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位于车内B柱上的毫米波雷达就是实现生命体征监测的关键。相比于目前市面上大部分使用的超声波雷达，毫米波雷达的精度更高、穿透力更强、分辨率更高、抗干扰能力更强，在-40°C-85°的酷暑严寒都能工作。而且可以识别10×10×10cm以上的物体，所以不只是可以探测儿童，还能成功识别宠物，即使车内的生物是静止熟睡状态也没问题。这套生命体征监测系统在准确性和稳定性上是其一大优点。在实际体验中，只要有人在车辆熄火上锁、车窗关闭后继续留在车内，30秒后车辆就会通过双闪+鸣笛的方式发出提示，而且会通过短信通知车主车内有人员遗留。而且整个过程会循环监测30分钟，持续提醒车主和周围环境路过的行人。车用毫米波雷达不...

车载摄像头也有自己的劣势，其中受光线干扰是大的问题，且对于速度和距离没有能力准确把控，必须要和其他传感器一起协同作战。目前产业的现状是摄像头在低照度以及光照情况下作用大打折扣，毫米波雷达对于障碍物识别能力还是零，超声波雷达又鞭长莫及，激光雷达确实有这个能力，但是天气对于激光雷达的影响太大了。当前，研究机构已经确认，基于红外夜视系统利用红外光波检测物体自然发射的热量差异，可以检测到可见光摄像头、雷达和激光雷达不能识别的物体。车前碰撞预警毫米波雷达则克服了红外、激光、摄像头。福建车用毫米波雷达测位移总结一下毫米波雷达的特性：1、频带极宽，在目前所利用的35G、94G这两个大气窗口中可利用带宽分别为...

五种传感器中，激光雷达的测距只次于毫米波雷达，大测距超过了300米。同时，激光雷达能够生成三维位置模型，因此具有很好的角度测量能力。除了上述所说的，激光雷达的优点还包括测量精度更高，同时响应速度也更灵敏，不受环境光的影响。当然，激光雷达也有自己的缺点。一个要提的就是价格高，虽然固态激光雷达出现后有效地控制了成本，但是相较于其他传感器而言，激光雷达的价格依然是昂贵的。单线束雷达扫描一次只产生一条扫描线，因此其生成的还是平面信息，但是测量速度快，多倍用于地形测绘等方面；多线束激光雷达扫描视角更大，数据也更为精确，因此目前市面上的激光雷达产品有4线束、8线束、16线束、32线束、64线束以及128线...

毫米波雷达优点：可靠，因为反射面大；缺点：分辨力不高。毫米波雷达三大用处：对目标进行测距、测速以及方位测量。测距：（TOF）通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。测速：根据多普勒效应，通过计算返回接收天线的雷达波的频率变化就可以得到目标相对于雷达的运动速度，简单地说就是相对速度正比于频率变化量。测方位角：通过并列的接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差计算得到目标的方位角；车用毫米波雷达根据本车速动态调整，速度越快，提醒距离越远。湖南监测车用毫米波雷达导引头位于车内B柱上的毫米波雷达就是实现生命体征监测的关键。相比于目前市...

五种传感器中，激光雷达的测距只次于毫米波雷达，大测距超过了300米。同时，激光雷达能够生成三维位置模型，因此具有很好的角度测量能力。除了上述所说的，激光雷达的优点还包括测量精度更高，同时响应速度也更灵敏，不受环境光的影响。当然，激光雷达也有自己的缺点。一个要提的就是价格高，虽然固态激光雷达出现后有效地控制了成本，但是相较于其他传感器而言，激光雷达的价格依然是昂贵的。单线束雷达扫描一次只产生一条扫描线，因此其生成的还是平面信息，但是测量速度快，多倍用于地形测绘等方面；多线束激光雷达扫描视角更大，数据也更为精确，因此目前市面上的激光雷达产品有4线束、8线束、16线束、32线束、64线束以及128线...

