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一、时钟系统的组成时钟同步系统有多种组成方式，其典型形式有两种，分别如下：1、单主钟时钟同步系统由一台主时钟、多台从时钟和信号传输介质组成，用一位被授时设备或系统对时，根据实际需要和技术要求，主时钟可留有接收上一级时钟同步系统下发的有线时间基准信号的接口。2、双主钟时钟同步系统由两台主时钟、多台从时钟和信号传输介质组成，用一位被授时设备或系统对时。根据实际需要和技术要求，主时钟可留有接收上一级时间同步系统下发的有线时间基准信号的接口。二、时钟同步系统的配置1、单主钟时钟同步系统北斗+GPS，适用于小型发电厂、35kV及以下变电站。2、双主钟时钟同步系统双北斗+双GPS，适用于各级调控中心、大型...

本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所...

低成本解决方案IEEE1588v2可以使用现有的以太网网络并降低布线成本。它的单播消息具有较短的帧大小，以减少网络通信量消息所消耗的带宽，并且需要比较低的处理器性能。它易于在IED、多播以太网和其他支持多播的网络中实现，成本低，维护简单。高精度解IEEE1588v2以不同的精度和分辨率同步时钟。它实现了亚微秒范围内的网络时钟同步精度。3.IEEE1588PTP是如何工作的？IEEE1588PTP有两个版本，PTPv1（IEEE1588-2002）支持普通时钟（OC）和边界时钟（BC）机制；PTPv2（IEEE1588-2008）支持普通时钟（0C）、边界时钟（BC）和透明时钟（TC）机制。宽域...

方案二：基于域控制器底层基础软件Autosar的时间同步解决方案。AUTOSAR 解决方案，ADS 中的时间Master，每个传感器中的时间Slave。带有时间主控的 ECU 将在一个公共时基内同步所有其他从属 ECU。传感器将发送时间戳以告知“何时测量目标对象”。由于所有 ECU 在公共时基通信，域控制器会直接将所有传感器数据置于公共时间坐标中，然后重新计算到其本地时间供其使用。T_global_V：公共时基中的摄像头测量时间点；T_global_R:公共时基中的雷达测量时间点；Tmeasure:公共时基中的环境目标测量时间点；宽域ATS3100支持 SNMP 管理，实现远程查看和管理。同时...

同时，智慧校园庞大而复杂的时钟广播系统，对时间的性和同步性也有着严苛要求：时间准确性学校广播系统关系到日常作息打铃、重要考试信息发布、听力播放等，需要确保时间准确性。时间统一性目前学校一般使用石英或电子挂钟，无法与作息铃声统一，各教室之间也存在些微时差，在考等重要考试中造成不便。需要统一时间，确保各弱电系统之间的数据统一。广播系统信息不遗漏广播通知信息时，可能遇到未及时收听的情况，需要长时间提醒，确保广播系统信息不遗漏。特定信息通知多形式例如考、中考，领导来访等信息，不适宜多次语音通知但需要长时间提醒，不能局限语音广播。上海宽域在时钟监测有十多年技术沉淀，在认证方面，时钟监测设备通过认证。 宽...

间测速是检测机动车通过测速区间的平均速度的方法，车辆平均速度为测速区间长度与区间行驶时间的比值。要想得到车辆的平均车速，就要测量出两个相邻测速监控点之间的路段长度和机动车通过测速区间的时间。这两个参数的准确度直接影响到所测量车辆的平均速度的准确度，所以在区间测速的检测过程中，依据《机动车区间测速技术规范》（GA/T959-2011），对系统测速区间长度值设定、车辆通过测速区间时间进行检测。《机动车区间测速技术规范》（GA/T959-2011）要求系统要具有与北京宽域时间同步的功能。《道路车辆智能监测记录系统通用技术条件》（GA/T497-2016）要求系统时间要与北京宽域时间同步，24h误差小...

在当前分布式架构中，通常的时间同步信号式通过can/canfd进行传输，而下一代自动驾驶系统则基本采用以太网进行信号传递。对于融合需要的信息，需要在报文中打上相关的时间戳来进行匹配，时间戳应尽量接近目标被探测到对的实际时刻。实例：以**通用分布式架构5R1V1D为例说明各个传感器在时间同步上的原理。方案一：由其中一个传感器融合另外一个传感器数据，将接收时间点在对应位置打上时间戳，然后整体发给域控制器。域控制器在接收到相应的融合目标后，在对应接收点上打上时间戳。临时时间同步方案：Tcan：表示通过can总线发送信息到摄像头的时间间隔；t1：摄像头在本地时间接收到的时间点信息；T1：摄像头的发送时...

