提取部134从八个模式的准备位置信息之中提取特定准备图像，在使旋转头33的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头33的分度角度一致的状态下，拍摄保持于八个元件保持部35的元件p。在该情况下，与准备位置信息为一个的情况相比，能够减小从元件供给位置至到达元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。由此，电子元件安装处理能够削减在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间，旋转头33的分度所需的时间。特别是在s1的处理中，准备拍摄部132基于在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下通过元件相机41拍摄到的八个模式的准备图像g1～g8来掌握元件保持部35的中心坐标35p，并将所掌握的中心坐标35p作为准备位置信息存储。并且，元件拍摄部131在s34的处理中，以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度来拍摄保持于元件保持部35的元件p。因此，电子元件安装处理能够避免在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。由此，元件安装机1能够高效地进行元件p的安装作业。2.第二实施方式接着，说明第二实施方式。在实施方式中，在准备拍摄处理中。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，期待您的光临！南京积压电子料回收行情

    所述第二盒体包括卡位块，所述卡位块固定连接在第二盒体的一侧上，所述卡位块相远离的两侧穿插连接有卡位环，所述第二盒体顶端相远离的两侧均开设有滑动槽。作为本实用新型的一种推荐方案，所述分隔结构包括隔板，所述隔板设有若干个，所述隔板交叉连接有第二隔板，所述第二隔板设有若干个。作为本实用新型的一种推荐方案，所述盒体底端两侧均通过滑块滑动连接在第二盒体相对应的滑动槽上，所述盖板与盒体连接处设有一对合页，所述盖板通过合页活动连接在盒体上。作为本实用新型的一种推荐方案，所述卡位环活动连接在卡位块上，所述卡位环远离卡位块的一端与固定块的卡位槽相对应且与其连接。作为本实用新型的一种推荐方案，所述隔板和第二隔板交叉处均设有插槽且相互对应，所述第二隔板的厚度与限位槽相对应，所述第二隔板相远离的两端均插入连接在相对应的限位槽上。本实用新型所达到的有益效果是：该包装盒在使用时，通过分隔结构，由若干个隔板和第二隔板组成，之间设有相对应的插槽，使其连接时，不易松动，通过交叉的方式，形成多个分隔槽，在存放电子元件时，可将其分类存放，避免多个电子元件之间接触碰撞。该包装盒在使用时，通过盒体底端设有滑块。苏州大量电子料回收哪家便宜上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，有想法的可以来电咨询！

吸嘴座34的从r轴线方向观察时的周向位置与从z轴滑动件91a、91b的从r轴线方向观察时的周向位置一致，卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间。并且，z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b在卡合片36插入到一对夹持部95a、95b之间的状态下使z轴滑动件91a、91b下降。由此，卡合片36被卡合的夹持部95a、95b按下，吸嘴座34随着z轴滑动件91a、91b的下降而下降。这样，安装头32在将旋转头33分度至分度角度的状态下通过作为升降装置的z轴驱动装置90a及第二z轴驱动装置90b而使配置于升降位置的吸嘴座34及元件保持部35进行升降，由此进行元件p的拾取及安装。1-3.关于控制装置100接着，参照图3来说明控制装置100。如图3所示，控制装置100主要由cpu和各种存储器等构成。控制装置100具备：存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140。这些存储装置110、安装控制部120、图像处理装置130及输入输出接口140经由总线150而相互连接。来自xy机器人31的各种马达的检测信号、来自安装头32的各种马达和各种传感器的检测信号、来自元件相机41及基板相机42的图像信号等经由输入输出接口140而向控制装置100输入。另外。

本实用新型具有以下有益效果：1、本电子元件自动装配设备装配机构，设有皮带输送机和第二皮带输送机，通过皮带输送机和第二皮带输送机的工作，能够实现对元件的高效输送，可以实现对元件的快速抓取及释放，给使用带来便利。2、本电子元件自动装配设备装配机构，通过气泵的工作，可以通过连接管将真空吸盘内部抽为负压，并且关闭电磁阀，元件能够吸附在真空吸盘，通过进气机构可以使元件脱离真空吸盘，可以实现对元件的快速抓取及释放，便于元件自动装配。3、本电子元件自动装配设备装配机构，通过步进电机的工作，可以带动齿轮的转动，齿轮可以带动第二齿轮的转动，第二齿轮可以使转动管在固定柱上转动，转动管的转动带动元件的部分的转动，便于对元件进行转运，便于元件自动装配。4、本电子元件自动装配设备装配机构，通过电动伸缩杆的伸缩，可以通过安装板带动活动管的移动，便于抓取物料和装配物料，给使用带来便利，通过第二电动伸缩杆的伸缩可以带动压板的移动，能够使压板接触元件，实现对元件的自动化装配。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型侧面示意图；图3为本实用新型a部放大示意图。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，欢迎您的来电哦！

推荐的，所述抱闸电机通过其朝向里侧一端上固定安装有的电机支架来固定设置在所述安装槽的顶部上。推荐的，设置在所述支架底部的所述夹持板的底端与设置在所述弹簧上端的所述夹持板的顶端，上下对称固定安装有夹持橡胶垫，且设置在所述弹簧上的所述夹持板底部中端固定安装有限位轴，且所述限位轴下端穿**所述固定块中部对应开设有的限位通孔内。本发明的有益效果为：1、抱闸电机带动丝杠转动，丝杠的转动带动其上螺纹连接有的丝杠螺母在滑块的配合滑动下，沿丝杠的设置方向上下进行移动，使得两组设置有的夹持板相互靠近，同时对多组电子元件进行夹持固定，并且通过设有的夹持橡胶垫和弹簧，避免因夹持过度导致电子元件受损。2、当需要对其中一个元件进行电镀时，通过电动推杆的调节，将元件的高度调整到方便进行电镀操作的位置，令加工人员不必弯腰下蹲或者垫脚抬高身体进行电镀加工。3、电机带动输出轴上安装有的驱动齿轮转动，驱动齿轮带动啮合连接有的从动齿轮转动，从动齿轮带动通过转轴带动转动盘转动，从而令两组安装槽上夹持固定的多组电子元件进行翻转，方便加工人员对元件的背面进行电镀加工。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司，期待您的光临！浙江个性化电子料回收厂家

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判定为存在异常判定时使用的一个吸嘴轴54及吸嘴55产生异常的可能性较高。另一方面，在异常判定的吸嘴轴54及吸嘴55存在多个的情况下，作业者能够进行以下的分析，即，除吸嘴轴54及吸嘴55以外的部分例如z2轴马达71产生异常的可能性高。如以上说明的那样，判定部180通过对载荷测定装置200测定出的载荷与马达信息获取部170获取到的马达信息进行比较，来判定元件保持装置的异常。由此，作业者能够在具备元件保持装置30的元件安装机1中发现元件保持装置30的异常，上述元件保持装置30具有安装头33及吸嘴55、并通过z2轴马达71驱动上述安装头33及吸嘴55。另外，马达控制装置140基于来自参数文件生成部141的z2轴马达71的扭矩指令值和元件保持装置30将元件向基板k安装时z2轴马达71产生的实际扭矩，进行z2轴马达71的控制。而且，马达信息获取部170将马达控制装置140用于z2轴马达71的控制的实际扭矩获取为马达信息，判定部180对基于实际扭矩得到的马达信息与载荷进行比较，进行元件保持装置30的异常判定。即，元件安装机1将与z2轴马达71的反馈控制所使用的实际扭矩相关的数据用于元件保持装置30的异常判定，因此不需要追加获取用于异常判定的数据。南京积压电子料回收行情

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