对于国产毫米波雷达厂商而言，24GHz和77GHz均有所涉及。77GHz毫米波雷达的难点在于工艺规格高，同时射频芯片要求高，能够攻克这两大难题，足见行易道的真功夫。在车载传感器中，超声波雷达是目前常见的品种之一，短距离测量中，超声波测距传感器具有非常大的优势。多用在倒车雷达上。超声波雷达的原理很简单，就是通过超声波发射装置向外发出超声波，然后通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算距离。常见的超声波雷达有两种。一种是安装在汽车前后保险杠上的，也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达，这种雷达业内称为UPA；第二种是安装在汽车侧面的，用于测量侧方障碍物距离的超声波雷达，业内称为APA。车载毫米波雷达智能盲点监测系统采用24GHz毫米波雷达技术，不受天气环境影响。山东国产车用毫米波雷达生产制造

雷达天线高频PCB板：毫米波雷达天线的主流方案是微带阵列，即将高频PCB板集成在普通的PCB基板上实现天线的功能。在上世纪60年代的美国，毫米波雷达便开始在车载领域应用，但是当时的工艺水平较低，应用的是单天线，前端只能一收一发，其频率只有10GHz。而且，这种雷达装置配备在车辆的前方并不美观，基本上就像是两个盘子在那放着。之后，为了缩小其体积，业内**不断将频率往上提，来到30GHz、50GHz。雷达频率越高、天线尺寸就越小，意味着同样尺寸的雷达，其天线波束的集中度更高。江西24ghz车用毫米波雷达定位从原理上来讲同时解决距离和速度测量的模糊问题是不可能的。

装配数量的激增也让车载摄像头成为新的产业蓝海，要知道实现ADAS就需要6个摄像头，而特斯拉实现的L3级别的自动驾驶更是用到了8颗摄像头。市场研究机构HIS预测称，2020年车载摄像头的出货量将达到8700万颗。因此，不管是前装市场还是后装市场，车载摄像头的市场规模都不会小。车载摄像头在自动驾驶领域确实具备很多独特的优势。其是单独能够清楚分辨和识别道路目标的传感器，在复杂的运动路况环境下都都能保证采集到稳定的数据，且对于像素要求并不高，30万-120万像素就能够满足，因此价格方面有很大优势。

目前汽车领域主要有三种毫米波雷达：短距的sRR、中距的MRR和长距的LRR。SRR目前价格大约45-60美元一只，MRR大约45美元，LRR大约80-90美元。车载雷达的频率主要分为24GHz频段和77GHz频段，其中77gHz频段表示着未来的趋势:这是国际电信联盟专门划分给车用雷达的频段。严格来说77GHz的雷达才属于毫米波雷达，但是实际上24GHz的雷达也被称为毫米波雷达长距离与中距离毫米波雷达都是77GHz，短距离是24GHz。其中，77GHz毫米波雷达主要用在车的正前方，用于对中远距离物体的探测，24GHz毫米波雷达一般被安装在车侧方和后方，用于盲点检测，辅助停车系统等。前方探测传感器采用宽波束毫米波雷达，覆盖范围为前方70度角度内200米距离内的多32个目标。

研究了多种常用车载毫米波雷达的工作原理，比较了它们的优缺点。然后对双频连续波体制雷达进行了建模，讨论了双频连续波体制雷达的多目标探测方法。在典型工况条件下进行了仿真。对汽车行驶过程中，复杂路面的地杂波干扰进行了讨论，并对其进行仿真分析。对传统的卡尔曼滤波算法进行分析，由于车载雷达的追随目标包含机动目标，对机动目标的追随方法进行研究并仿真。研究了传统的基于数据关联的多目标追随方法，分析了联合概率数据关联算法的优缺点，对其进行多目标仿真，并将该算法和交互式多模型算法结合，在对机动目标追随取得了理想的效果。车载毫米波雷达现已普遍用于重型商用车，如卡车，大巴等。江西24ghz车用毫米波雷达定位

连续波雷达：指发射连续波信号，主要用来测量目标的速度。山东国产车用毫米波雷达生产制造

高频电流经由发射系统传递至天线，随后发射天线将其向外部辐射，接收天线的作用相反。随着电子技术和半导体技术迅猛发展，汽车防撞系统能够选用体积更小、适合大量生产的微带天线。同时，毫米波的波长范围使得系统波束设计得比较窄，天线排列更紧密。射频部分主要由功率放大器、混频器等电子器件组成。VCO生成高频调制信号，信号经过功率放大器放大到足够的功率来进行发射，另一部分和接收信号进行混频。信号处理部分是汽车辅助系统重要的部分，由信号调制、数字信号处理等部分组成。接收信号经过一系列的处理和分析计算出目标的状态信息，以便于系统对目标的探测和追随。山东国产车用毫米波雷达生产制造

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