装配数量的激增也让车载摄像头成为新的产业蓝海，要知道实现ADAS就需要6个摄像头，而特斯拉实现的L3级别的自动驾驶更是用到了8颗摄像头。市场研究机构HIS预测称，2020年车载摄像头的出货量将达到8700万颗。因此，不管是前装市场还是后装市场，车载摄像头的市场规模都不会小。车载摄像头在自动驾驶领域确实具备很多独特的优势。其是单独能够清楚分辨和识别道路目标的传感器，在复杂的运动路况环境下都都能保证采集到稳定的数据，且对于像素要求并不高，30万-120万像素就能够满足，因此价格方面有很大优势。安全预警三个级别分别为：一及第二级为安全距离预警，固定时间预警。辽宁汽车车用毫米波雷达定位

毫米波雷达优点：可靠，因为反射面大；缺点：分辨力不高。毫米波雷达三大用处：对目标进行测距、测速以及方位测量。测距：（TOF）通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。测速：根据多普勒效应，通过计算返回接收天线的雷达波的频率变化就可以得到目标相对于雷达的运动速度，简单地说就是相对速度正比于频率变化量。测方位角：通过并列的接收天线收到同一目标反射的雷达波的相位差计算得到目标的方位角；辽宁汽车车用毫米波雷达定位传感器已成为打造汽车生态的主要砝码之一。

在理念的推动下，各种汽车辅助驾驶系统不断涌现，其中包括LCA变道系统、FCW盲区辅助系统等等。很多系统都依赖传感器来获取信息，在诸多类型的传感器中，毫米波雷达具备得天独厚的优势，在汽车辅助系统中应用为普遍，具备优良的应用前景。在汽车防撞辅助驾驶系统中，传感器的选取一直是系统需要考虑的问题。随着汽车防撞技术的不断推进，传感器的种类也逐渐增多，其中有毫米波、超声波、激光等多种体制。传感器的本质是对发射信号产生的回波进行处理，分析其包含的状态信息，进而应用到辅助驾驶系统中。

超声波雷达的技术方案，一般有模拟式、四线式数位、二线式数位、三线式主动数位，后三种在信号干扰的处理效果上依次提升，当然价格和装备难度也是递增的。激光雷达简称LiDAR，是一种集激光、GPS全球定位和惯性测量装置为一体的系统，用于获得数据并生成精确的数字模型。激光雷达属于一个相对较新的领域，但是热度飞速上升，并且在自动驾驶领域占据了一席之地。根据统计数据显示，只中国市场到2021年就将达到6亿元的市场规模。激光雷达也可以以线束来划分，分为单线束和多线束激光雷达。从原理上来讲同时解决距离和速度测量的模糊问题是不可能的。

车前碰撞预警毫米波雷达则克服了红外、激光、摄像头（光学技术价格低廉且技术简单，但全天候工作效果不好）、超声波（受天气状态影响大，探测距离短，多用于倒车保护）上述几种探测方式在汽车防撞探测中的缺点，具有稳定的探测性能和良好的环境适应性。而它不只可测量目标距离，还可测量目标物体的相对速度及方位角等参数，是未来无人自动驾驶的必选传感器。此外，毫米波雷达结构简单、发射功率低、分辨率和灵敏度高、天线部件尺寸小，已成为汽车主动防撞雷达的主选。车载毫米波雷达普遍应用于大巴、卡车等车辆。辽宁汽车车用毫米波雷达定位

车用毫米波雷达需要采用多重复脉冲频率（PRF）的方法来解决距离和速度模糊。辽宁汽车车用毫米波雷达定位

雷达，是英文Radar的音译，源于radiodetectionandranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeterwave）的雷达，通常是指30～300GHz(波长为1～10mm)频段。毫米波的波长介于厘米波和光波之间，与红外、激光、电视等光学雷达相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候、全天时的特点。辽宁汽车车用毫米波雷达定位

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