本节主要讲解基于组合惯导接收GNSS的授时和PPS时间同步的原理。由于激光雷达通常使用PPS进行同步，高精定位普遍预留PPS。在开发阶段的数据采集中，可考虑使用此方法与域控同步。1、GNSS授时一般地，卫星（GPS/北斗…）中会有精细的时间信息（一般为UTC时间）。高精定位系统通过接受多颗卫星的信号，可以获取精细的UTC时间，此过程一般与定位过程一起进行（可能需要时间信息来提高定位精度）。此方式的另外一个可能应用是卫星向数采设备授时。2、PPS时间同步在GNSS完成授时的同时需要通过GPIO将相应的PPS信号从组合惯导系统ECU发送给**域控制器HPC，两者进行过程会存在一定的时间差。如上图所示，ECU过CAN/ETH发送当下的UTC时刻给HPC，随即ECU通过GPIO发送PPS给HPC，每次脉冲上升沿为当前秒数开始时间。随后，HPC用PPS信号对UTC时间进行修正，从PPS精度获知能达到10ns?？碛駻TS3900采用国内有名品牌元器件+嵌入式操作系统，实现时钟装置的国产化及自主可控。风电GPS北斗多源同步时钟厂家现货

频率同步指两个基站的时钟的变化频率一致，而相位则不一定一致，可以保持相对固定的差值。相位同步是指两个基站的时钟的相位始终保持一致，在相位同步下，它们每时每刻指示的时间都是一模一样的，不但要走得快慢一样，还不允许有任何时间差。因此，相位同步也叫做“宽域时间同步”。国家电网有限宽域认可自主可控自动化系统及设备检测合格产品（宽域时钟产品）时钟厂家（国网电科院）南方电网有限宽域认可自主可控时钟检测合格产品厂家国家电网有限宽域第三批自主可控自动化系统及设备检测合格产品时钟厂家（宽域II型时钟）。综合管廊PCIE板卡同步时钟集成厂家宽域CDKY-FID4000工业隔离装置，通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检测。

时钟系统对保证广电系统运行计时准确、提运营服务质量起到了至关重要的作用，是保证广电系统安全、稳定、协调和有序运行的重要组成部分。伴随着广播电视设备的数字化、网络化、信息化和自动化，自动化播出系统在广播电视中的应用越来越，时钟系统已经成为节目制作和播出环节的标配设备。广电设备需要更精度的宽域时间同步，设备间的接口类型也是层出不穷。我们对时钟的认识，也不停留在钟面的视觉误差、时钟对演播室的装饰和点缀等表象层面，而是更关注时钟系统能够提供精确的底层和后台同步，关注时钟系统的稳定可靠性，关注时钟设备人机界面的友好易用、零调整，关注时钟系统能否适应越来越多的接口类型需求的扩展性

在边界时钟机制的版本1中，无线电时钟或GPS接收器控制地面主时钟（GM）。地面主时钟确定系统的时基，并在每个步骤中同步直接连接到它的各个从时钟（传输开关中的BC或终端设备中的OC）。在从时钟中，一个端口用作上游主时钟的PTP从端口，其他端口用作下游PTP时钟的PTP主时钟。首先，校正主设备和从设备之间的时间差（偏移）。然后通过延迟请求和延迟响应测量从机和主机之间的延迟时间。 ，根据延迟时间和偏移量同步从设备或终端设备中的时间。通过 小化grandGM（主）设备和OC（普通时钟）从IED设备之间的节点数量，可以实现比较好PTP同步性能。在透明时钟机制的版本2中，透明时钟像以太网交换机一样修正网络设备的“驻留时间”。停留时间是数据包通过以太网交换机产生的时间延迟，可以通过进出之间的时间戳来计算?？碛騅YSOC-5000，实现工控网络安全实时监控，发现未知威胁、找出安全业务问题。

闭合对应TTL电平的电平，打开对应TTL电平的低电平,用于输出1PPS；IRIG-B（AC）：交流B码输出接口，载波频率为1KHz的交流调制信号，低幅值符合3:1~6:1调制比要求（典型调制比为3:1），采用IRIG-B120格式。网口:用于NTP、PTP网络报文的收发；?E1接口(BNC):用于收发E1信号（使用较少）。近日，普通等学校招生全国统一考试已经陆陆续续在全国各地展开，作为一年一度受重视的全国学生选拔性考试，理应确保考生公平公正参考原则，杜绝一切可能会出现问题的因素，然而一则突发事件却为我们敲响了警钟，不得不让我们思考标准化考场建设的重要性。宽域ATS1200支持61850/104规约，支持Web、SNMP管理。多功能输出同步时钟输出类型多样

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在当前分布式架构中，通常的时间同步信号式通过can/canfd进行传输，而下一代自动驾驶系统则基本采用以太网进行信号传递。对于融合需要的信息，需要在报文中打上相关的时间戳来进行匹配，时间戳应尽量接近目标被探测到对的实际时刻。实例：以**通用分布式架构5R1V1D为例说明各个传感器在时间同步上的原理。方案一：由其中一个传感器融合另外一个传感器数据，将接收时间点在对应位置打上时间戳，然后整体发给域控制器。域控制器在接收到相应的融合目标后，在对应接收点上打上时间戳。临时时间同步方案：Tcan：表示通过can总线发送信息到摄像头的时间间隔；t1：摄像头在本地时间接收到的时间点信息；T1：摄像头的发送时间-接收测量时间；t_v：摄像头本地时间测量点；t_r：雷达本地时间测量点；t_vs：摄像头发送时间点为融合目标本地时间；T_abs：***由传感器发送到域控制器的时间差值；风电GPS北斗多源同步时钟厂家现货

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