一、时钟系统的组成时钟同步系统有多种组成方式，其典型形式有两种，分别如下：1、单主钟时钟同步系统由一台主时钟、多台从时钟和信号传输介质组成，用一位被授时设备或系统对时，根据实际需要和技术要求，主时钟可留有接收上一级时钟同步系统下发的有线时间基准信号的接口。2、双主钟时钟同步系统由两台主时钟、多台从时钟和信号传输介质组成，用一位被授时设备或系统对时。根据实际需要和技术要求，主时钟可留有接收上一级时间同步系统下发的有线时间基准信号的接口。二、时钟同步系统的配置1、单主钟时钟同步系统北斗+GPS，适用于小型发电厂、35kV及以下变电站。2、双主钟时钟同步系统双北斗+双GPS，适用于各级调控中心、大型发电厂、110kV及以上变电站。三、时钟同步系统的基本组成时钟同步装置主要由3大部分组成：时钟输入单元、内部时钟单元和时间输出单元。宽域ATS3900高精度、高可靠性的时间同步设备，采用国内有名品牌元器件+嵌入式LINUX操作系统。综合管廊四统一四规范同步时钟完全知识产权

所谓系统中各时钟的同步，并不要求各时钟完全与统一标准时钟对齐。只要求知道各时钟与系统标准时钟在比对时刻的钟差以及比对后它相对标准钟的漂移修正参数即可，勿须拨钟。只有当该钟积累钟差较大时才作跳步或闰秒处理。因为要在比对时刻把两钟“钟面时间对齐，一则需要有精密的相位微步调节器会调节时钟用动源的相位，另外，各种驱动源的漂移规律也各不相同，即使在两种比对时刻时钟完全对齐，比对后也会产生误差，仍需要观测被比对时钟驱动源相对标准钟的漂移规律，故一般不这样做。在导航系统用户设备中。除授时型接收机在定位后需要调整1PPS信号前沿出现时刻外（它要求输出秒信号的时刻与标推时钟秒信号出现时刻一致），一般可用数学方法扣除钟差。时间同步的另一种方法是用无线电波传播时间信息。即利用无线电波来传递时间标准．然后由授时型接收机恢复时号与本地钟相应时号比对，扣除它在传播路径上的时延及各种误差因素的影响，实现钟的同步。随着对时钟同步精度要求的不断提高，用无线电波授时的方法，开始用短波授时（ms级精度），由于短波传播路径受电离层变化的影响，天波有一次和多次天波，地波传播距离近，使授时精度*能达到ms级。风电GPS北斗多源同步时钟输出类型多样宽域KYSOC-5000工控网络安全态势感知系统，采用闭环设计的安全事件的溯源和分析。

调试期间，必须测量并补偿该延迟。变电站应用，如SCADA或干扰记录器，需要毫秒范围内的定时精度，可使用在现有以太网通信网络上运行的网络时间协议（NTP）系统，如图2所示。然而，大多数变电站应用要求以微秒为单位的定时精度，因此NTP不适用。1.1用于直接时间同步传统上，与终端设备的直接时间同步可以通过使用光纤、同轴电缆或双绞线的 布线来实现，以传输定时信号。通常，时间同步任务只需要一个时间服务器设备。由于时间服务器设备中用于直接同步的端口号受到限制，因此只能同步有限数量的设备。直接时间同步通常用于变电站自动化中间隔和过程级的IED。变电站自动化中直接时间同步的标准协议有GPS、IRIG-B和1PPS。1.1.1全球定位系统GPS 全球定位卫星。GPS系统高度冗余，可用于直接时间同步或作为其他时间协议的时间源。每个IED或开关都需要一个天线，以便与GPS进行直接时间同步。UPS系统能够提供协调世界时（UTC）10纳秒以内的计时精度。

在当前分布式架构中，通常的时间同步信号式通过can/canfd进行传输，而下一代自动驾驶系统则基本采用以太网进行信号传递。对于融合需要的信息，需要在报文中打上相关的时间戳来进行匹配，时间戳应尽量接近目标被探测到对的实际时刻。实例：以**通用分布式架构5R1V1D为例说明各个传感器在时间同步上的原理。方案一：由其中一个传感器融合另外一个传感器数据，将接收时间点在对应位置打上时间戳，然后整体发给域控制器。域控制器在接收到相应的融合目标后，在对应接收点上打上时间戳。临时时间同步方案：Tcan：表示通过can总线发送信息到摄像头的时间间隔；t1：摄像头在本地时间接收到的时间点信息；T1：摄像头的发送时间-接收测量时间；t_v：摄像头本地时间测量点；t_r：雷达本地时间测量点；t_vs：摄像头发送时间点为融合目标本地时间；T_abs：***由传感器发送到域控制器的时间差值；宽域产品适用于电力、交通、石油化工、冶金、新能源等多个行业，为用户提供网络组建方面的关键性技术支撑。

4.时间同步在变电站自动化中的应用站点总线和过程总线的时间同步有不同的要求。图6显示了如何在变电站自动化中使用不同的时间协议实现时间同步的一个示例。如图所示，GPS向时间服务器单元提供精确时间，作为交换机或IED等通信设备的精确时间源。通常，可以使用另一个时间卫星的冗余时间源来提高系统可靠性。星形拓扑结构在站点总线和过程总线的时间同步中非常常见。通常情况下，间隔级和过程级IED的时间同步是分开实施的。但是，可以使用通用的精确时间源。SNTP用于在车站级同步交换机和其他远程设备、监控PC和控制系统。根据变电站的精度要求，间隔级和过程级IED采用IEEE1588PIPv2TC模式的时间同步，过程级IED采用IEEE1588交换机。由于进程总线中没有IP数据包，因此PTP消息使用传输协议IEEE802.3。IRIG-B和1PP需要单独的电缆，并在间隔和过程级同步IED5（如IED-1和IED-5）。为了实现时间同步的高可用性，IED和MUs之间的一些点对点通信（例如IED-1到IED-7）可以在没有任何通信交换机的情况下应用。ieee1588作为未来的时间同步协议，提高了变电站网络的可靠性。宽域CDKY-FID4000工业隔离装置，用双端口 RAM 实现数据的存储和转发。光伏时间同步系统及装置同步时钟性价比高

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