判定部180获取存储于载荷存储器220的载荷的推移数据和存储于存储装置110的扭矩指令值的推移数据,并对两者进行比较。而且,在由载荷传感器210测定出的载荷超过基于扭矩指令值计算的阈值的情况下,判定部180判定为元件保持装置30存在异常。此外,图7示出表示扭矩指令值的推移与通过载荷测定装置200测定出的载荷的推移的比较的坐标图。如图7所示,若吸嘴55与载荷测定装置200接触,则吸嘴55产生振动,因此实际位置与来自参数文件生成部441的指令位置的位置偏差暂时变大。在这种情况下,在伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力大的情况下,与滑动阻力小的情况相比,为了使吸嘴轴54及吸嘴55下降而需要的扭矩也变大。因此,若在元件安装时伴随着吸嘴轴54的升降动作而产生的滑动阻力变大,则元件与基板k接触时施加于基板k的冲击变大,元件、基板k容易产生破损。因此,在由载荷测定装置200进行的元件保持装置30的异常判定中,在当吸嘴55接触时通过载荷测定装置200测定的载荷变大、与z2轴马达71的反馈控制相伴的载荷的振动幅度超过预先决定的阈值的情况下,判定部180判定为元件保持装置30产生异常。另外。上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司。安徽IC电子料回收市场
提取部134从八个模式的准备位置信息之中提取特定准备图像,在使旋转头33的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头33的分度角度一致的状态下,拍摄保持于八个元件保持部35的元件p。在该情况下,与准备位置信息为一个的情况相比,能够减小从元件供给位置至到达元件相机41的拍摄位置所需的旋转头33的旋转量。由此,电子元件安装处理能够削减在从元件供给位置移动至元件相机41的拍摄位置为止的期间,旋转头33的分度所需的时间。特别是在s1的处理中,准备拍摄部132基于在分度至旋转头33的全部分度角度中的各分度角度的状态下通过元件相机41拍摄到的八个模式的准备图像g1~g8来掌握元件保持部35的中心坐标35p,并将所掌握的中心坐标35p作为准备位置信息存储。并且,元件拍摄部131在s34的处理中,以在拾取处理(s2)中后拾取元件p时的旋转头33的分度角度来拍摄保持于元件保持部35的元件p。因此,电子元件安装处理能够避免在从安装头32到达元件相机41的拍摄位置至开始基于元件相机41的拍摄为止的期间产生用于对旋转头33进行分度的待机时间。由此,元件安装机1能够高效地进行元件p的安装作业。2.第二实施方式接着,说明第二实施方式。在实施方式中,在准备拍摄处理中。福建专业电子料回收上海海谷电子有限公司是一家专业提供电子料回收的公司,有想法的可以来电咨询!
根据本发明的方面,提供一种电子元件与电路板的连接方法,所述电子元件包括至少一个焊盘,所述电路板包括与所述焊盘相对应的通孔,所述连接方法包括:在所述电路板的表面放置所述电子元件,使得所述焊盘与相应的所述通孔一一对齐;形成位于所述焊盘和/或位于所述表面的所述通孔处的导电胶;翻转所述电路板,使得所述电路板的第二表面朝上,其中所述第二表面和所述表面彼此相对;以及形成填充于所述通孔内的第二导电胶,所述导电胶和所述第二导电胶提供所述电路板与所述电子元件之间的电连接。推荐地,所述电路板包括绝缘层、第二绝缘层以及金属层,所述金属层位于所述绝缘层和所述第二绝缘层之间,所述通孔贯穿所述绝缘层、所述金属层和所述第二绝缘层;其中,所述通孔在所述第二绝缘层的截面积大于在所述绝缘层的截面积,以暴露出所述金属层的部分表面;所述表面为所述绝缘层的暴露表面,所述第二表面为所述第二绝缘层的暴露表面。推荐地,所述导电胶将位于所述表面的所述通孔封闭。推荐地,还包括:在形成所述导电胶之后,烘干所述导电胶;和/或在形成所述第二导电胶之后,烘干所述第二导电胶。推荐地,所述导电胶和所述第二导电胶为金属系或碳系环氧树脂胶粘剂。推荐地。
