此时，在电子元件安装装置中，通过间距进给而从带式供料器6的供给带盘23对元件带50进行放卷，通过从载带510剥离盖带52而能够进行基于安装头11的电子元件55的取出。并且，被剥离的已使用盖带520反转而改变方向，被输送至输送辊35而被放入回收箱61内。另一方面，已使用载带510直接前进而从带式供料器6的前端冒出并从带投入口620进入排出通道62内，同样地被回收箱61回收。在该带回收部设有除电刷63、长条除电刷65或者除电绳66、除电板等除电部件，因此即使已使用载带510因盖带52的剥离而带电，也通过该除电部件来进行除电。并且，避免了除电后的已使用载带510在通过排出通道62内时被吸引而粘贴于壁面。也就是说，已使用载带510被适当地送入回收通道。以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是本发明不限定于此，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，在上述实施方式中，示出了带投入口620的面积较小的排出通道62，但是也可以是带投入口向上方较大地开口的排出通道等。附图标记说明1、元件安装机；3、元件供给装置；4、元件安装装置；6、带式供料器；11、安装头；50、元件带；51、载带；52、盖带；55、电子元件；61、回收箱；62、排出通道；510、已使用载带。上海海谷电子有限公司有限公司为您提供 电子料回收，欢迎您的来电！黄浦区批量电子料回收哪家好

升降部件59具备与形成于分度轴52的凸缘部52b卡合的卡合部59a，分度轴52伴随着升降部件59的升降而在z轴方向上升降。而且，旋转头53及吸嘴55伴随着分度轴52的升降而升降。安装头33还具备θ轴马达61、驱动齿轮62、从动齿轮63、旋转体64、θ轴齿轮65及多个吸嘴齿轮66。θ轴马达61固定于头主体51，驱动齿轮62设置于θ轴马达61的输出轴。从动齿轮63设置于旋转体64的上端部分，与驱动齿轮62啮合。另外，θ轴齿轮65设置于旋转体64的下端部分，与旋转体64一体地旋转。另外，θ轴齿轮65与在多个吸嘴轴54各自的上端部分设置的吸嘴齿轮66啮合。通过具有这样的结构，多个吸嘴轴54及多个吸嘴55使θ轴马达61驱动，由此一体地绕θ轴旋转，且旋转角度、旋转速度被控制。此外，安装头33还具备z2轴马达71、第二滚珠丝杠机构72、引导杆73、吸嘴工作部件74及吸嘴杆75。z2轴马达71固定于头主体51，第二滚珠丝杠机构72由z2轴马达71驱动。引导杆73是在z轴方向上延伸的棒状的部件，引导杆73的两端固定于头主体51。吸嘴工作部件74以能够滑动的方式设置于引导杆73，并被引导杆73引导，并且被第二滚珠丝杠机构72驱动，由此在z轴方向上升降。黄浦区批量电子料回收哪家好上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，竭诚为您服务。

电路板100包括绝缘层111、金属层112以及第二绝缘层113，金属层112位于绝缘层111和第二绝缘层113之间，通孔114贯穿绝缘层111、金属层112和第二绝缘层123。通孔114在第二绝缘层113的截面积大于在绝缘层111的截面积，以暴露出金属层112的部分表面，金属层112的暴露表面用于电连接。绝缘层111的暴露表面为电路板100的表面，第二绝缘层113的暴露表面为电路板100的第二表面。电路板100推荐为柔性电缆(flexibleprintedcircuit，fpc)。在替代的实施例中，电路板100为任意具有通孔的电路板。进一步地，翻转电路板100，使得电路板100的第二表面朝上，如图1b所示。在该实施例中，推荐地，导电胶301将位于电路板100的表面的通孔114封闭，在翻转电路板100后，导电胶301和电路板100的通孔侧壁形成了顶部敞开的半封闭结构，在形成第二导电胶时，不会出现导电胶泄漏到电子元件200的底面或侧壁的情况，避免出现导电胶将多个焊盘201互连或焊盘201与电子元件200的侧壁互连而导致的短路问题。进一步地，向通孔114内填充第二导电胶302，如图1c和1d所示。在该步骤中，例如使用点胶装置310向通孔114内滴注第二导电胶302，并烘干第二导电胶302。在推荐的实施例中。

