化功分器研究[本文73页]基于MEMS微屏蔽传输线的移相器研究[本文79页]高Q...
提取部134从八个模式的准备位置信息之中提取特定准备图像,在使旋转头33的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头33的分度角度一致的状态下,拍摄保持于八个元件保持部35的元件p。在该情况下,与准备位置信息为一个的情况相比,能够减小从元件供给位置至到达元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。由此,电子元件安装处理能够削减在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间,旋转头33的分度所需的时间。特别是在s1的处理中,准备拍摄部132基于在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下通过元件相机41拍摄到的八个模式的准备图像g1~g8来掌握元件保持部35的中心坐标35p,并将...
提取部134从八个模式的准备位置信息之中提取特定准备图像,在使旋转头33的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头33的分度角度一致的状态下,拍摄保持于八个元件保持部35的元件p。在该情况下,与准备位置信息为一个的情况相比,能够减小从元件供给位置至到达元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。由此,电子元件安装处理能够削减在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间,旋转头33的分度所需的时间。特别是在s1的处理中,准备拍摄部132基于在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下通过元件相机41拍摄到的八个模式的准备图像g1~g8来掌握元件保持部35的中心坐标35p,并将...
文90页]声表面波射频标签关键技术研究[本文64页]基于可调器件的小型化可重构微波电[本文121页]应用于沉浸式还音的相控阵扬声器系[本文94页]60GHz射频收/发开关和5-bit移相器的[本文81页]基于忆阻突触的神经网络及其应用研究[本文94页]薄膜体声波谐振器及其细胞药物导入[本文142页]数字微流控芯片与压电谐振器集成系[本文87页]有源数控移相器的研究与设计[本文91页]基于AlN薄膜的声表面波谐振器设计方[本文66页]电子元器件远程平台检测的信息服务[本文72页]电子元器件远程测试适配器的硬件设计[本文78页]宽频太赫兹波功能器件关键技术研究[本文62页]无源无线声表面波温度采集...
电磁阀23和步进电机2的输入端与外部控制器的输出端电连接。伸缩机构16包括电动伸缩杆15,电动伸缩杆15设置在安装条14上,且电动伸缩杆15的伸缩端通过安装板10与活动管12连接,电动伸缩杆15的输入端与外部控制器的输出端电连接,通过电动伸缩杆15的伸缩,可以通过安装板10带动活动管12的移动,便于抓取物料和装配物料,给使用带来便利。电动伸缩杆15设置有两个,且两个电动伸缩杆15对称设置,定位柱21设置在两个电动伸缩杆15之间,通过限定电动伸缩杆15的数量和位置,能够增加结构强度,能够保证设计的合理性。第二送料机构34为第二皮带输送机11,且第二皮带输送机11的输入端与外部控制器的输出端电连接...
本发明涉及电子元件安装机。背景技术:专利文献1公开了进行载荷控制的技术,在载荷控制中,在使搭载于安装头的吸嘴与载荷传感器抵接时测定载荷传感器所承受的载荷,并以使测定的载荷成为指定好的目标载荷的方式调整吸嘴的压入量。另外,专利文献2公开了以下技术:对在电子元件向基板的安装工序中产生的信息进行收集,并基于收集到的信息进行安装工序中产生的问题的解析。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2006-313838号公报专利文献2:日本特开2006-165127号公报技术实现要素:发明所要解决的课题在专利文献1记载的技术中,在即便进行了使从由吸嘴保持的电子元件施加于基板的载荷成为目标载荷那样的马达的控制...
所述旋转电机上侧连接有旋转柱,所述旋转柱上侧设置有分离盒,所述分离盒内部开设有筛选孔,所述分离盒上端面连接有安装盒,所述安装盒内部设置有震动器,所述分离仓内部设置有移动脚,所述移动脚上端面连接有接收盒。作为推荐,所述分离仓内部设置有锂电池,所述旋转电机以及震动器通过导线与锂电池相连接。作为推荐,所述旋转电机上端面设置有联轴器,所述旋转电机通过联轴器与旋转柱相连接。作为推荐,所述接收盒设置为半圆形结构,所述接收盒设置有两个,所述旋转柱环形侧面设置有接收盒,且两个接收盒围绕旋转柱拼合成圆形结构,所述接收盒内壁设置有磁片,且磁片设置为磁性较强的磁片。作为推荐,所述筛选孔开设有多个,多个筛选孔规格相同...