汽车辅助驾驶技术飞速发展并得到了普遍的应用，尤其是在预防交通事故方面起着至关重要的作用。在汽车辅助驾驶系统中，毫米波雷达/精品课程/是重要的一环，它可以在恶劣天气和复杂路况下发挥作用，并且成本较低，应用前景十分广阔。汽车辅助驾驶系统一个重要的功能是对机动目标的追随，目前解决该问题的算法很多，传统的数据关联算法在复杂路况下的追随效果比较理想，但取得出色的追随精度对传感器等元件要求很高，同时当目标数量提升时计算难度明显增大。而基于随机有限集的现代多目标追随理论通过严格的概率论推导，绕开了数据关联环节，使计算成本明显降低，也非常适合实际应用。当车辆后方（7?25m）有车辆靠近，并且TTC（碰撞时间）

车用毫米波雷达智能盲点监测系统系统在车辆行驶过程中，实时向盲区（车后方25m）发射雷达探测信号，如果有车辆进入车后方7m内的盲区，系统就会发出声音警报，并用闪烁的LED灯提醒以避免发生碰撞。当车辆后方（7?25m）有车辆靠近，并且TTC（碰撞时间）

毫米波雷达市场格局：从国外主要毫米波雷达供应商的产品技术参数来看，各公司在毫米波雷达发展上各有不同。毫米波雷达产品主要以76-77GHz为主，产品技术先进，主要包括MRR(中距离)和LRR(远距离)两个系列，其中LLR4产品大探测距离可以达到250米，在同类产品中处于在前位置。目前随着自动驾驶技术的迭代进步，我们在车上看到了越来越多的摄像头、各种雷达传感器，不过在车内，这些科技的应用反而还并没有特别普及。不过在车内，我们看到了驾驶席左前A柱上的摄像头、后视镜上方的摄像头，还有我们看不见的毫米波雷达。车载毫米波雷达主要用于主动碰撞避免或预碰撞系统辅助机动车完成障碍物规避功能。河北商用车车用毫米波...

车用毫米波雷达现已普遍应用于主动式巡航控制（ACC）、盲点检测（BSD）、和并线辅助（LCA）系统中。车用毫米波雷达目标模拟器是其半实物仿真与测试的重要仪器设备，凭借丰富的雷达射频经验以及在汽车电子咨询服务等方面的专业实力，我司自主研发出一套车用毫米波雷达便携式目标模拟器。该模拟器可通过空馈方式接收雷达的发射信号，根据设定的目标特征进行调制，产生雷达回波。该模拟器可应用于车用毫米波雷达研发、生产、质检、维护以及整车硬件在环（HIL）系统仿真与测试等，为实现汽车安全驾驶和智能驾驶提供有力的技术支持。雷达的工作体制主要分为脉冲方式和连续波方式。广东监测车用毫米波雷达价格同厘米波导引头相比，毫米波导...

毫米波雷达芯片出货量快速增长。根据目前装配毫米波雷达的车型测算，2017年预计毫米波雷达国内出货量可达1000万颗，市场规模50亿。毫米波雷达市场空间大，国内近两年涌现出多家相关公司。研发高级驾驶辅助系统及无人驾驶系统中的关键器件，是掌握车载毫米波雷达整套关键技术的公司。以毫米波雷达技术为平台，专业从事毫米波雷达传感器智能应用产品研究、生产与销售的高科技型企业。24G毫米波雷达用MMIC商用是国内单独量产产品，77G的MMIC还处于研发测试阶段。车载毫米波雷达系统功能强大。湖南车用毫米波雷达天线雷达的工作体制主要分为脉冲方式和连续波方式：连续波（ContinuousWave:CW）雷达：指发射...

毫米波雷达在雷达探测、高速通信、导弹制导、卫星遥感、电子对抗等领域均有普遍的应用，近年来随着毫米波器件水平、电路设计技术、天线技术等相关技术日益发展和不断成熟，毫米波雷达在汽车雷达上的应用也获得了很大的发展。车载毫米波雷达是目前单独的一型号全天时、全天候的车载雷达传感器，是实现自动驾驶的传感器方案中的标配。目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同，国内外主流汽车毫米波雷达频段为24GHz（用于短中距离雷达，15-30米）和77GHz（用于长距离雷达，100-200米）。少数国家（如日本）采用60GHz频段。由于77G相对于24G的距离、精度等诸多优势，未来全球车载毫米波雷达的频段会趋同于...

雷达是提高安全性和便利性的ADAS关键技术。系统设计者需要一个可扩展、精简和高度集成的处理平台组合，以实现计算灵活性和功耗效率的佳平衡，为下一代雷达解决方案实现计算敏捷性和功效的佳平衡，可与极小规格的高性能雷达收发器搭配使用。在无人驾驶架构中，传感层被比作为汽车的“眼睛”，包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器。毫米波雷达由于成本较低、技术比较成熟率先成为无人驾驶系统主力传感器。车用毫米波雷达系统非常适用于车辆行驶过程中的盲点检测、变道辅助预警以及倒车。安徽分布式车用毫米波雷达传感器一般在车载雷达系统中，一般选用传感器的大无模糊测距达到150m...