1.1.2IRIG-BIRIG-B 测距间仪表组时间代码B，是GPS时间同步的行业标准。IRIG-B可应用于变电站，用于电能质量和系统稳定性监测、事件顺序记录和收入计费的准确时间戳（1ms）。IRIG-B时间码只能通过 双绞线或同轴电缆传输，它不是时间同步的低成本解决方案。IRIG-B需要一个外部时间源。时间采样值的准确性取决于时间同步的可用性和质量，可以在微秒范围内（典型值100ps）。1.1.31PPS1PPS 每秒一个脉冲。它是一种高精度的时间脉冲，由精密时钟（如GPS接收器）发出，非常精确地指示一秒钟的开始。1PPS通过单独的线路发送给每个用户，需要大量额外的布线工作。1PPS的时间同...

单一的宽域时钟同步技术由于其精度及应用局限性，无法满足矿用分布式采集系统精度、可靠性的宽域时钟同步性能要求。针对上述问题，提出了基于北斗+IEEE1588V2+本地后备时钟的三级协同宽域时钟同步方案。选用部署在地面的T600-BDGOCXC型北斗授时服务器作为主时钟，为系统提供纳秒级精度的时钟；采用STM32F407+DP83848及PTPd协议栈实现支持IEEE1588V2协议的采集节点，通过井下工业环网将北斗的宽域时钟同步到各采集节点；本地后备时钟采用STM32F407内部RTC（实时时钟）实现，给各采集节点提供秒级精度的时间戳初值，便于各采集节点用短时间实现与主时钟的同步。测试结果表明，...

上述问题均为区间测速系统同步的设置不当造成，而这些问题均为软故障。表面上系统录入的区间长度准确，车辆平均速度的算法无误，但由于宽域时钟同步这不引人注意的参数出现偏差，导致区间测速系统测速准确度无法做到全实时。而这类问题凭肉眼根本无法识别，只有通过专业的技术检测才能发现此类软故障，从而对系统进行针对性整改，确保区间测速系统执法的可信度。宽域时间同步装置。宽域宽域时间同步装置以提供精确授时为目标，采用工业级模块化设计，多种接口类型和报文可选，数补晶振、恒温晶振、铷原子钟可选，支持GPS、北斗、B码多时钟源输入，支持时钟监测，防止时间不同步导致的系统协同紊乱，为系统之间的融合、协同提供的时间保障。 ...

宽域时钟同步的目的是使DCS系统内部和其它系统之间的时间标记数据一致，实际上并不需要时间一致，只要相对时间就足够了，也不需要与某个地域时间一致。DCS具备使网络中各个节点的宽域时钟同步的功能。在实际应用中，当需要与其它系统宽域时钟同步时，宜由DCS向第三方应用计算机或网络发布宽域时钟同步信号，第三方计算机设备与DCS同步。对于不用时间标记记录数据的第三方设备，不必设置宽域时钟同步。网络中节点数量大于50的网络宜设置宽域时钟同步器，宽域时钟同步器的授时精度不应低于lms，守时精度不应低于2μs/min。 宽域ATS3100可选铷原子种 （铷原子频标:1.2ns/分钟、1.728us/天）。四统一...

PTP全称是PrecisionTimeProtocol,翻译过来就是时间协议，是一种精度的宽域时间同步协议，也可以达到亚微秒级的宽域时间同步精度或者叫纳秒级ns的时间精度。同时PTP协议是IEEE1588标准里定义，又叫1588-PTP协议。PTP则采用硬件时间戳，在物理层直接产生时间戳，与上层软件无关，更加准确。但是需要网络中节点(交换机等)支持PTP协议才可以实现纳秒级同步。IEEE1588V2中提出了透明时钟概念，主要用于计算报文在网络设备交换的延迟，解决多级联网累积性误差问题，从而提宽域时钟同步精度。1588提供两个方式E2E端到端时钟和P2P点到点透明时钟用于计算报文在网络设备内部的...

NMEA是NationalMarineElectronicsAssociation的缩写，是美国国家海洋电子协会的简称，目前已成了GPS导航设备统一的RTCM（RadioTechnicalCommissionforMaritimeservices）标准协议。实际上应为NMEA0183。常用的命令有：$GPGGA卫星定位信息$GPGSA卫星PRN数据$GPGSV可视卫星信息$GPRMC推荐定位信息$GPVTG地面速度信息$GPGLL地理定位信息$GPZDAUTC时间和日期。是对宽域实力的一种认可与肯定，体现了宽域产品在自主可控应用创新领域的研发水平和服务保障能力。 宽域ATS1200支持PTP、...