接着,准备拍摄处理(s1)进行基于安装控制部120的控制,将旋转头33的分度角度设定为0度(s12)。然后,准备拍摄处理(s1)进行基于准备拍摄部132的控制,进行基于元件相机41的安装头32的拍摄(s13)。并且,准备拍摄处理(s1)将基于在s13的处理中得到的准备图像g而掌握的元件保持部35的中心坐标35p存储于存储装置110。接着,准备拍摄处理(s1)进行基于安装控制部120的控制,在使旋转头33绕着r轴线旋转了45度之后(s15),判定旋转头33的分度角度是否为0度(s16)。在s16的处理中,若旋转头33的分度角度不为0度(s16:否),则准备拍摄处理(s1)返回s13的处理,进行基...
升降部件59具备与形成于分度轴52的凸缘部52b卡合的卡合部59a,分度轴52伴随着升降部件59的升降而在z轴方向上升降。而且,旋转头53及吸嘴55伴随着分度轴52的升降而升降。安装头33还具备θ轴马达61、驱动齿轮62、从动齿轮63、旋转体64、θ轴齿轮65及多个吸嘴齿轮66。θ轴马达61固定于头主体51,驱动齿轮62设置于θ轴马达61的输出轴。从动齿轮63设置于旋转体64的上端部分,与驱动齿轮62啮合。另外,θ轴齿轮65设置于旋转体64的下端部分,与旋转体64一体地旋转。另外,θ轴齿轮65与在多个吸嘴轴54各自的上端部分设置的吸嘴齿轮66啮合。通过具有这样的结构,多个吸嘴轴54及多个吸嘴5...
接着,准备拍摄处理(s1)进行基于安装控制部120的控制,将旋转头33的分度角度设定为0度(s12)。然后,准备拍摄处理(s1)进行基于准备拍摄部132的控制,进行基于元件相机41的安装头32的拍摄(s13)。并且,准备拍摄处理(s1)将基于在s13的处理中得到的准备图像g而掌握的元件保持部35的中心坐标35p存储于存储装置110。接着,准备拍摄处理(s1)进行基于安装控制部120的控制,在使旋转头33绕着r轴线旋转了45度之后(s15),判定旋转头33的分度角度是否为0度(s16)。在s16的处理中,若旋转头33的分度角度不为0度(s16:否),则准备拍摄处理(s1)返回s13的处理,进行基...
由于在设备台8横向并排有多个带式供料器6,因此形成为无论是安装在哪个位置的带式供料器6,被送出的已使用载带510都向排出通道62的带投入口620进入。在这样的带回收部设有除电部件。如在上述课题部分中所陈述的那样,将盖带52从载带51剥离等而会产生静电,在排出通道62内通过的已使用载带510被壁面吸引。本来,已使用载带510与排出通道62维持不接触的状态、或者即使接触也滑动地落入回收箱61。但是,静电使已使用载带510被壁面吸引,进而容易通过盖带52所粘接的带上表面的粘接而将已使用载带510向壁面粘贴。已使用载带510利用其自身的弹性而在排出通道62内弯曲并将行进方向改变为向下地被输送,但是在从...
层状复合薄膜的磁[本文85页]新型双曲忆阻混沌系统的动力学分析[本文84页]阻混沌电路的设计及其在图像加[本文82页]基于忆阻器的神经网络设计及其动力[本文73页]低损耗大尺寸微波单晶薄膜外延及原[本文78页]大功率法拉第旋转器的研究[本文79页]回旋管准光模式变换器的研究及优化[本文59页]用于通信的大功率高隔离多工器的技[本文77页]基于微环谐振器的可调谐Fano谐振[本文73页]基于FPGA的忆阻混沌神经网络分析[本文68页]用于X波段赋形天线的功分器设计[本文67页]基于SOI的耦合器的关键技术研究[本文62页]宽脉宽大功率微波开关设计[本文56页]硅波导特种光栅耦合器的设计与研究[本...