雷达对我们来说并不陌生，它在生活的方方面面都会用到。如今它也出现在了汽车里面，随着智能驾驶不断发展，传感器已成为打造汽车生态的主要砝码之一，无论是激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，都将成为日后必要的配件。下面我们就来科普一下毫米波雷达到底是什么？雷达是利用无线电回波以探测目标方向和距离的一种装置，用于无线电探向与测距，全世界开始熟悉雷达是在1940年的不列颠空战中，七百架载有雷达的英国战斗机，击败两千架来袭的德国轰炸机，改写了历史。二战后，雷达开始有许多和平用途。车载毫米波雷达可以及时有效的选择车辆正前方的危险目标进行预警目标追随。辽宁国产车用毫米波雷达测试设备一般在车载雷达系统中，一般选用传感...

在汽车领域，激光雷达可用于自动泊车、ACC主动巡航、自动刹车、无人自驾等多个方面。目前，国内外做激光雷达的厂商都很多，不过应用于自动驾驶领域的就数量有限了，主要原因还是在于价格贵，市面上很难见到低于10000元的激光雷达车用模组。未来的汽车需要实现的就是“耳听六路、眼观八方”，而汽车的“眼”就是这些车载摄像头。当自动驾驶概念还没有热起来的时候，汽车上已经开始出现摄像头装置，功能是实现行车记录以及倒车影像等，而随着ADAS和自动驾驶越来越热之后，车载摄像头的功能也开始变得更加丰富。车用毫米波雷达系统非常适用于车辆行驶过程中的盲点检测、变道辅助预警以及倒车。福建可视化车用毫米波雷达传感器77GHz...

装配数量的激增也让车载摄像头成为新的产业蓝海，要知道实现ADAS就需要6个摄像头，而特斯拉实现的L3级别的自动驾驶更是用到了8颗摄像头。市场研究机构HIS预测称，2020年车载摄像头的出货量将达到8700万颗。因此，不管是前装市场还是后装市场，车载摄像头的市场规模都不会小。车载摄像头在自动驾驶领域确实具备很多独特的优势。其是单独能够清楚分辨和识别道路目标的传感器，在复杂的运动路况环境下都都能保证采集到稳定的数据，且对于像素要求并不高，30万-120万像素就能够满足，因此价格方面有很大优势。车载毫米波雷达用闪烁的LED灯提醒以避免发生的碰撞，安全可靠的辅助你更好停车。上海分布式车用毫米波雷达预警...

雷达，是英文Radar的音译，源于radiodetectionandranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeterwave）的雷达，通常是指30～300GHz(波长为1～10mm)频段。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，与红外、激光、电视等光学雷达相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候、全天时的特点。4GHz雷达系统主要实现近距离探测（SRR）已经普遍用在植保无人...

一般在车载雷达系统中，一般选用传感器的大无模糊测距达到150m，速度分辨率达到1m/s，距离分辨率为1m，大无模糊可以探测速度为100m/s。对于LFSK体制雷达，需要确定5个参数，下面讨论如何根据设计指标确定LFSK的参数。若雷达需要满足大无模糊测距的要求，则需满足：则可以求出大无模糊测距的约束条件：雷达的速度分辨率和目标的积累时长有关，若雷达需要满足速度分辨率的要求，则可以的到扫频时长的需要满足：雷达的距离分辨率和雷达的工作带宽有关，通过距离分辨率可以得到对一个典型的路况场景进行了仿真，假设雷达视线中存在三个目标，分别是车辆、路人以及路障，车辆的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障...

在无人驾驶架构中,传感层被比作为汽车的“眼睛”,包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器。毫米波雷达由于成本较低、技术比较成熟率先成为无人驾驶系统主力传感器。本文将从技术、方案、应用等角度为您详细介绍毫米波雷达。2014年全球的车载毫米波雷达市场出货量在1900万颗,预计到2020年将增长至7200万颗,年复合增长率达到25%,处于市场快速增长期。其中安全法规和智能网联趋势是市场增长重要推动力。车载毫米波雷达已成为汽车主动防撞雷达的主选。浙江24ghz车用毫米波雷达目前各个国家对车载毫米波雷达分配的频段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz...