在两个部位进行电路基板的输送、电子元件对于该电路基板的安装作业。输送部201、202均由与电路基板的尺寸一致的带式输送机构成,为了对被输送至机内的作业位置的电路基板进行定位而设有夹持机构。元件供给装置3在装置主体5的前方部分搭载有多个带式供料器6。元件安装机1在主体罩7的前方部分形成有开口部,多个带式供料器6以能够相对于设置于该开口部的设备台8分别拆装的状态进行安装。元件安装装置4是从带式供料器6取出电子元件并将其向电路基板安装的作业装置。该元件安装装置4构成为使吸附保持电子元件的安装头11在xy平面上移动。在主体罩7的顶棚侧沿着y轴方向平行地固定有两个y轴轨道12,y轴滑动件13滑动自如地安装于该y轴轨道12。在y轴滑动件13上固定有螺母14,与y轴伺服马达15连结的丝杠轴16贯通螺母14而与其螺合。另外,在y轴滑动件13上形成有x轴轨道17,x轴滑动件18滑动自如地安装于该x轴轨道17。安装头11搭载于该x轴滑动件18。并且,丝杠轴与搭载于y轴滑动件13的x轴伺服马达连结,该丝杠轴与固定于x轴滑动件的螺母螺合。此外,在安装头11设有吸附保持电子元件的吸嘴,特别是该吸嘴以能够通过升降机构而沿着z轴方向进行升降的方式组装。接着。上海海谷电子有限公司为您提供电子料回收,欢迎您的来电哦!
在与元件收纳部53相连的旁边以一定的间距形成有多个进给孔54。由此,通过将旋转的链轮31(参照图2)的齿卡挂于元件带50的进给孔54而对元件带50向箭头所示的前方进行间距进给。供料器主体部21在上表面部沿着长度方向形成有元件带50的送出路径,通过设于该送出路径的引导部而稳定地进行防止了进给孔54侧的横向偏移和浮起的元件带50的送出。作为元件供给部41而在该引导部形成有如图3所示的形状的切口部分,并在返回端部42折回盖带52。另外,在引导板43上形成有长圆形的进给窗44,在该位置,链轮31的齿卡挂于进给孔54。如图2所示,链轮31被轴支撑于供料器主体部21的前部,经由多个齿轮而被传递固定于后方的驱动马达32的旋转。另一方面,在驱动马达32的后方设有用于剥离盖带52的结构。即,驱动马达32的旋转从齿轮33经由同步带34及齿轮35地传递,从而对夹着盖带52的进给辊36赋予旋转。从载带51剥离的盖带52作为已使用部分的盖带(以下称为“已使用盖带”)520而被回收。该已使用盖带520在返回端部42向带式供料器6的后方侧翻转(参照图3),经由圆锥辊37、38而被输送至一对进给辊36。并且,在电子元件安装机1中,如图4所示设有用于回收输送来的已使用盖带510的回收箱61。上海海谷电子有限公司电子料回收服务值得放心。福建专业电子料回收
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本实用新型涉及一种包装盒,特别涉及一种电子元件用包装盒,属于电子元件包装用技术领域。背景技术:电子元件是组成电子产品的基础,电子元件种类繁多,大小不一,应用领域,在对电子元件包装时,需要使用到包装盒,但现今大部分包装盒,不便于拆卸,不便于叠放,使其占地面积大,再存放电子元件时,不能进行有效的分类,致使实用性差等问题。技术实现要素:本实用新型提供一种电子元件用包装盒,通过设有分隔结构、盖板、固定块、滑块、卡位块和限位槽等有效的解决了现今大部分包装盒,不便于拆卸,不便于叠放,使其占地面积大,再存放电子元件时,不能进行有效的分类,致使实用性差等问题。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:本实用新型一种电子元件用包装盒,包括盒体,所述盒体的底端固定连接有第二盒体,所述盒体和第二盒体内均设有分隔结构,所述盒体顶端一侧连接有盖板。作为本实用新型的一种推荐方案,所述盒体包括固定块,所述固定块固定连接在盒体的一侧上,所述固定块上开设有卡位槽,所述盒体底端相远离的两侧均固定连接有若干个滑块,所述盒体相远离的两内侧壁上均开设有若干个限位槽。作为本实用新型的一种推荐方案。安徽IC电子料回收市场
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