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来源: 发布时间:2022-05-20

接着,准备拍摄处理(s1)进行基于安装控制部120的控制,将旋转头33的分度角度设定为0度(s12)。然后,准备拍摄处理(s1)进行基于准备拍摄部132的控制,进行基于元件相机41的安装头32的拍摄(s13)。并且,准备拍摄处理(s1)将基于在s13的处理中得到的准备图像g而掌握的元件保持部35的中心坐标35p存储于存储装置110。接着,准备拍摄处理(s1)进行基于安装控制部120的控制,在使旋转头33绕着r轴线旋转了45度之后(s15),判定旋转头33的分度角度是否为0度(s16)。在s16的处理中,若旋转头33的分度角度不为0度(s16:否),则准备拍摄处理(s1)返回s13的处理,进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。从s13至s15的处理被重复与旋转头33的分度角度的数量相同的次数,在s14的处理之后,在旋转头33到达0度时(s16:是),准备拍摄处理(s1)判断为旋转头33的各分度角度为的拍摄全部结束,并使本处理结束。这样,准备图像处理(s1)基于分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下的准备图像g1~g8来掌握元件保持部35的中心坐标35p,并将所掌握的元件保持部35的中心坐标35p作为准备位置信息存储于存储装置110。另外。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收,有想法的不要错过哦!无锡上门电子料回收特价

吸嘴座34及元件保持部35通过卡合片36被克服弹簧的作用力地按下而下降。另外,被按下的吸嘴座34及元件保持部35在卡合片36的按下被解除时,通过弹簧的作用力而上升。r轴驱动装置70是通过使旋转头33绕着r轴线旋转而使元件保持部35绕着r轴线公转的装置。r轴驱动装置70具备:r轴部件71、r轴从动齿轮72、r轴驱动齿轮73、r轴马达74及r轴位置传感器75(参照图3)。r轴部件71是与r轴线同轴地配置的轴部件。在r轴部件71的下端固定有旋转头33,旋转头33伴随着r轴部件71的旋转而绕着r轴线旋转。r轴从动齿轮72是固定于r轴部件71的上端的齿轮,r轴驱动齿轮73是与r轴从动齿轮72啮合的齿轮。r轴马达74是赋予用于使r轴驱动齿轮73旋转的驱动力的马达,r轴驱动齿轮73以能够与驱动轴74a一体地旋转的方式与r轴马达74的驱动轴74a连结。r轴位置传感器75是检测r轴马达74的旋转位置的传感器,作为r轴位置传感器75,使用例如编码器等。即,r轴马达74的驱动力经由r轴驱动齿轮73、r轴从动齿轮72及r轴部件71而向旋转头33传递。这样,r轴驱动装置70通过将r轴马达74的驱动力向旋转头33传递而使旋转头33绕着r轴线旋转。q轴驱动装置80是使全部元件保持部35绕着q轴线同步旋转的装置。黄浦区上门电子料回收联系人上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司,欢迎您的来电哦!

判定为存在异常判定时使用的一个吸嘴轴54及吸嘴55产生异常的可能性较高。另一方面,在异常判定的吸嘴轴54及吸嘴55存在多个的情况下,作业者能够进行以下的分析,即,除吸嘴轴54及吸嘴55以外的部分例如z2轴马达71产生异常的可能性高。如以上说明的那样,判定部180通过对载荷测定装置200测定出的载荷与马达信息获取部170获取到的马达信息进行比较,来判定元件保持装置的异常。由此,作业者能够在具备元件保持装置30的元件安装机1中发现元件保持装置30的异常,上述元件保持装置30具有安装头33及吸嘴55、并通过z2轴马达71驱动上述安装头33及吸嘴55。另外,马达控制装置140基于来自参数文件生成部141的z2轴马达71的扭矩指令值和元件保持装置30将元件向基板k安装时z2轴马达71产生的实际扭矩,进行z2轴马达71的控制。而且,马达信息获取部170将马达控制装置140用于z2轴马达71的控制的实际扭矩获取为马达信息,判定部180对基于实际扭矩得到的马达信息与载荷进行比较,进行元件保持装置30的异常判定。即,元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的实际扭矩相关的数据用于元件保持装置30的异常判定,因此不需要追加获取用于异常判定的数据。