总结一下毫米波雷达的特性：1、频带极宽，在目前所利用的35G、94G这两个大气窗口中可利用带宽分别为16G和23G，适用与各种宽带信号处理;2、可以在小的天线孔径下得到窄波束，方向性好，有极高的空间分辨力，追随精度高;3、有较高的多普勒带宽，多普勒效应明显，具有良好的多普勒分辨力，测速精度较高;4、地面杂波和多径效应影响小，追随性能好;5、毫米波散射特性对目标形状的细节敏感，因而，可提高多目标分辨和对目标识别的能力与成像质量;6、由于毫米波雷达以窄波束发射，具有低被截获性能，抗电子干扰性能好;7、毫米波雷达具有一定的反隐身功能。8、毫米波具有穿透烟、灰尘和雾的能力，可全天候工作。车载毫米波雷达...

在汽车主动安全领域，汽车毫米波雷达传感器是关键部件之一，其中77GHZ毫米波雷达是智能汽车上必不可少的关键部件，它能够在全天候场景下快速感知0-200米范围内周边环境物体距离、速度、方位角等信息的传感器件。车载毫米波雷达常见的三种用途是：1.ACC（自适应巡航）2.BSD&LCA（盲点监测和变道辅助）3.AEB（自动紧急制动，通常配合摄像头进行数据融合）工作体制：根据辐射电磁波方式不同，毫米波雷达主要有脉冲体制以及连续波体制两种工作体制。其中连续波又可以分为FSK（频移键控）、PSK（相移键控）、CW（恒频连续波）、FMCW（调频连续波）等方式。车用毫米波雷达是利用无线电回波以探测目标方向和距...

对于国产毫米波雷达厂商而言，24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷达的难点在于工艺规格高，同时射频芯片要求高，能够攻克这两大难题，足见行易道的真功夫。在车载传感器中，超声波雷达是目前常见的品种之一，短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。多用在倒车雷达上。超声波雷达的原理很简单，就是通过超声波发射装置向外发出超声波，然后通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。常见的超声波雷达有两种。一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。车载毫...

装配数量的激增也让车载摄像头成为新的产业蓝海，要知道实现ADAS就需要6个摄像头，而特斯拉实现的L3级别的自动驾驶更是用到了8颗摄像头。市场研究机构HIS预测称，2020年车载摄像头的出货量将达到8700万颗。因此，不管是前装市场还是后装市场，车载摄像头的市场规模都不会小。车载摄像头在自动驾驶领域确实具备很多独特的优势。其是单独能够清楚分辨和识别道路目标的传感器，在复杂的运动路况环境下都都能保证采集到稳定的数据，且对于像素要求并不高，30万-120万像素就能够满足，因此价格方面有很大优势。安全预警三个级别分别为：一及第二级为安全距离预警，固定时间预警。辽宁汽车车用毫米波雷达定位毫米波雷达优点：...

毫米波在雷达中应用也会受到限制：雨、雾和湿雪等高潮湿环境的衰减，以及大功率器件和插损的影响会降低毫米波雷达的探测距离；树丛穿透能力差，相比微波，对密树丛穿透力低。毫米波雷达如何工作？把雷达与毫米波融合，就形成了一个神通广大的器件——毫米波雷达。所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，把无线电波(雷达波)发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。它和大多数微波雷达一样，有波束的概念，发射出去的电磁波是一个锥状的波束，而不像激光是一条线。这是因为这个波段的天线，主要以电磁辐射，而不是光粒子发射为主要方法。这一点，雷达和超声是一样，这个波束的方...

超声波雷达的技术方案，一般有模拟式、四线式数位、二线式数位、三线式主动数位，后三种在信号干扰的处理效果上依次提升，当然价格和装备难度也是递增的。激光雷达简称LiDAR，是一种集激光、GPS全球定位和惯性测量装置为一体的系统，用于获得数据并生成精确的数字模型。激光雷达属于一个相对较新的领域，但是热度飞速上升，并且在自动驾驶领域占据了一席之地。根据统计数据显示，只中国市场到2021年就将达到6亿元的市场规模。激光雷达也可以以线束来划分，分为单线束和多线束激光雷达。从原理上来讲同时解决距离和速度测量的模糊问题是不可能的。广东分布式车用毫米波雷达应用雷达的工作体制主要分为脉冲方式和连续波方式：连续波（...