元件能够吸附在真空吸盘24;通过电动伸缩杆15的伸出,使活动管12的向上移动,将元件的部分从皮带输送机1上拿起;通过步进电机2的工作,可以带动齿轮3的转动,齿轮3可以带动第二齿轮4的转动,第二齿轮4可以使转动管5在固定柱6上转动,转动管5的转动带动元件的部分的转动,使元件的部分位于元件的第二部分的上方;通过电动伸缩杆15的缩回,可以通过安装板10带动活动管12的向下移动,打开第二电磁阀25,通过进气管26可以使真空吸盘24进入空气,能够方便使元件脱离真空吸盘24,使元件的部分位于元件的第二部分的装配槽内部;通过第二皮带输送机11的工作,使元件的部分和元件的第二部分移动至压板17的下方,通过第二...
此时,在电子元件安装装置中,通过间距进给而从带式供料器6的供给带盘23对元件带50进行放卷,通过从载带510剥离盖带52而能够进行基于安装头11的电子元件55的取出。并且,被剥离的已使用盖带520反转而改变方向,被输送至输送辊35而被放入回收箱61内。另一方面,已使用载带510直接前进而从带式供料器6的前端冒出并从带投入口620进入排出通道62内,同样地被回收箱61回收。在该带回收部设有除电刷63、长条除电刷65或者除电绳66、除电板等除电部件,因此即使已使用载带510因盖带52的剥离而带电,也通过该除电部件来进行除电。并且,避免了除电后的已使用载带510在通过排出通道62内时被吸引而粘贴于壁...
在直至通过载荷测定装置200测定的载荷收敛于目标扭矩t为止所需要的时间较长的情况下,判定部180判定为元件保持装置30存在异常。这样,马达控制装置440基于元件保持装置30的实际位置与元件保持装置30的指令位置的位置偏差来运算扭矩指令值,并将基于该运算出的扭矩指令值而得到的电流(电流指令)向z2轴马达71供给。而且,马达信息获取部470将马达控制装置440用于z2轴马达71的位置控制的扭矩指令值获取为马达信息,判定部180对基于扭矩指令值得到的马达信息与载荷进行比较,进行元件保持装置30的异常判定。即,元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的扭矩指令值相关的数据用于元件保持装置30的异...
提取部从多个准备位置信息之中提取特定位置信息,元件拍摄部在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下拍摄保持于多个元件保持部的电子元件。在该情况下,与准备位置信息为一个的情况相比,电子元件安装机能够减小从元件供给位置至到达元件相机的拍摄位置为止所需的旋转头的旋转量。由此,电子元件安装机能够在从安装头到达元件相机的拍摄位置至开始基于元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间,因此能够高效地进行电子元件的安装作业。附图说明图1是本说明书的实施方式中的电子元件安装机的立体图。图2是说明安装头的结构的图。图3是控制装置的框图。图4是说明按照旋转头的各分度角度拍摄安装头而得到的准备图...
与马达控制装置对马达的驱动相关的马达信息与马达将元件保持装置向按压载荷测定装置的方向驱动的力对应。换句话说,马达信息不是与元件保持装置对于基板实际赋予的载荷相当,而是与该载荷的推定值相当。假设,若元件保持装置正常,则载荷测定装置测定出的载荷与马达信息一致或者具有相关性。另一方面,若元件保持装置异常,则载荷测定装置测定出的载荷与马达信息不一致,或者不具有相关性。因此,判定部通过对载荷测定装置测定出的载荷与马达信息进行比较,能够发现元件保持装置的异常。附图说明图1是本说明书的实施方式的电子元件安装机的立体图。图2是表示安装头的结构的图。图3是控制装置的框图。图4是马达控制装置的框图。图5是表示由载...