外壳2内部底侧的中端固定安装有轴承座a3,轴承座a3上转动连接有转轴4,转轴4上固定安装有从动齿轮5,从动齿轮5右侧啮合连接有驱动齿轮6,驱动齿轮6底部固定安装在电机7的输出轴上,转轴4上端穿过外壳2顶部中端开设有的通孔并固定安装有转动盘8,转动盘8顶部左右两端对称固定安装有两组电动推杆9,两组电动推杆9上端推动端固定安装有固定板10,固定板10顶部固定安装有连接架11,连接架11左右两侧固定安装有两组安装槽12,两组安装槽12内部靠近里侧的一端的下方固定安装有轴承座b13,轴承座b13上转动连接有丝杠14,丝杠14上端穿过安装槽12顶部开设有的通孔并与抱闸电机15的输出端相固定安装,丝杠14上螺纹连接有丝杠螺母16,丝杠螺母16朝向外侧一端上固定安装有支架17,丝杠螺母16朝向里侧一端上固定安装有滑块18,滑块右端滑动连接在安装槽12内部里侧上设置有的滑槽121上,安装槽12外部前后两侧固定安装有固定耳19,设置在同一组安装槽12上同一水平高度的两组固定耳19之间固定安装有固定块20,固定块20的顶部固定安装有两组弹簧21,弹簧21的顶端和支架17的底部固定安装有夹持板22。具体的,外壳2外部前侧的中端固定安装有控制开关101。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司,有想法的不要错过哦!

旋涂法或注塑法形成保护膜。保护膜可以防机械损伤,水汽侵蚀及化学腐蚀,增加了电子元件的可靠性和稳定性。在该实施例中,将如上所述的电路板组件通电,或电连接至其他电子电路,即可形成电子设备。电子设备例如包括植入装置、可穿戴设备、手机、电脑、相机、显示器等,由于该方案可以形成小尺寸柔性电路板组件,因此尤其适用于微型电子设备。图2和图3分别示出了根据本发明实施例的电路板组件的局部立体图和局部分解图。电路板组件包括电路板100、电子元件200以及粘接剂300。电路板100包括至少一个通孔114,电子元件200包括与通孔114相应的焊盘201,通孔114与焊盘201一一对应。电子元件200经由粘接剂300连接至电路板100的表面,粘接剂300包括至少在两个不同的步骤中形成的导电胶301和第二导电胶302,导电胶301从电路板100的表面点胶,第二导电胶302从电路板100的第二表面点胶。电子元件200例如为电容器、电感器、电阻器、振荡器、滤波器、传感器和集成电路芯片等元件中的任意一种。图4示出了根据本发明实施例的电路板的俯视图。电路板100包括引入部分110、连接部分120和刺激端130,该电路板100为柔性电缆,适用于植入装置。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收,期待为您服务!浙江大量电子料回收中心

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【技术领域】本实用新型涉及一种电子元件,尤其涉及一种带引脚漆的电子元件。背景技术:传统的电子元件在生产加工时需要经过不同的生产设备使用热缩管加工等加工步骤,步骤繁琐,生产效率不高,生产成本高。技术实现要素:本实用新型目的在于解决传统的电子元件在生产加工时步骤繁琐,生产效率不高,生产成本高的问题,而提供一种带引脚漆的电子元件。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种带引脚漆的电子元件,包括电子元件本体、引脚、引脚绝缘漆涂层,所述电子元件本体两端分别设有一根引脚,其中一根或两根引脚向电子元件本体一侧的部分涂覆有引脚绝缘漆涂层。进一步地,所述涂覆有引脚绝缘漆涂层的引脚上设有k脚结构,所述k脚结构位于涂覆有绝缘漆涂层的引脚部分与引脚的前端之间。本实用新型的有益效果在于:生产制造中主体上涂漆与引脚上涂漆直接一机完成,使用引脚绝缘漆涂层可以代替热缩套管、铁氟龙管等辅助材料,生产效率高,制造成本低,成品率高,重量轻,运输成本低。【附图说明】图1为本实用新型带引脚漆的电子元件其中一根引脚涂覆有引脚绝缘漆涂层的结构示意图;图2为本实用新型带引脚漆的电子元件两根引脚均涂覆有引脚绝缘漆涂层的结构示意图。无锡上门电子料回收特价

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