接着,准备拍摄处理(s1)进行基于安装控制部120的控制,将旋转头33的分度角度设定为0度(s12)。然后,准备拍摄处理(s1)进行基于准备拍摄部132的控制,进行基于元件相机41的安装头32的拍摄(s13)。并且,准备拍摄处理(s1)将基于在s13的处理中得到的准备图像g而掌握的元件保持部35的中心坐标35p存储于存储装置110。接着,准备拍摄处理(s1)进行基于安装控制部120的控制,在使旋转头33绕着r轴线旋转了45度之后(s15),判定旋转头33的分度角度是否为0度(s16)。在s16的处理中,若旋转头33的分度角度不为0度(s16:否),则准备拍摄处理(s1)返回s13的处理,进行基于元件相机41的安装头32的拍摄。从s13至s15的处理被重复与旋转头33的分度角度的数量相同的次数,在s14的处理之后,在旋转头33到达0度时(s16:是),准备拍摄处理(s1)判断为旋转头33的各分度角度为的拍摄全部结束,并使本处理结束。这样,准备图像处理(s1)基于分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下的准备图像g1~g8来掌握元件保持部35的中心坐标35p,并将所掌握的元件保持部35的中心坐标35p作为准备位置信息存储于存储装置110。另外。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收,有想法的不要错过哦!南京呆滞电子料回收特价
本发明是申请日为2019年07月26日、申请号为、发明名称为电子元件与电路板的连接方法、电路板组件及电子设备的专利申请的分案申请。本发明涉及电子电路技术领域,更具体地,涉及一种电子元件与电路板的连接方法、电路板组件及电子设备。背景技术:随着电子产品的普及和电子电路的不断发展,电路板组件已经被应用于植入装置、可穿戴设备、手机、电脑、相机、显示器等电子设备中。电子元件(electroniccomponent)是电子电路中的基本元素,具有至少一个焊盘(metalpad),电路板是电子元件的载体,多个电子元件经由电路板相互连接并封装,形成电路板组件。将电子元件连接至电路板的常见方式之一是焊接到电路板上。然而,随着电子设备和电子元件的小型化,焊盘所占的体积也随之变小,在将电子元件焊接电路板时,会出现焊点虚接、连接不牢固的问题,甚至容易出现多个焊盘互连而导致的短路,以及焊盘与电路板的金属层未连接而出现的断路。因此,亟需对现有技术的电子元件与电路板的连接方法进行进一步改进,以解决上述问题。技术实现要素:鉴于上述问题,本发明的目的在于提供一种电子元件与电路板的连接方法、电路板组件及电子设备,以增加电子元件与电路板的连接可靠性。南京呆滞电子料回收特价上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收,有想法的可以来电咨询!
升降部件59具备与形成于分度轴52的凸缘部52b卡合的卡合部59a,分度轴52伴随着升降部件59的升降而在z轴方向上升降。而且,旋转头53及吸嘴55伴随着分度轴52的升降而升降。安装头33还具备θ轴马达61、驱动齿轮62、从动齿轮63、旋转体64、θ轴齿轮65及多个吸嘴齿轮66。θ轴马达61固定于头主体51,驱动齿轮62设置于θ轴马达61的输出轴。从动齿轮63设置于旋转体64的上端部分,与驱动齿轮62啮合。另外,θ轴齿轮65设置于旋转体64的下端部分,与旋转体64一体地旋转。另外,θ轴齿轮65与在多个吸嘴轴54各自的上端部分设置的吸嘴齿轮66啮合。通过具有这样的结构,多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使θ轴马达61驱动,由此一体地绕θ轴旋转,且旋转角度、旋转速度被控制。此外,安装头33还具备z2轴马达71、第二滚珠丝杠机构72、引导杆73、吸嘴工作部件74及吸嘴杆75。z2轴马达71固定于头主体51,第二滚珠丝杠机构72由z2轴马达71驱动。引导杆73是在z轴方向上延伸的棒状的部件,引导杆73的两端固定于头主体51。吸嘴工作部件74以能够滑动的方式设置于引导杆73,并被引导杆73引导,并且被第二滚珠丝杠机构72驱动,由此在z轴方向上升降。
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在以预定间距收纳多个电子元件的载带上贴合有盖带;带式供料器,从带盘送出上述元件带,并具备在元件供给位置从上述载带剥离上述盖带的剥离机构;安装头,在上述元件供给位置从载带取出电子元件并向基板搭载;及带回收部,在电子元件已被取出的上述载带从上述带式供料器通过排出通道而被输送至回收箱的排出中途设有除电部件。发明效果根据上述结构,在带回收部设有除电部件,电子元件被取出后的载带的已使用部分在排出的中途被除电,因此能够防止在从带式供料器通过排出通道而被输送至回收箱时,载带的已使用部分因静电而被向排出通道吸引。附图说明图1是表示元件安装机的一实施方式的外观立体图。图2是表示构成元件供给装置的带式供料器的内部构造的侧视图。图3是表示带式供料器的前部的俯视图。图4是简略地表示元件安装机的一实施方式的侧视图。图5是简略地表示已使用载带被向安装有除电刷的排出通道送入的状况的立体图。图6是简略地表示已使用载带被向安装有除电绳的排出通道送入的状况的立体图。具体实施方式接着,参照附图来说明本发明的电子元件安装装置的一个实施方式。图1是元件安装机的外观立体图,是以局部的方式进行表现的图。上海海谷电子有限公司有限公司是一家专业提供 电子料回收的公司,欢迎新老客户来电!南京呆滞电子料回收特价
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由此能够缩短s34的处理所需的时间。在s34的处理之后,元件保持状态确认处理(s3)进行基于测定部135的控制,测定根据特定位置信息识别出的元件保持部35的位置(中心坐标35p的位置)与根据在s34的处理中得到的元件图像g识别出的元件p的位置之间的位置偏差量(s35:测定工序)。在s35的处理之后,元件安装处理使元件保持状态确认处理(s3)结束并移向安装处理(s4)。接着,参照图9所示的流程图来说明在元件安装处理中执行的安装处理(s4)。如图9所示,安装处理(s4)个进行基于安装控制部120的控制,将旋转头33的分度角度设定为0度或者180度(s41:安装前分度工序)。该s41的处理是为了从保持于元件保持部35a的元件p起开始元件p对于电路基板k的安装而进行的处理。即,在s41中,安装有元件保持部35a的吸嘴座34的卡合片36配置在与z轴驱动装置90a的一对夹持部95a或者第二z轴驱动装置90b的一对夹持部95b中的任意一个对应的位置(升降位置)。另外,安装处理(s4)与s41的处理并行地进行基于安装控制部120的控制,使安装头32向基板相机42的拍摄位置移动(s42)。在该情况下,在与安装头32的移动并行地进行旋转头33的分度时。南京呆滞电子料回收特价
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