在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被普遍应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。那为什么行星减速机却能够做到如此高的精密度呢?它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。减速机直接套装在工作机主轴,运转时作用在箱体上的反力矩由安装在箱体的反力矩支架来平衡...
减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的单独传动部件。减速器是原动机和工作机之间的单独的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择很适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。基本构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。行星式减速机主要传动结构为行星轮,太阳轮,内齿圈。福州立式行星减速机哪家好行星减速机正式使用前必须进行负荷试车。负荷试车...
行星减速机普遍应用于医疗设备、印刷设备、模切设备、激光设备、机械手设备、自动化设备、机器人、自动化机床、机床制造等领域。不同领域对行星减速机的要求不同,但是都有一个共同点,那就是要求行星减速机拥有高速度、高精度、高稳定性、高转化率、维护管理成本低,使用具有寿命长、噪音低等特点。精密行星减速机还可应用于并联机械手、石油化工、工程机械、仪器仪表、轻纺工业、精密机床、半导体设备、印刷包装设备、医疗设备、精密测试仪器、印刷机和制造机械、机床和制造系统、自动化技术和机械手等。行星减速机只用于两轴线垂直相交的传动中。苏州免维护行星减速机注意事项减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的单独传动部件。减速...
行星减速机的型号选择:尽量选用接近理想减速比:减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴转速。扭力计算:对行星减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的较大转矩值(TP),是否超过行星减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,行星减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定,要点有二:1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径;2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。通用行星减速机的选型包括提出原始条件、选...
行星减速机正式使用前必须进行负荷试车。负荷试车前应该按油标位置添加润滑油,用手转动,使输出轴旋转一周,必须灵活,然后空运转两小时,应无不正常的噪音。负荷试车时应逐步加载至满负荷(有条件时应按25%、50%、75%、100%分四个阶段加载),每个阶段运转的时间不少于2小时,应平稳无冲击振动和漏油,确信无故障后将机内润滑油放掉或用200目过滤网将油过滤后方可使用。试车过程中如有异常情况应查明原因,予以排除,并立即通知制造厂。行星减速机运行半年应检修一次,以后应定期(每周)检查齿面有无点蚀、擦伤、胶合等缺陷,若缺陷面积沿齿长和齿高方向超过20%,并继续发展应更换齿轮副。行星减速机是一种用途普遍的工业...
行星减速机:行星减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大,以减小锥齿轮的尺寸,利于加工。只用于两轴线垂直相交的传动中。圆锥、圆柱齿轮行星减速机:圆锥、圆柱齿轮行星减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级,以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿,使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。行星减速机:主要有圆柱行星减速机,圆弧环面行星减速机,锥行星减速机和蜗杆—齿轮行星减速机,其中以圆柱行星减速机常用。行星减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑,传动比大,但传动效率低,适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时,蜗杆为下置式,润滑冷却条件较好;当V≥4...
行星减速机性能特点:1、先进工艺。行星减速机机壳为高压压铸铝合金,采取新的生产工艺,增强了工件精度。电机连接板使用黑色阳极氧化处理,齿轮箱表面经过无电解镍处理,增加环境耐受性、耐腐蚀性,机身更轻,增大热传导性,缩减了内部温升,发热减少;2、速比范围。速比5~10000,使实用设计达到较佳的转矩与转速匹配;3、小回差间隙。高传递精度,采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析,保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;4、高密封设计。行星减速并采用IP65防护等级的密封设计,首一次注油终生免添加润滑脂润滑,不泄漏,终生免保养。随着行星减速机行业的不断飞速发展,越来越多的行业...
行星减速机的维护保养:安装和调整,a.为保障行星减速机装配精度,安装时不必开机,不破坏密封填胶,可通过开启视油盖检查或用煤油(柴油)侵洗齿轮表面防锈脂。b.行星减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。c.行星减速机应安装平稳牢固,底座调整垫片必须堑实(选用钢垫)。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。d.检查箱体各密合面螺栓是否松动,如有松动重新紧固。行星减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。摆线针轮行星减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。上海免维护...