在工程建设过程中，在系统结构和设备的选择方面，应充分考虑到与既有设备的兼容性，同时考虑具有良好的可扩充能力，便于根据将来业务的发展需要，平滑地对系统进行扩充和升级。广电领域是频、音视频等设备的集中地,因此宽域时钟同步系统的主要设备必须满足此类环境下对电磁兼容性能的要求，设计时采用抗电磁电气干扰的设备，采用电缆防护措施、故障隔离技术和输出输入保护，防止电磁波对宽域时钟同步系统的干扰，同时也应保证宽域时钟同步系统不对广播电视及网络造成干扰和影响。宽域时钟同步系统通过监控终端设备集中统一管理,实施对所有远端设备的控制、设置。时钟监控系统能够实时监测主要设备的运行状态与故障状态，并具有集中警告和远程联...

该方案能兼容矿用分布式采集系统硬件架构，适用性强；只需要额外部署1台北斗授时服务器作为主时钟，同时采集节点软件移植IEEE1588V2协议，无需其他硬件投入，成本低；北斗授时服务器由于不可控因素失效后，只要井下工业环网与采集节点能够正常运行，IEEE1588V2会按照佳主时钟（BestMasterClock，BMC）算法设置1台优先级的采集节点作为主时钟，其他采集节点作为从时钟依然与主时钟保持宽域时钟同步，鲁棒性强。每隔2s将各采集节点的主从状态、时间偏差等参数通过串口发送至PC，便于后期统计分析。北斗授时服务器与采集节点通过交换机直连（测试方案①）的情况下，1min后宽域时钟同步精度达162...

现代化工企业均设置自动化控制系统，大多数企业设置不止一套控制系统，有基本生产过程控制系统（BPCS）、安全仪表系统（SIS）、可燃有毒气体检测报警系统（GDS），还有成套设备自带的控制系统，有的企业有多套设置，每套装置设置一套或几套控制系统，控制系统可能分布在各装置区内，虽然通过相互通讯，把各个系统联系起来，避免了自动化孤岛，方便了统一管理、统一调度、提安全生产水平，增加了生产效益。但也带来了一些问题如各控制系统宽域时钟同步问题，宽域宽域时钟同步目的是使系统内部和系统之间的时间标记数据一致。 宽域面对复杂多变的国际形势，公司积极开展自主创新研发，打造了三大自主创新产品平台。石油化工GPS北斗多...

在《石油化工分散控制系统设计规范》（SH/T3092-2013）5.3.7节要求DCS不应采用无线通信方式的外部时钟源。这是出于对控制系统安全的考虑，该规范6.2.2无线网络中要求DCS严禁采用无线网络，采用无线网络的控制系统及仪表设备不得接入DCS网络，这是对控制系统安全的考虑。《分散型控制系统工程设计规范》（HG/T20573-2012）9.2节要求通信系统宜包含一套装置宽域时钟同步系统，以具有接收来自全球定位系统(GPS)的时钟信号的能力。为用户提供安全可靠、有良好体验感的产品是公司不懈的追求。"宽广互联，域享未来"宽域是您的合作伙伴！ 宽域将不断增强产品的科技竞争力，努力提升公司的品牌...

宽域北斗授时&在线监测管理平台为速公路各系统提供统一标准的时间信息，实现速公路系统网的各个终端设备（天线、车道控制器、服务器、交换机、摄像头、工控机等）的时间统一，并进行实时监测，以达到速公路故障判断更及时、通行效率更、收费更为的目的。为解决摄像头网络不通、时差大、收费系统工控机时区和夏令时原因造成的时间不准确现象，同时便于实时运维管理，宽域研发团队和使用单位技术专家反复探讨，定制开发一款时钟在线监测管理平台，提供可视化的时钟监测运维平台，能够实现远程监控，告警对时异常设备、快速定位故障点。能够实时告警摄像头以及收费服务器的时间偏差告警。 宽域ATS3600监测容量： 200 路 NTP/G...

