域控制器的过去、现在和未来：ECU-经典五域-中间计算平台：ECU是域控制器的前身，在车辆发动机、变速箱、安全气囊等各底层执行零部件中普遍应用，承担决策功能，目前大部分传统车企上都是分布ECU搭载；往后发展，控制范围更广、算力更强的域控制器取代了原有较为自立的各ECU的决策功能，以博世经典的五域分类拆分整车为动力域、底盘域、座舱域/智能信息域、自动驾驶域和车身域，五域较为完备的集成了L3+车型的所有控制功能，在极少数L3级别车型上（如长安UNI-T/小鹏P7等）进行应用；域控制器再往后发展，为替代的中间计算平台Central&ZoneConcept是行业未来趋势。高速CAN总线接口?？楦咚貱AN总线接口?？?，用于提供高速CAN总线接口。山东工程车辆汽车驾驶舱域控制器系统
“域”的真正含义指的是服务器控制网络上的计算机能否加入的计算机组合。一提到组合，势必需要严格的控制。所以实行严格的管理对网络安全是非常必要的。在对等网模式下，任何一台电脑只要接入网络，其他机器就都可以访问共享资源，如共享上网等。尽管对等网络上的共享文件可以加访问密码，但是非常容易被解开。在由Windows9x构成的对等网中，数据的传输是非常不安全的。不过在“域”模式下，至少有一台服务器负责每一台联入网络的电脑和用户的验证工作，相当于一个单位的门卫一样，称为“域控制器（DomainController，简写为DC）”。天津全车汽车驾驶舱域控制器辅助系统驾驶员的所有与驱动驾驶相关的操作信号都直接进入整车控制器。
域控制器内部构架（AdaptiveAUTOSAR）：静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决，每个函数的具体运行区间亦被提前锁定。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求，比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次，以便紧急情况下气囊得以及时打开。然而结合多核处理器，对于那些对运行时间没有很高要求的功能函数来说，动态驱动系统就拥有许多优点。例如它更适合应用于服务为导向的功能函数，可以方便地进行软件升级，为在线优化函数运行顺序提供可能。针对这一系统AUTOSAR提出了一套可变AUTOSAR（AdaptiveAUTOSAR）的解决方案。它既可以囊括动态驱动系统的优点，也为传统的AUTOSAR提供了接口。
域控制器内部构架（AdaptiveAUTOSAR）：当我们在谈论域控制器的时候，是要利用其强大的运算处理能力为庞大的汽车软件集中运算提出可能，一般来说它是一个复杂的多核电控单元。然而回首十年前，大多数汽车电子控制单元一般为16Bit单核处理器。这一技术跨越意味着，控制器供应商要在底层应用软件上下更大功夫，升级已有的开发工具链，才有可能在开发这一复杂系统的同时有效控制成本。当今量产的汽车电子控制器大多采用的是依据AUTOSAR或OSEK开发的静态驱动系统。在软件系统运行过程中，不同功能函数被事先定义好的排序文件（Scheduling）依次调用、逐个运行。当驾驶员踩下加速踏板或制动踏板，动力电机要输出一定的驱动功率或再生制动功率。
舱域/智能信息域（娱乐信息）传统座舱域是由几个分散子系统或单独?？樽槌?，这种架构无法支持多屏联动、多屏驾驶等复杂电子座舱功能，因此催生出座舱域控制器这种域集中式的计算平台。智能座舱的构成主要包括全液晶仪表、大屏中控系统、车载信息娱乐系统、抬头显示系统、流媒体后视镜等，中心控制部件是域控制器。座舱域控制器（DCU）通过以太网/MOST/CAN，实现抬头显示、仪表盘、导航等部件的融合，不光具有传统座舱电子部件，还进一步整合智能驾驶ADAS系统和车联网V2X系统，从而进一步优化智能驾驶、车载互联、信息娱乐等功能。智能驾驶辅助系统的构成主要包括感知层、决策层和执行层三大中心部分。感知层主要传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、智能照明系统等，车辆自身运动信息主要通过车身上的速度传感器、角度传感器、惯性导航系统等部件获取。而通过座舱域控制器，可以实现“自立感知”和“交互方式升级”。线制的要求由于现在的汽车的多为负极搭铁，采用高边驱动给负载供电有一系列的好处。天津全车汽车驾驶舱域控制器辅助系统
电动车的动力电机必须根据驾驶员的操作意图输出驱动力矩或是制动力矩。山东工程车辆汽车驾驶舱域控制器系统
域控制器的分类：智能化推动线控底盘发展。随着汽车智能化发展，智能汽车的感知识别、决策规划、控制执行三个中心系统中，与汽车零部件行业较贴近的是控制执行端，也就是驱动控制、转向控制、制动控制等，需要对传统汽车的底盘进行线控改造以适用于自动驾驶。线控底盘主要有五大系统，分别为线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂，线控转向和线控制动是面向自动驾驶执行端方向较中心的产品，其中又以制动技术难度更高。山东工程车辆汽车驾驶舱域控制器系统
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