星轮减速器内部由一大齿轮(太阳轮)和四周行星齿轮的内啮合完成传动。在合理选择结构形式的条件下,由于利用啮合数个行星轮分担传递载荷,通常星轮轮系比定轴轮系具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动比大的优势,在军务产品上运用也相当普遍。星轮减速器主要的特征是它至少具有一个行星轮,行星轮既绕自身轴线自转,又绕另一固定轴线公转,好像行星一样。带着行星轮绕固定轴线公转的构件为系杆或转臂,与行星轮相啮合而其轴线又与系杆轴线相重合的齿轮称为中心轮。将公转时承受外力矩,同时其轴线又与系杆相重合或平行的构件统称为基本构件或简称基本建设,一般星轮减速机具有三个基本件,为两个中心轮及一个系杆。减速机的噪音产生主要是源于传...
行星齿轮行星减速机:行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,行星减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制行星减速机有4级减速。相对其他行星减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。摆线针轮行星减速机:摆线针轮行星减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载或者是电机的转动惯量比。东莞FRA...
摆线针轮行星减速机是采用K-H-V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械,普遍应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。摆线针轮行星减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速机,行星摆线针轮减速机可以普遍的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因此,行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被普遍的使用,受到广大用户的普遍欢迎。行星减速机的齿形修整有两种:齿冠修整和齿根修整。浙江重...
星轮减速器是一种采用内啮合的齿轮传动装置,通常称为星轮减速器或行星减速机,是现代化工业生产生活中应用较普遍的传达设备之一,先进设设计理念和传动原理获得了多项发明专利,常用于汽车、物流、船舶、石化等轻、重工业设备上,在重载、连续传动领域上有更好的效果。对于定轴轮系来说,它的效率主要取决于选用的材料、齿轮的几何参数及相啮合齿轮的对数、加工和安装的精度以及润滑条件等,而与定轴轮系的结构关系不大。但是对行星轮系则完全不同,及时在加工、安装、润滑条件很好且齿轮对数很少的情况下,由于结构设计不合理,仍可导致很低的效率,甚至发生自锁现象。所以在价格上星轮减速器会略高,但在实际使用过程中会具更好的效果,未来应...
在减速机家族中,行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被普遍应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。那为什么行星减速机却能够做到如此高的精密度呢?它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机是一种传动比大的减速器,由一系列齿轮组成。东莞低噪音行星减速机采购按规定的...
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的单独部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为普遍。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。行星减速机是一种用途普遍的工业产品,其性能可与其它军务级行星减速机产品相媲美。河北WFK行星减速机价格减速器油面指示器检查减速器内油池油面的高度,经常保持油池内...
行星减速机的特点及应用介绍:单级圆柱齿轮行星减速机,单级圆柱齿轮行星减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿,箱体通常采用铸铁铸造,也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承,只有重载或特高速时才用滑动轴承。行星减速机,行星减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适用减速比8~40。展开式:高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较大,并使转矩输入、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单,应用广。分流式:一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小,两对齿轮的螺旋线方...
行星减速的原理实际上与齿轮减速的原理相同。行星轮系统的主要特征是它至少有一个行星轮。行星轮不只绕着自己的轴旋转,而且绕着另一个固定轴旋转。与行星一样,它在特征轨道上围绕太阳运行,因此被称为行星减速机。行星减速机说到底是一种减速设备。在保证精密传动的前提下,降低转速,增加扭矩,降低负载/电机的旋转惯性比。行星减速机采用渐开线行星齿轮传动。应用于自动化、农业、舞台照明、能源(太阳能)、汽车起重、交通监控、消防监控、云台、道路大门等领域。行星摆线针轮减速机特点:传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。山西伺服行星减速机作用摆线针轮行星减速机使用条件:1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场...