宽域自主可控ATS3900系列时钟：TTL电平：以2.4V~5V为电平，以小于0.4V为低电平，用于输出1PPS、IRIG-B码等；RS232：以-5V~-15V为逻辑正“1”，以+5V~+15V为逻辑负“0”，用于输出串口报文等；RS422/485：差分接口，两线之间的电压差2V~6V为电平，逻辑正“1”；两线之间的电压差-2V~-6V；为低电平，逻辑负“0”，用于输出1PPS、IRIG-B码、串口报文；光纤（ST、SC）:亮对应电平，灭对应低电平，用于输出1PPS、IRIG-B码、串口报文；静态空接点：闭合对应TTL电平的电平，打开对应TTL电平的低电平,用于输出1PPS；IRIG-B（A...

宽域北斗授时&在线监测管理平台为速公路各系统提供统一标准的时间信息，实现速公路系统网的各个终端设备（天线、车道控制器、服务器、交换机、摄像头、工控机等）的时间统一，并进行实时监测，以达到速公路故障判断更及时、通行效率更、收费更为的目的。为解决摄像头网络不通、时差大、收费系统工控机时区和夏令时原因造成的时间不准确现象，同时便于实时运维管理，宽域研发团队和使用单位技术专家反复探讨，定制开发一款时钟在线监测管理平台，提供可视化的时钟监测运维平台，能够实现远程监控，告警对时异常设备、快速定位故障点。能够实时告警摄像头以及收费服务器的时间偏差告警。 宽域（kemyond）成立于2010年，是一家拥有多方...

宽域ATS-3900系列卫星宽域时间同步装置按照“国产化替代、自主可控”设计研发思想。所涉及的CPU、操作系统、FPGA、物理层芯片等全部采用国产化，如采用龙芯2K1000处理器、安路科技国产FPGA，实现整个装置100%采用国产化设计和制造。装置功能，技术指标优异，模块化设计，配置灵活，面向电力、轨道交通、能源、工业自动化等要求较场合研制的国产自主可控卫星宽域时间同步装置，可在各领域推广。宽域ATS-3900自主可控时钟通过国网电科院专项测试（国网标准）。 宽域总部在上海建立了现代化的生产工厂，同时在成都设立了研发中心，并在全国各地均有销售和服务网络。智慧交通时间服务器同步时钟厂家现货近日，...

我们关注工业各行业的新技术发展与应用，创立至今，超过20万台/套设备稳定应用于现场，产品重点适用于电力/电网、交通、石油化工、冶金、新能源等多个行业。宽域总部位于上海，在上海建立了现代化的生产工厂，同时在成都设立了研发中心，并在北京、南京、广州、西安、沈阳等地均有销售和服务网络。过去10年，我们深耕工业领域信息化、数字化，已建成工业交换机、宽域时钟同步、工业无线、工控网安等产品线；未来，我们将砥砺前行，再接再厉，踏实做好工业应用的“小”保障，为工业智慧化应用提供更加稳定、可靠、效、安全的基础网络及网安产品。 宽域ATS3900内置高稳晶振（可选配恒温、数补、铷钟），通过国网电力科学研究院实验验...

宽域卫星同步时钟系统： ◆ 定时：是指根据参考时间标准对本地钟进行校准的过程）；授时（指采用适当的手段发播标准时间的过程）； ◆ 时间同步：是指在母钟与子钟之间时间一致的过程，又称时间统一或简称时统）； ◆ 守时：是指将本地钟已校准的标准时间保持下去的过程，国内外守时中心一般都采用由多台铯原子钟和氢原子钟组成的守时钟组来进行守时，守时钟组钟长期运行性能表现 的一台被定主钟（MC）。为了得到精密的GPS时间，使它的准确度达到

单一的宽域时钟同步技术由于其精度及应用局限性，无法满足矿用分布式采集系统精度、可靠性的宽域时钟同步性能要求。针对上述问题，提出了基于北斗+IEEE1588V2+本地后备时钟的三级协同宽域时钟同步方案。选用部署在地面的T600-BDGOCXC型北斗授时服务器作为主时钟，为系统提供纳秒级精度的时钟；采用STM32F407+DP83848及PTPd协议栈实现支持IEEE1588V2协议的采集节点，通过井下工业环网将北斗的宽域时钟同步到各采集节点；本地后备时钟采用STM32F407内部RTC（实时时钟）实现，给各采集节点提供秒级精度的时间戳初值，便于各采集节点用短时间实现与主时钟的同步。测试结果表明，...