一般在车载雷达系统中，一般选用传感器的大无模糊测距达到150m，速度分辨率达到1m/s，距离分辨率为1m，大无模糊可以探测速度为100m/s。对于LFSK体制雷达，需要确定5个参数，下面讨论如何根据设计指标确定LFSK的参数。若雷达需要满足大无模糊测距的要求，则需满足：则可以求出大无模糊测距的约束条件：雷达的速度分辨率和目标的积累时长有关，若雷达需要满足速度分辨率的要求，则可以的到扫频时长的需要满足：雷达的距离分辨率和雷达的工作带宽有关，通过距离分辨率可以得到对一个典型的路况场景进行了仿真，假设雷达视线中存在三个目标，分别是车辆、路人以及路障，车辆的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障...

毫米波雷达芯片出货量快速增长。根据目前装配毫米波雷达的车型测算，2017年预计毫米波雷达国内出货量可达1000万颗，市场规模50亿。毫米波雷达市场空间大，国内近两年涌现出多家相关公司。研发高级驾驶辅助系统及无人驾驶系统中的关键器件，是掌握车载毫米波雷达整套关键技术的公司。以毫米波雷达技术为平台，专业从事毫米波雷达传感器智能应用产品研究、生产与销售的高科技型企业。24G毫米波雷达用MMIC商用是国内单独量产产品，77G的MMIC还处于研发测试阶段。现代脉冲雷达技术已经相当成熟。山西商用车车用毫米波雷达在无人驾驶架构中,传感层被比作为汽车的“眼睛”,包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车...

高频电流经由发射系统传递至天线，随后发射天线将其向外部辐射，接收天线的作用相反。随着电子技术和半导体技术迅猛发展，汽车防撞系统能够选用体积更小、适合大量生产的微带天线。同时，毫米波的波长范围使得系统波束设计得比较窄，天线排列更紧密。射频部分主要由功率放大器、混频器等电子器件组成。VCO生成高频调制信号，信号经过功率放大器放大到足够的功率来进行发射，另一部分和接收信号进行混频。信号处理部分是汽车辅助系统重要的部分，由信号调制、数字信号处理等部分组成。接收信号经过一系列的处理和分析计算出目标的状态信息，以便于系统对目标的探测和追随。平时用的无线电是低于300Mhz的频段，主要是AM，FM广播使用。...

常用车载传感器的优缺点，说明了毫米波雷达/精品课程/在汽车辅助系统中的优越性。介绍了几种毫米波雷达的特点，其中三角形LFMCW在多目标探测的时候会出现虚假目标，锯齿形LFMCW可以通过多周期积累很好的分辨多个目标，但是所需要的采样频率要求较高，对硬件有较高的要求。后分析了双频连续波雷达的多目标探测方法以及雷达系统的参数选取，设置了一个典型的路况，对其进行了多目标探测仿真。致力于帮助相关企业缩短市场投放时间，把握战略发展方向。从原理上来讲同时解决距离和速度测量的模糊问题是不可能的。浙江国产车用毫米波雷达的作用毫米波雷达市场格局：从国外主要毫米波雷达供应商的产品技术参数来看，各公司在毫米波雷达发展...

雷达天线高频PCB板：毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，即将高频PCB板集成在普通的PCB基板上实现天线的功能。在上世纪60年代的美国，毫米波雷达便开始在车载领域应用，但是当时的工艺水平较低，应用的是单天线，前端只能一收一发，其频率只有10GHz。而且，这种雷达装置配备在车辆的前方并不美观，基本上就像是两个盘子在那放着。之后，为了缩小其体积，业内专家不断将频率往上提，来到30GHz、50GHz。雷达频率越高、天线尺寸就越小，意味着同样尺寸的雷达，其天线波束的集中度更高。车载毫米波雷达已成为汽车主动防撞雷达的主选。江西监测车用毫米波雷达应用毫米波雷达测速和普通雷达一样，都是基于多普勒效应(Do...

雷达天线高频PCB板：毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，即将高频PCB板集成在普通的PCB基板上实现天线的功能。在上世纪60年代的美国，毫米波雷达便开始在车载领域应用，但是当时的工艺水平较低，应用的是单天线，前端只能一收一发，其频率只有10GHz。而且，这种雷达装置配备在车辆的前方并不美观，基本上就像是两个盘子在那放着。之后，为了缩小其体积，业内专家不断将频率往上提，来到30GHz、50GHz。雷达频率越高、天线尺寸就越小，意味着同样尺寸的雷达，其天线波束的集中度更高。车载毫米波雷达可以及时有效的选择车辆正前方的危险目标进行预警目标追随。安徽监测车用毫米波雷达预警系统在理念的推动下，各种汽车...