当前随着机械化水平的快速发展,机器人在工业、制造业当中的应用愈加普遍。与此同时,我国机器人行业的技术基础相比于国外先进国家表现较弱。中心零部件技术弱更是硬伤所在。行星减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要中心零部件部分,更是直接决定了工业机器人的性能。其中行星减速机技术更是与国外技术差距尤显。精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此,定位精度和重复定位精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。行星减速机适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表行业等。河南双极行星减速机采购行星减速...
行星减速机:行星减速机适用于减速比2~4。传动比不宜过大,以减小锥齿轮的尺寸,利于加工。只用于两轴线垂直相交的传动中。圆锥、圆柱齿轮行星减速机:圆锥、圆柱齿轮行星减速机适用于减速比为8~15。锥齿轮应布置在高速级,以减小锥齿轮的尺寸。锥齿轮可为直齿或曲线齿。圆柱齿轮多为斜齿,使其能与锥齿轮的轴向力抵消一部分。行星减速机:主要有圆柱行星减速机,圆弧环面行星减速机,锥行星减速机和蜗杆—齿轮行星减速机,其中以圆柱行星减速机常用。行星减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑,传动比大,但传动效率低,适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时,蜗杆为下置式,润滑冷却条件较好;当V≥4...
行星减速机的维护保养:安装和调整,a.为保障行星减速机装配精度,安装时不必开机,不破坏密封填胶,可通过开启视油盖检查或用煤油(柴油)侵洗齿轮表面防锈脂。b.行星减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。c.行星减速机应安装平稳牢固,底座调整垫片必须堑实(选用钢垫)。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。d.检查箱体各密合面螺栓是否松动,如有松动重新紧固。行星减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。正确的使用减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。河南低温升行星减速机批发行星减速机...
摆线针轮行星减速机安装要点:1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压进联结件。2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。4、在基础上安装减速机时,应校准减速机的安装中心线标高,水平度及其相连部分的相关尺寸。校准传动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。5、减速机校准时,可用钢制垫块或铸铁垫块进行,垫块在高度方面不超过三块,也可用楔铁进行,但减速机校准后应换入平垫块。6、垫块的配置应避免引起机体变形,应按基础螺栓两边对称排列,其相互距离能...
行星减速机与工作机的联接:行星减速机直接套装在工作机主轴上,当行星减速机运转时,作用在行星减速机箱体上的反力矩,又安装在行星减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在行星减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;行星减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在行星减速机轴承上产生附加力,行星减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。行星减速机分有展开式、分流式、同轴式三种。...
行星减速机的结构特点:1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个结构相同的行星轮,均匀地分布于中心轮的周围,从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时,也使参与啮合的齿数增多,故行星齿轮传动的运动平稳,抵抗冲击和振动的能力较强,工作性可靠。2、传动比较大,可以实现运动的合成与分解。只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案,便可以用多级齿轮组而获得很大的传动比。在只作为传递运动的行星齿轮减速机传动中,其传动比可达到几千。应该指出,行星齿轮传动在其传动比很大时,仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且,它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动(如多个减速...
治理行星减速机漏油的对策:认真执行行星减速机的检修工艺:在行星减速机检修的时候,要认真的执行行星减速机的工艺规程,油封不可以装反,唇口不要有损伤,外缘不要有变形,弹簧不可以脱落,结合面要及时清理干净,行星减速机的密封胶要涂抹均匀,加油量不可以超过油标尺的刻度。注意行星减速机的擦拭:行星减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的地步的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。行星减速机性能特点:安装简单。电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单同轴输出...
行星减速机性能特点:1、安装简单。电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单同轴输出,法兰定位标准,可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达;2、结构紧凑,体积小。行星减速机紧凑结构小巧体积,齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,精密度高,相比现有同型号减速器,体积更小,用高级3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;3、噪音低。行星减速机低噪音小于60分贝;寿命长,大于20000小时;超高性价比,同等精度条件下,更便宜。行星减速机是一种用途普遍的工业产品,其性能可与其它军务级行星减速机产品相媲美。佛山行星减速机原理行星减速机全部...