如果你目前系统已经有了GPS设备了，可以输出NEMA0183的报文，那么上面的模块可能就没必要了，可以用下面的这个模块直接来读取GPS的NEMA报文信息然后把速度和位置信息直接就可以放在PLC的标签里了。同时也可以输出ModbusTCP协议的数据。同时还可以提供位置精度和状态信息有两个移动设备，每个移动上有一个GPS的设备，分别可以输出NMEA的报文，加上Prosoft宽域推出的X-Position模块就可以在AB的控制器里看到这两个设备的位置和速度信息了。X-position模块支持的精度定位设备有：GPS设备导航设备支持NMEAOverEthernet的设备。 宽域ATS1200北斗时源、...

宽域ATS-3900系列卫星宽域时间同步装置按照“国产化替代、自主可控”设计研发思想。所涉及的CPU、操作系统、FPGA、物理层芯片等全部采用国产化，如采用龙芯2K1000处理器、安路科技国产FPGA，实现整个装置100%采用国产化设计和制造。装置功能，技术指标优异，模块化设计，配置灵活，面向电力、轨道交通、能源、工业自动化等要求较场合研制的国产自主可控卫星宽域时间同步装置，可在各领域推广。宽域ATS-3900自主可控时钟通过国网电科院专项测试（国网标准）。 过去10年，宽域深耕工业领域信息化、数字化，已建成工业交换机、时钟同步、工业无线、工控网安等产品线。工厂自动化时间服务器同步时钟完全知识...

宽域ATS3900支持多时源选源判据，支持北斗、GPS双卫星源，RS485、单模/多模光纤IRIG-B码和两路PTP，多8路外部时源内置稳晶振（可选配恒温、数补、铷钟）支持多14路扩展插槽，可扩展TTL、RS485、RS232、FIBER、OC、网口等接口板，可选配远程升级模块，实现一键式远程升级支持61850/104规约、Web多种管理方式以及基于SNMPv1/v2/v3的网管软件，适应EMC性能要求的严苛工业环境和原环境。宽域将以通过本次评选为契机，进一步加快自主创新的步伐，继续加大科研投入、培养技术人才队伍、构筑全新的技术创新体系，不断增强产品的科技竞争力，努力提升公司的品牌度和市场竞争...

宽域ATS3900支持多时源选源判据，支持北斗、GPS双卫星源，RS485、单模/多模光纤IRIG-B码和两路PTP，多8路外部时源内置稳晶振（可选配恒温、数补、铷钟）支持多14路扩展插槽，可扩展TTL、RS485、RS232、FIBER、OC、网口等接口板，可选配远程升级模块，实现一键式远程升级支持61850/104规约、Web多种管理方式以及基于SNMPv1/v2/v3的网管软件，适应EMC性能要求的严苛工业环境和原环境。宽域将以通过本次评选为契机，进一步加快自主创新的步伐，继续加大科研投入、培养技术人才队伍、构筑全新的技术创新体系，不断增强产品的科技竞争力，努力提升公司的品牌度和市场竞争...

我们关注工业各行业的新技术发展与应用，创立至今，超过20万台/套设备稳定应用于现场，产品重点适用于电力/电网、交通、石油化工、冶金、新能源等多个行业。宽域总部位于上海，在上海建立了现代化的生产工厂，同时在成都设立了研发中心，并在北京、南京、广州、西安、沈阳等地均有销售和服务网络。过去10年，我们深耕工业领域信息化、数字化，已建成工业交换机、宽域时钟同步、工业无线、工控网安等产品线；未来，我们将砥砺前行，再接再厉，踏实做好工业应用的“小”保障，为工业智慧化应用提供更加稳定、可靠、效、安全的基础网络及网安产品。 宽域ATS3100机身采用单独 4U，19 英寸设计；冗余设计，可靠性高；支持高精度铷...

宽域时钟同步系统：广播电视宽域时钟同步是一个大型通信计时系统，在现场直播、节目制作、传输交换等过程中，为导播、主持人、技术人员提供直观、准确的时间信息，在系统设备层次上为其它系统，如播控、录制、设备管理等提供统一的定时同步信号，终在全台执行统一的时间基准，确保节目播出流程各环节的协调和衔接，确保播出安全，并确保向广大受众提供授时服务的可信度。时钟系统对保证广电系统运行计时准确、提运营服务质量起到了至关重要的作用，是保证广电系统安全、稳定、协调和有序运行的重要组成部分。 宽域将致力于提升企业竞争力、充实企业创新发展后劲、实现企业的可持续发展。采矿GPS北斗多源同步时钟集成厂家宽域（kemyond...