一、产业动态：软硬件迭代，巨头加速合作

1.1 特斯拉 Optimus：动作更流畅，产能规划超预期

5 月 13 日、14 日，特斯拉官方连续两天发布了两段 Optimus 跳舞视频。视频中 Optimus 动作灵活流畅，展现出特斯拉在人形机器人软硬件方面的持续迭代进化成果。在硬件上，其关节的协调性与稳定性特别提升，这背后是电机、减速器、传感器等关键部件性能优化以及精密制造工艺进步的体现；软件层面，算法不断改进使得机器人对动作指令的执行更加精细、自然。

此外，特斯拉宣布 Optimus 目前在建产线的产能为 1000 台 / 月，且计划第二条产线的产能高达 10000 台 / 月。这一产能规划彰显了特斯拉对人形机器人市场的强烈信心与宏伟布局。随着产能逐步爬坡，规模效应将助力成本下降，推动人形机器人从研发走向大规模商业化应用，有望在全球范围内带领人形机器人产业发展潮流。

1.2 华为 & 优必选：聚焦具身智能，开启多方面合作

5 月 12 日，华为与优必选科技在深圳正式签署多方面合作协议。双方将围绕具身智能和人形机器人领域，在产品技术研发、场景应用及产业体系等方面开展深度创新合作。华为在通信技术、人工智能算法、云计算等领域拥有深厚技术积累，优必选科技则在人形机器人本体研发、生产制造以及教育、服务等多场景应用上经验丰富。

此次合作有望整合双方优势资源，在具身智能关键技术突破上取得进展，例如打造更高效的机器人运动控制算法、基于云边端协同的智能交互系统等；同时，依托华为广的行业渠道与人脉资源，结合优必选的机器人产品，加速人形机器人在工业、商业、教育等多领域的场景落地，共同推动我国人形机器人产业生态的完善与升级。

1.3 越疆科技 & 腾讯云：“云边端” 协同，拓展行业应用

同日，越疆科技与腾讯云签署战略合作协议，聚焦 “云边端” 协同及具身智能多行业应用。越疆科技专注于机器人研发制造，在轻量型机械臂、灵巧手等产品方面具备技术优势；腾讯云在云计算、大数据、人工智能等领域处于行业优先地位。

通过此次合作，双方将利用腾讯云强大的云端计算能力与数据处理能力，结合越疆科技在机器人终端设备的研发制造能力，实现 “云边端” 高效协同。在具身智能应用方面，为人形机器人在工业生产、物流仓储、医疗康复等多行业提供更智能、更高效的解决方案。例如，在工业生产中，云端的大数据分析可实时优化机器人生产流程，边缘端的智能控制确保机器人精细执行任务，从而提升生产效率与质量。

1.4 松延动力：发布全新女性形象小诺，定制化服务升级

5 月 11 日，松延动力发布仿生机器人全新女性形象小诺。小诺比较大的亮点在于用户可以根据自身需求定制机器人的外观特征，这一创新举措极大地满足了不同用户对于个性化的追求。从发型、肤色到面部五官细节，用户能够按照自己的喜好进行定制，使机器人更贴合个人审美与使用场景需求。

这种定制化服务不仅提升了用户体验，还拓展了人形机器人在消费级市场的应用潜力。例如，在家庭陪伴场景中，用户可将小诺定制成类似家庭成员的形象，增强情感连接；在商业展示场景中，企业可以根据品牌形象定制小诺外观，用于产品推广、品牌宣传等，为客户带来独特的视觉与交互体验，推动人形机器人在多样化场景中的普及应用。

1.5 江苏雷利：推出具身智能及工控新品，完善产品线

5 月 16 日，江苏雷利正式推出一系列具身智能及工控领域新品，包括新一代高精度灵巧手，以及全系列工控驱动解决方案。新一代高精度灵巧手在自由度、抓取精度、力量控制等方面取得特别突破。拥有更多的关节自由度使得灵巧手能够模拟人类手部完成更复杂、精细的动作，如在精密装配、微创手术辅助等场景中发挥重要作用；高精度的抓取与力量控制能力，能够确保操作的准确性与稳定性，避免对操作对象造成损伤。

全系列工控驱动解决方案则涵盖了多种工业控制场景需求，从电机驱动到系统集成，为工业自动化生产提供了一站式解决方案。这一系列新品的推出，完善了江苏雷利在具身智能及工控领域的产品线，提升了其在相关市场的竞争力，也为我国人形机器人及工业自动化产业发展注入新的技术动力。

