雷达是提高安全性和便利性的ADAS关键技术。系统设计者需要一个可扩展、精简和高度集成的处理平台组合，以实现计算灵活性和功耗效率的佳平衡，为下一代雷达解决方案实现计算敏捷性和功效的佳平衡，可与极小规格的高性能雷达收发器搭配使用。在无人驾驶架构中，传感层被比作为汽车的“眼睛”，包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器。毫米波雷达由于成本较低、技术比较成熟率先成为无人驾驶系统主力传感器。车用毫米波雷达系统非常适用于车辆行驶过程中的盲点检测、变道辅助预警以及倒车。安徽分布式车用毫米波雷达传感器
一般在车载雷达系统中，一般选用传感器的大无模糊测距达到150m，速度分辨率达到1m/s，距离分辨率为1m，大无模糊可以探测速度为100m/s。对于LFSK体制雷达，需要确定5个参数，下面讨论如何根据设计指标确定LFSK的参数。若雷达需要满足大无模糊测距的要求，则需满足：则可以求出大无模糊测距的约束条件：雷达的速度分辨率和目标的积累时长有关，若雷达需要满足速度分辨率的要求，则可以的到扫频时长的需要满足：雷达的距离分辨率和雷达的工作带宽有关，通过距离分辨率可以得到对一个典型的路况场景进行了仿真，假设雷达视线中存在三个目标，分别是车辆、路人以及路障，车辆的速度是18m/s，路人的速度是1m/s，路障静止。安徽分布式车用毫米波雷达传感器车载毫米波雷达是未来无人自动驾驶的必选传感器。
车载毫米波雷达/精品课程/是汽车辅助驾驶系统中的重要一环。近年来，雷达技术发展日新月异，车载雷达除了可以测算目标的位置，还可以对目标的速度、方位、尺寸等进行评估。车载雷达曾经使用过连续波、脉冲等体制。脉冲体制雷达发射的是高频脉冲，通过接收信号的延迟时间来解算出目标的距离信息。由于发射信号传播速度非常快，使得几纳秒后就会接收到反射信号，因此对系统处理速度要求很高，尤其是在短距离的汽车防撞系统中，这急剧增大了硬件成本，导致应用非常局限。
毫米波雷达优点：可靠，因为反射面大；缺点：分辨力不高。毫米波雷达三大用处：对目标进行测距、测速以及方位测量。测距：（TOF）通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。测速：根据多普勒效应，通过计算返回接收天线的雷达波的频率变化就可以得到目标相对于雷达的运动速度，简单地说就是相对速度正比于频率变化量。测方位角：通过并列的接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差计算得到目标的方位角；77GHz系统主要实现远距离的探测（LRR），或者是两种系统结合使用，实现远近距离的探测。
常用车载传感器的优缺点，说明了毫米波雷达/精品课程/在汽车辅助系统中的优越性。介绍了几种毫米波雷达的特点，其中三角形LFMCW在多目标探测的时候会出现虚假目标，锯齿形LFMCW可以通过多周期积累很好的分辨多个目标，但是所需要的采样频率要求较高，对硬件有较高的要求。后分析了双频连续波雷达的多目标探测方法以及雷达系统的参数选取，设置了一个典型的路况，对其进行了多目标探测仿真。致力于帮助相关企业缩短市场投放时间，把握战略发展方向。当车辆在倒车过程中突然有行人、动物或者机动车等移动物体靠近车辆后方时，蜂鸣器就会发出声音警报。安徽分布式车用毫米波雷达传感器
当车辆后方（7?25m）有车辆靠近，并且TTC（碰撞时间）<2.5S时，LED灯常亮。安徽分布式车用毫米波雷达传感器
可以肯定地说，毫米波雷达在未来真正的自动驾驶汽车里面必有一席之地，原因就在于它具备全天候的能力。不管是雾、烟、雨、雪、阳光等等，毫米波雷达都能从容应对。除了全天候和全天时，毫米波雷达还有另一个其他四大传感器不能匹敌的就是测试距离远，远能够达到1000米以上。目前市场主流使用的车载毫米波雷达按照其频率的不同，主要可分为两种：24GHz毫米波雷达和77GHz毫米波雷达（欧洲是79GHz）。通常24GHz雷达检测范围为中短距离，用作实现BSD（BlindSpotDectection，盲点探测系统)，而77GHz长程雷达用作实现ACC（AdaptiveCruiseControl，自适应巡航系统）。安徽分布式车用毫米波雷达传感器
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