行星减速机故障诊断的方式:一般来说,维修人员在对行星减速机进行诊断之前应当首先对行星减速机发生的故障类型进行判断,这样一来可以及时发现行星减速机中可能存在的安全隐患,并有针对性地采取预防措施来减少由于行星减速机故障带来的危害。现阶段我国机械加工业常见的行星减速机故障诊断方式就是谱诊断方法,这种诊断方法主要是根据齿轮振动频率特性、齿轮固有频率以及相应的数学模型来进行准确的诊断。应用这种诊断方法的原因主要是因为行星减速机的振动包含了很多的信息,因此诊断人员可以很好地利用行星减速机的这一特点来进行故障的诊断。除此之外,从以往的诊断经验来看,传感器安装的位置会对测量的结果产生一定的影响,而齿轮振动频率...
齿轮制造过程中引发的噪声在齿轮制造的过程中经常会发生齿向误差、齿形误差以及径向跳动误差,这些误差都有可能会引发噪音产生。另外在齿轮制造的过程中箱体孔加工的精度也会对行星减速机的运行产生影响。行星减速机安装时装配精度引发的噪声:从当前引发行星减速机噪音的原因来看,使得行星减速机产生噪音的两个主要原因就是装配精度和制造精度,另外,如果在安装的过程中行星减速机的机身和相关的零部件之间发生共振也会使得行星减速机产生噪声。因此操作人员在对行星减速机进行安装的时候一定要严格控制施工材料的质量,维护人员也应当做好后期对行星减速机的维护工作,虽然行星减速机的维护并不能直接降低系统的噪声,但是却可以进行精度的传...
精密行星减速机体积小、重量轻、外形轻盈。这些特点让设计变得更有价值。在传统的齿轮减速装置中,多组大小齿轮通过偏置交错传动来降低转速。减速比是由两个齿轮的个数倍数产生的,大小齿轮之间拉开一定距离。因此变速箱的容纳空间巨大。尤其是在高转速比组合的情况下,需要两个以上的减速齿轮箱进行组合连接。结构强度相对减弱,变速箱长度加长,造成体积特别大,重量也特别大。行星减速机的结构可以根据所需的段数重复连接,也可以单独完成多段组合。行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机,是因其传动结构而得名的。山东伺服行星减速机是什么行星减速机提供了高性价比,应用普遍、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发...
摆线针轮行星减速机结构:在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为行星套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿壳上一组环行排列的针齿销相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿销上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿壳上针齿销限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。随着行星减速机行业...
行星减速的原理实际上与齿轮减速的原理相同。行星轮系统的主要特征是它至少有一个行星轮。行星轮不只绕着自己的轴旋转,而且绕着另一个固定轴旋转。与行星一样,它在特征轨道上围绕太阳运行,因此被称为行星减速机。行星减速机说到底是一种减速设备。在保证精密传动的前提下,降低转速,增加扭矩,降低负载/电机的旋转惯性比。行星减速机采用渐开线行星齿轮传动。应用于自动化、农业、舞台照明、能源(太阳能)、汽车起重、交通监控、消防监控、云台、道路大门等领域。行星减速机是一种具有普遍通用性的新型行星减速机。安徽WFK行星减速机厂家直销行星减速机性能分析:减速比:输入转速比上输出转速。级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮...
行星减速机性能特点:1、刚性高。行星减速机采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,具有优良的耐磨损性和抗冲击性;2、大传递扭矩。行星减速机的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩,额定输出扭矩(见表格);3、同心度准确。行星减速机刚性强同心度准确,行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保至大的扭转刚性和输出负载能力;较高的传动效率(>=90%),大传动功率,高径向承载能力,实现单级系列传动。行星减速机是一种具有普遍通用性的新型行星减速机...