二、国内外头部人形机器人产业链全景剖析

2.1 T 链：特斯拉带领，供应链加速成熟

特斯拉在人形机器人领域的布局广而深入，其供应链汇聚了全球质量零部件供应商。在关键零部件方面，三花智控、拓普集团作为一级供应商，为 Optimus 提供执行器总成，执行器是控制机器人关节运动的关键部件，直接影响机器人动作的精细度与灵活性。滚珠丝杠作为实现直线运动的重要部件，北特科技、五洲新春、贝斯特等企业参与供应，确保机器人在移动、肢体伸展等动作中的稳定与高效。

在电机领域，鸣志电器等为特斯拉提供无刷电机，为机器人各关节运动提供动力支持。随着特斯拉 Optimus 产能规划提升，其供应链企业也将迎来快速发展机遇，带动相关技术持续升级、成本不断下降，推动整个 T 链在全球人形机器人产业链中占据优先地位，并吸引更多企业加入其生态体系，促进产业加速成熟。

2.2 华为链：技术融合，构建产业生态

华为凭借通信、AI、云计算等关键技术优势，在人形机器人产业链中扮演赋能者角色。在技术研发层面，华为的 AI 大模型可为人形机器人提供强大的智能交互与决策能力，使其能够更好地理解人类语言、感知环境并做出合理反应；云计算技术则为机器人提供海量数据存储与计算能力，支持其在复杂场景下的实时运算。

在产业生态构建方面，华为与优必选等企业合作，整合硬件制造、场景应用等各方资源。华为的通信技术保障机器人在不同场景下与云端、其他设备之间稳定的数据传输，实现远程控制、协同作业等功能。通过华为链的整合，有望形成从底层技术、硬件制造到上层应用的完整产业生态，推动人形机器人在多行业的规模化应用。

2.3 Figure 链：创新模型，提升训练效率

Figure AI 在机器人训练效率方面取得特别突破，其开发的 Helix 视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型，通过连接视觉语言模型（VLM）和机器人动作模型，实现了更高效的训练。该模型只需 500 小时的监督数据集训练，就能让机器人掌握多种任务，而无需针对每个任务进行单独微调。

在供应链方面，旭升集团为 Figure AI 的机器人提供镁合金外壳，在保证结构强度的同时减轻机器人重量，提升能源利用效率；长盈精密提供关节、轴承和传感器，保障机器人关节运动的灵活性与稳定性，以及对环境、自身状态的精确感知；绿的谐波提供谐波减速器，确保机器人在动作过程中实现高精度的减速与扭矩传递。Figure 链凭借创新的训练模型与质量供应链组合，有望在人形机器人商业化进程中占据一席之地。

2.4 1X：独特设计，专注特定场景

1X 公司的人形机器人在设计上独具特色，专注于特定场景应用。其机器人在形态设计上充分考虑在家庭、办公等室内环境的活动需求，体型小巧灵活，便于在狭窄空间内移动。在技术实现上，注重人机交互的自然性与安全性，通过先进的传感器技术与算法，能够实时感知周围环境中的人和物体，避免碰撞等安全事故。

在供应链方面，1X 与多家在传感器、小型化电机、轻量化材料等领域具有优势的企业合作。例如，采用高精度的红外传感器、超声波传感器实现环境感知；使用高效能的小型电机驱动关节运动，以满足在特定场景下对机器人性能的特殊要求，在家庭陪伴、简单办公协助等场景中展现出较高的应用价值。

2.5 细分环节优先企业：夯实产业基础，推动技术创新

在人形机器人产业链细分环节，众多优先企业发挥着关键作用。在灵巧手领域，傲意科技专注脑机接口与机器人，通过不断研发投入，其灵巧手产品在自由度、控制精度等方面达到行业优先水平，可用于辅助手术、康复训练及仿生假肢控制等医疗健康领域；灵心巧手致力于 “灵巧手 + 云端智脑” 具身智能平台研发，其超亿元种子轮融资加速了产品的技术迭代与市场推广。

在精密传动部件方面，绿的谐波在谐波减速器领域技术优先，产品广泛应用于人形机器人关节，具有体积小、传动精度高、回差小等优势；恒立液压在液压执行器等产品上具备深厚技术积累，为机器人提供稳定、高效的动力输出。这些细分环节优先企业通过持续技术创新，夯实了人形机器人产业发展基础，推动整个产业链技术水平不断提升，为产业大规模商业化应用奠定坚实基础。

（恒立佳创是恒立集团在上海成立的一站式客户解决方案中心，旨在为客户提供恒立全球12个生产制造基地生产的液压元件、气动元件、导轨丝杆、密封件、电驱电控、精密铸件、无缝钢管、传动控制与系统集成等全系列产品的技术支持与销售服务。）