位置控制部443基于来自参数文件生成部441的指令位置(位置指令值)与根据来自旋转检测装置442的旋转相位信息得到的实际位置的位置偏差,生成速度指令。微分器446通过对从旋转检测装置442得到的实际位置进行微分,得到z2轴马达71的速度信息。速度控制部444基于来自位置控制部443的速度指令值与z2轴马达71的速度信息的偏差,生成扭矩指令(电流指令)。电流控制部445根据来自速度控制部444的扭矩指令值与基于从电流检测器142反馈的实际电流的检测值而得到的实际扭矩的偏差,生成使z2轴马达71驱动的电力转换器(未图示)的驱动信号。此外,z2轴马达71的速度信息例如能够根据旋转相位信息的频率来计算...
如图4所示,准备拍摄部132在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下,通过元件相机41拍摄安装头32。具体而言,在本实施方式中,安装头32具备八个元件保持部35,因此每当使旋转头33的分度角度旋转了45度时,进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。并且,准备拍摄部132分别对于通过拍摄而得到的合计八个模式的准备图像g1~g8掌握元件保持部35的中心坐标35p,将与所掌握的中心坐标35p相关的数据与拍摄时的旋转头33的分度角度建立关联地存储于存储装置110。另外,在图4中,用双点划线图示了在准备图像g1~g8中看不到的各吸嘴座34的卡合片36、z轴驱动装置90a的一对夹持部95a及...
从上向下插入相对应的限位槽14上,将电子元件依次放入隔板31和第二隔板32交叉形成的分隔槽内,手动将盖板4与盒体1盖合即可,为了节省空间,可将隔板31底端两侧的滑块13从外向里插入第二盒体2开设的滑动槽23内,使其不易松动,将第二盒体2卡位块21上的卡位环22扣在盒体1固定块11上的卡位槽12上,将其固定,当设置多个第二盒体2的时候,第二盒体2底端两侧也可设置滑块13,将多个第二盒体2依次叠放,由盒体1进行封顶。应说明的是:以上所述*为本实用新型的推荐实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所...
本实用新型涉及一种包装盒,特别涉及一种电子元件用包装盒,属于电子元件包装用技术领域。背景技术:电子元件是组成电子产品的基础,电子元件种类繁多,大小不一,应用领域,在对电子元件包装时,需要使用到包装盒,但现今大部分包装盒,不便于拆卸,不便于叠放,使其占地面积大,再存放电子元件时,不能进行有效的分类,致使实用性差等问题。技术实现要素:本实用新型提供一种电子元件用包装盒,通过设有分隔结构、盖板、固定块、滑块、卡位块和限位槽等有效的解决了现今大部分包装盒,不便于拆卸,不便于叠放,使其占地面积大,再存放电子元件时,不能进行有效的分类,致使实用性差等问题。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下...
作为本实用新型的一种推荐技术方案,所述第二送料机构为第二皮带输送机,且第二皮带输送机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案,所述固定柱上装配有限位板,且限位板设置在转动管的上侧。作为本实用新型的一种推荐技术方案,所述第二运动机构包括第二滑轨,第二滑轨设置在固定条的下表面,第二滑轨上装配有第二直线电机,第二直线电机的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案,所述进气机构包括进气管,进气管设置在真空吸盘的排气口处,且进气管上设有第二电磁阀,第二电磁阀的输入端与外部控制器的输出端电连接。作为本实用新型的一种推荐技术方案,所述运动机构包括滑轨,滑...
本实用新型涉及一种包装盒,特别涉及一种电子元件用包装盒,属于电子元件包装用技术领域。背景技术:电子元件是组成电子产品的基础,电子元件种类繁多,大小不一,应用领域,在对电子元件包装时,需要使用到包装盒,但现今大部分包装盒,不便于拆卸,不便于叠放,使其占地面积大,再存放电子元件时,不能进行有效的分类,致使实用性差等问题。技术实现要素:本实用新型提供一种电子元件用包装盒,通过设有分隔结构、盖板、固定块、滑块、卡位块和限位槽等有效的解决了现今大部分包装盒,不便于拆卸,不便于叠放,使其占地面积大,再存放电子元件时,不能进行有效的分类,致使实用性差等问题。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下...
