在当前分布式架构中，通常的时间同步信号式通过can/canfd进行传输，而下一代自动驾驶系统则基本采用以太网进行信号传递。对于融合需要的信息，需要在报文中打上相关的时间戳来进行匹配，时间戳应尽量接近目标被探测到对的实际时刻。实例：以**通用分布式架构5R1V1D为例说明各个传感器在时间同步上的原理。方案一：由其中一个传感器融合另外一个传感器数据，将接收时间点在对应位置打上时间戳，然后整体发给域控制器。域控制器在接收到相应的融合目标后，在对应接收点上打上时间戳。临时时间同步方案：Tcan：表示通过can总线发送信息到摄像头的时间间隔；t1：摄像头在本地时间接收到的时间点信息；T1：摄像头的发送时间-接收测量时间；t_v：摄像头本地时间测量点；t_r：雷达本地时间测量点；t_vs：摄像头发送时间点为融合目标本地时间；T_abs：***由传感器发送到域控制器的时间差值；宽域CDKY-2000S工控安全审计系统，异常行为模式加以统计。水电NTP网络授时同步时钟性价比高

《石油化工仪表远程监控及数据采集系统设计规范》（SH/T3181-2016）6.5节要求SCADA应在调度控制中心配置GPS时钟，SCADA网络中各个节点宜通过宽域时钟同步软件实现。是否设置GPS时钟服务器，与某时区时间一致需要企业根据性质和需求确定。如燃气长输管线的SCADA必须设置GPS时钟服务器，与某时区时间一致，才能保证分布在整条管线上控制系统时间的一致，有利于保证管线的安全运行。一般化工企业做到各个控制系统的宽域时钟同步，满足生产监控的要求即可。新建项目宽域时钟同步一般由企业提出要求或设计单位提出建议，双方共同确定方案，由设计单位在各个控制系统规格书提出要求，由DCS集成商完成。在役装置控制系统没有进行宽域时钟同步的宜在装置检修时，与原控制系统供应商沟通，对控制系统增加宽域时钟同步功能，保证生产顺利进行。水电监测管理时钟同步时钟推荐货源厂家宽域ATS1200高精度、高可靠性的时间同步设备，内置高精度恒温晶振，守时精度可达＜1μs/h。

数字网络同步时钟系统提供多种授时方式选择，有电脑软件统一授时、时间服务器NTP网络授时、CDMA/GPS子母钟授时、授时服务器无线授时等；组网方式有局域网TCP/IP、RS485总线、无线RF433信号等，各信号间可灵活转换。致力为客户提供 合适现场实施条件的系统解决方案。时钟显示终端支持定制开发，达到您想要的 效果。传统的数字网络同步时钟系统在 初设计上基本满足了医院的需求，但是相对成本投入较高，设备数量繁多，安装布线复杂。同时会出现任何中间环节出错，下级设备都无法正常运行的问题，相对出错率较高。也导致了在一些改造的项目中，若是重新布线会损坏原来的装修结构，布线后很难恢复原样，导致影响室内的美观，且施工复杂等问题。医院网络同步时钟系统可显示时分、时分秒、年月日星期时分秒,可根据现场实际需求订购，网络子钟自动发送时间同步信号请求，卫星时钟服务器(网络母钟)接收到子钟请求后自动响应并实现时间同步工作。

PTP全称是PrecisionTimeProtocol,翻译过来就是时间协议，是一种精度的宽域时间同步协议，也可以达到亚微秒级的宽域时间同步精度或者叫纳秒级ns的时间精度。同时PTP协议是IEEE1588标准里定义，又叫1588-PTP协议。PTP则采用硬件时间戳，在物理层直接产生时间戳，与上层软件无关，更加准确。但是需要网络中节点(交换机等)支持PTP协议才可以实现纳秒级同步。IEEE1588V2中提出了透明时钟概念，主要用于计算报文在网络设备交换的延迟，解决多级联网累积性误差问题，从而提宽域时钟同步精度。1588提供两个方式E2E端到端时钟和P2P点到点透明时钟用于计算报文在网络设备内部的延迟时间。但是两者对链路的测量方式不同，不能够混用。 宽域ATS3900支持RS485、单模/多模光纤IRIG-B 码和两路PTP， 多8路外部时源。

经分析后发现摄像机通电重启时，未到系统设定的宽域时钟同步周期时间，测速区间进口抓拍和出口抓拍摄像机时钟时间出现偏差，造成车辆速度值偏差很大。例如，测速区间进口抓拍摄像机时间快于测速区间出口抓拍摄像机时，在区间测速系统中会造成车辆通过区间的用时变少，根据“速度=距离/时间”得出区间测速系统判定车辆速度值偏大；反之，测速区间进口抓拍摄像机时间慢于测速区间出口抓拍摄像机时在区间测速系统中会造成车辆通过区间的用时变多，那么区间测速系统判定车辆速度值偏小。解决方法为在系统程序中设定一旦某子系统出现重启必须先与后台服务器做宽域时钟同步。 宽域通过对流量的威胁检测、溯源分析、流量还原、会话还原、文件还原帮助企业对安全事件进行快速溯源取证。水电NTP网络授时同步时钟性价比高

宽域ATS3100北斗时源、GPS 时源、热备信号、本地时钟等多源选择判决机制。水电NTP网络授时同步时钟性价比高

变电站自动化是一项关键任务，电力公司必须在变电站内的大型分布式电网交换机之间同步，以实现平稳的电力传输并保持电源完整性。因此，需要精确的时间同步，以确保变电站设备具有用于系统控制和数据采集等的精确时钟。时间同步对于电流采样值（IEC61850-9-2）的时间戳尤为重要，而电压值要求合并单元内有精确的时钟。时间同步用于精确同步IED、合并单元（MU）、保护/控制单元、以太网交换机以及变电站自动化中需要同步的任何过程中的内部（时间）时钟。它有助于实现网络响应的精确控制和精确全局分析，以及故障发生的时间、地点和原因。在变电站自动化中，以下应用需要时间同步：以太网协议（如GOOSE和MMS）的传输从IED、RTU和MUs实时采集数据保护继电器等设备的实时过程控制用于故障和性能分析的故障记录变电站自动化中的时间同步一般有两种：直接时间同步和局域网同步。水电NTP网络授时同步时钟性价比高

上海宽域工业网络设备有限公司位于园丰路69号3幢5层，拥有一支专业的技术团队。在上海宽域近多年发展历史，公司旗下现有品牌宽域,Kemyond,Kemyond宽域等。公司不仅仅提供专业的在工业领域内从事网络技术开发、网络工程及服务，计算机软硬件销售(除计算机信息系统安全产品)、服务；网络交换设备、通信设备、网络安全产品、时间同步类产品的生产、销售，金属材料、日用百货、五金交电、电线电缆、汽车配件批兼零、代销. ，同时还建立了完善的售后服务体系，为客户提供良好的产品和服务。上海宽域始终以质量为发展，把顾客的满意作为公司发展的动力，致力于为顾客带来高品质的工业交换机，卫星同步时钟，工控机，5G CPE。