方案二：基于域控制器底层基础软件Autosar的时间同步解决方案。AUTOSAR 解决方案，ADS 中的时间Master，每个传感器中的时间Slave。带有时间主控的 ECU 将在一个公共时基内同步所有其他从属 ECU。传感器将发送时间戳以告知“何时测量目标对象”。由于所有 ECU 在公共时基通信，域控制器会直接将所有传感器数据置于公共时间坐标中，然后重新计算到其本地时间供其使用。T_global_V：公共时基中的摄像头测量时间点；T_global_R:公共时基中的雷达测量时间点；Tmeasure:公共时基中的环境目标测量时间点；宽域ATS3100支持 SNMP 管理，实现远程查看和管理。同时支持 NTP 客户端及服务端。国内自主可控同步时钟集成厂家

公安部于2021年4月25日发布公共安全行业标准GA1800.1-2021《电力系统治安反恐防范要求》6.13条款明确要求：“电网企业的卫星导航时间同步系统，应采取防干扰安全防护与隔离措施，具备常规电磁干扰信号入侵检测和实时告警能力、卫星信号拒止条件下高精度时间同步持和干扰信号安全隔离能力，使用GPS为主授时的系统还应具备使用北斗信号原位加固授时防护与GPS信号安全隔离的能力。”在项目单位实现卫星授时设备抗干扰防欺骗的授时防护手段。设备厂家全力协助用户完成相关验收工作。采矿NTP网络授时同步时钟多少钱宽域CDKY-FID4000工业隔离装置，通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检测。

宽域ATS3900支持多时源选源判据，支持北斗、GPS双卫星源，RS485、单模/多模光纤IRIG-B码和两路PTP，多8路外部时源内置稳晶振（可选配恒温、数补、铷钟）支持多14路扩展插槽，可扩展TTL、RS485、RS232、FIBER、OC、网口等接口板，可选配远程升级模块，实现一键式远程升级支持61850/104规约、Web多种管理方式以及基于SNMPv1/v2/v3的网管软件，适应EMC性能要求的严苛工业环境和原环境。宽域将以通过本次评选为契机，进一步加快自主创新的步伐，继续加大科研投入、培养技术人才队伍、构筑全新的技术创新体系，不断增强产品的科技竞争力，努力提升公司的品牌度和市场竞争力，致力于提升企业竞争力、充实企业创新发展后劲、实现企业的可持续发展。

1.1.2IRIG-BIRIG-B 测距间仪表组时间代码B，是GPS时间同步的行业标准。IRIG-B可应用于变电站，用于电能质量和系统稳定性监测、事件顺序记录和收入计费的准确时间戳（1ms）。IRIG-B时间码只能通过 双绞线或同轴电缆传输，它不是时间同步的低成本解决方案。IRIG-B需要一个外部时间源。时间采样值的准确性取决于时间同步的可用性和质量，可以在微秒范围内（典型值100ps）。1.1.31PPS1PPS 每秒一个脉冲。它是一种高精度的时间脉冲，由精密时钟（如GPS接收器）发出，非常精确地指示一秒钟的开始。1PPS通过单独的线路发送给每个用户，需要大量额外的布线工作。1PPS的时间同步精度可在微秒范围内（典型值1ps）。宽域CDKY-FID4000工业隔离装置，用双端口 RAM 实现数据的存储和转发。

国家能源局于2019年11月4日发布DL/T1100.5-2019《电力系统的时间同步系统第5部分：防欺骗和抗干扰技术要求》标准中给出了电力系统时间同步系统使用导航卫星授时的防欺骗和抗干扰技术要求。国家电网于2022年3月发布《变电站（换流站）治安反恐防范技术规范》6.4.2时空安全隔离装置规范中对于装置系统组成、功能要求以及技术要求明确要求。电网企业的卫星导航时间同步系统，应采取防干扰安全防护与隔离措施，具备常规电磁干扰信号入侵监测和实时告警能力，卫星信号拒止条件下高精度时间同步保持和干扰信号安全隔离能力，使用GPS为主授时的系统还应具备使用北斗信号原位加固授时防护与GPS信号安全隔离的能力。宽域ATS3500 具备丰富的时频输出接口，提供 78 路时间信号输出。石油化工时间服务器同步时钟批发价格

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对于整个自动驾驶系统的时钟同步来说，因为各个传感器时钟源都有钟漂，而且每个时钟源钟漂不同，所以即使把各个传感器时间戳在初始时刻对齐，运行一段时间之后，之前对齐的结果仍会偏离。因此，为了统一各个传感器或芯片的时钟，需进行时间同步。同步过程需要设置相应的同步时钟源。当前，常见的时间同步主要有以下几种方式：以上同步源中，大家可能对GNSS的定位功能比较熟悉，其实它的授时功能是和定位同等重要的功能，在自动驾驶的传感器配置里，GNSS是一个必备的传感器，它自带秒脉冲发生器，所以可以直接使用。而且GNSS信号能够达到定位要求时，自身时钟也会受到卫星上原子钟的校正，从而进一步提高精度。其余时钟同步原理我们将在如下章节中进行详细介绍。国内自主可控同步时钟集成厂家

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