旋涂法或注塑法形成保护膜。保护膜可以防机械损伤,水汽侵蚀及化学腐蚀,增加了电子元件的可靠性和稳定性。在该实施例中,将如上所述的电路板组件通电,或电连接至其他电子电路,即可形成电子设备。电子设备例如包括植入装置、可穿戴设备、手机、电脑、相机、显示器等,由于该方案可以形成小尺寸柔性电路板组件,因此尤其适用于微型电子设备。图2和图3分别示出了根据本发明实施例的电路板组件的局部立体图和局部分解图。电路板组件包括电路板100、电子元件200以及粘接剂300。电路板100包括至少一个通孔114,电子元件200包括与通孔114相应的焊盘201,通孔114与焊盘201一一对应。电子元件200经由粘接剂300连...
准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度来进行安装头32的拍摄。与此相对,在第二实施方式中,准备拍摄部132以旋转头33的全部分度角度中的一部分分度角度来进行拍摄。另外,对与上述实施方式相同的元件标注相同的附图标记,并省略其说明。2-1.准备拍摄处理首先,说明第二实施方式中的准备拍摄处理。在本实施方式中,准备拍摄部132对于分度至旋转头33的八个模式的分度角度中的两个模式的分度角度的安装头32进行基于元件相机41的拍摄。具体而言,实施方式的准备拍摄处理(s1)在s15的处理中使旋转头33旋转45度,与此相对,第二实施方式的准备拍摄处理在相当于s15的处理的处理中使旋转头33旋转180度。由此...
所述转轴上端穿过所述外壳顶部中端开设有的通孔并固定安装有转动盘,所述转动盘顶部左右两端对称固定安装有两组电动推杆,两组所述电动推杆上端推动端固定安装有固定板,所述固定板顶部固定安装有连接架,所述连接架左右两侧固定安装有两组安装槽,两组所述安装槽内部靠近里侧的一端的下方固定安装有轴承座b,所述轴承座b上转动连接有丝杠,所述丝杠上端穿过所述安装槽顶部开设有的通孔并与抱闸电机的输出端相固定安装,所述丝杠上螺纹连接有丝杠螺母,所述丝杠螺母朝向外侧一端上固定安装有支架,所述丝杠螺母朝向里侧一端上固定安装有滑块,所述滑块右端滑动连接在所述安装槽内部里侧上设置有的滑槽上,所述安装槽外部前后两侧固定安装有固定...
有机物浓度)理想的是20ppb以下,且理想的是进行了脱气处理。另外,通过提高液浸液的折射率,而可提高微影性能。就此种观点而言,可将如提高折射率的添加剂添加至水中、或使用重水(d2o)来代替水。在温度23±3℃、湿度45±5%下,使用本发明中的感光化射线性或感放射线性树脂组合物所形成的抗蚀剂膜的后退接触角为70°以上,适合于经由液浸介质进行曝光的情况,抗蚀剂膜的后退接触角推荐为75°以上,更推荐为75°~85°。若上述后退接触角过小,则无法适宜地用于经由液浸介质进行曝光的情况,且无法充分地发挥减少水痕(水印)缺陷的效果。为了实现推荐的后退接触角,推荐为在上述感光化射线性或感放射线性组合物中含有后...
s31)。接着,元件保持状态确认处理2基于在s31的处理中取得的角度信息,进行旋转头33的分度角度是否与存储于存储装置110的两个模式的准备位置信息的分度角度中的任意一个一致的判定(s131)。并且,在旋转头33的分度角度与任意一个准备位置信息的分度角度一致的情况下(s131:是),元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制,提取旋转头33与分度角度一致的准备位置信息作为特定位置信息(s32:提取工序),并移向s33的处理。与此相对,在旋转头33的分度角度与两个模式中的任意一个分度角度都不一致的情况下(s131:否),元件保持状态确认处理2进行基于提取部134的控制,提取两个模式的位置信...