如图2所示，安装头33主要具备头主体51、分度轴52、旋转头53、多个吸嘴轴54及多个吸嘴55。头主体51相对于移动台32以能够拆装的方式安装。分度轴52被支撑为相对于头主体51能够旋转且能够升降。旋转头53固定于分度轴52的下端。多个吸嘴轴54在与分度轴52的轴线(r轴线)同心的圆周上在周向上以等间隔配置。多个吸嘴轴54被支撑为相对于旋转头53能够沿z轴方向滑动且能够绕吸嘴轴54的轴线(θ轴)旋转。另外，在吸嘴轴54设置有省略图示的弹簧，吸嘴轴54通过弹簧的弹力对旋转头53向上方施力。由此，吸嘴轴54在未被施加外力的状态下位于上升端。多个吸嘴55是以能够拆装的方式安装在多个吸嘴轴54各自的下端部分的元件保持部。安装头33还具备r轴马达56、z1轴马达57、滚珠丝杠机构58及升降部件59。在r轴马达56的下端部设置有r轴齿轮56a，r轴齿轮56a与在分度轴52的上端部设置的分度齿轮52a啮合。分度轴52被r轴马达56驱动而旋转，并每次使旋转角度转位预定的角度。另外，旋转头53通过分度轴52被r轴马达56驱动而旋转，将吸嘴55依次转位至绕r轴的预定的角度位置。z1轴马达57固定于头主体51，滚珠丝杠机构58被z1轴马达57驱动。升降部件59通过被滚珠丝杠机构58驱动而在z轴方向上升降。另外。电子料回收，就选上海海谷电子有限公司有限公司，让您满意，欢迎您的来电哦！

在两个部位进行电路基板的输送、电子元件对于该电路基板的安装作业。输送部201、202均由与电路基板的尺寸一致的带式输送机构成，为了对被输送至机内的作业位置的电路基板进行定位而设有夹持机构。元件供给装置3在装置主体5的前方部分搭载有多个带式供料器6。元件安装机1在主体罩7的前方部分形成有开口部，多个带式供料器6以能够相对于设置于该开口部的设备台8分别拆装的状态进行安装。元件安装装置4是从带式供料器6取出电子元件并将其向电路基板安装的作业装置。该元件安装装置4构成为使吸附保持电子元件的安装头11在xy平面上移动。在主体罩7的顶棚侧沿着y轴方向平行地固定有两个y轴轨道12，y轴滑动件13滑动自如地安装于该y轴轨道12。在y轴滑动件13上固定有螺母14，与y轴伺服马达15连结的丝杠轴16贯通螺母14而与其螺合。另外，在y轴滑动件13上形成有x轴轨道17，x轴滑动件18滑动自如地安装于该x轴轨道17。安装头11搭载于该x轴滑动件18。并且，丝杠轴与搭载于y轴滑动件13的x轴伺服马达连结，该丝杠轴与固定于x轴滑动件的螺母螺合。此外，在安装头11设有吸附保持电子元件的吸嘴，特别是该吸嘴以能够通过升降机构而沿着z轴方向进行升降的方式组装。接着。上海海谷电子有限公司有限公司致力于提供 电子料回收，欢迎您的来电哦！黄浦区批量电子料回收哪家好

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拍摄保持于上述多个元件保持部的上述电子元件；及测定工序，测定根据上述特定位置信息而识别出的上述多个元件保持部的位置与根据在上述元件拍摄工序中得到的元件图像而识别出的上述电子元件的位置之间的位置偏差量。另外，本说明书公开一种电子元件安装机，具备：旋转头，在元件供给位置与电路基板之间移动，并且能够绕着与铅垂方向平行的轴线旋转；多个元件保持部，沿着以上述旋转头的上述轴线为中心的圆周方向排列，能够保持电子元件；元件相机，拍摄保持于上述多个元件保持部中的各元件保持部的上述电子元件；存储装置，存储通过上述元件相机的拍摄而得到的图像；及图像处理装置，对上述图像进行处理，测定上述电子元件的位置偏差量。上述图像处理装置具备：准备拍摄部，在上述多个元件保持部未保持有上述电子元件的状态下，使上述多个元件保持部全部收于上述元件相机的视野内，而在将上述旋转头分别分度至多个分度角度的状态下通过上述元件相机进行拍摄，并将基于拍摄到的准备图像而掌握的上述元件保持部的准备位置信息存储于上述存储装置；角度信息取得部，取得上述元件保持部拾取应拾取的后的上述电子元件时的上述旋转头的分度角度信息；提取部。黄浦区批量电子料回收哪家好