当前随着机械化水平的快速发展，机器人在工业、制造业当中的应用愈加普遍。与此同时，我国机器人行业的技术基础相比于国外先进国家表现较弱。中心零部件技术弱更是硬伤所在。行星减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要中心零部件部分，更是直接决定了工业机器人的性能。其中行星减速机技术更是与国外技术差距尤显。精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此，定位精度和重复定位精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。行星减速机适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表行业等。河南双极行星减速机采购

行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。行星减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。重庆行星减速机用途行星式减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，内齿圈。

行星减速机常见故障分析与排除措施：行星减速机使用过程中可能出现的故障有：漏油、轴承部位过热、噪音大、行星减速机油池温度过高(高于70度)、行星减速机异响、主动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等，现分析其产生原因及预防措施。行星减速机漏油原因分析：漏油方式有多种，但常见的是主动、从动轴头的密封处漏油，尤其是主动轴密封圈处漏油严重。除上述几种情况外，还有以下3个漏油部位。沿行星减速机合箱面处漏油；沿行星减速机上面的视孔盖处漏油；沿行星减速机底部的放油孔处漏油；视孔盖处和放油孔处漏油，主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。个别行星减速机在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因，除上述因素外，更重要的是行星减速机经过一段时间使用之后，壳体发生变形，造成合箱面不平，贴合不紧而发生漏油。

行星齿轮行星减速机：行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，行星减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制行星减速机有4级减速。相对其他行星减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。摆线针轮行星减速机：摆线针轮行星减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。个别行星减速机在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。重庆精密行星减速机采购

在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广。河南双极行星减速机采购

行星减速机对于热处理的方法1.表面淬火。常见的表面淬火方法有高频淬火和火焰淬火两种。表面淬火的淬火层包括齿根底部时，其效果良好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约为0.35%~0.5%的钢材，行星减速机齿面硬度可达45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保证轮齿在变形小的条件下达到高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再精加工，提高了承载能力。这对不易磨牙的内齿轮具有特殊意义。3.渗碳淬火。渗碳淬火齿轮承载能力相对较大，但必须采用精加工工序(磨齿)消除热处理变形，保证精度。渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。行星减速机具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运行平稳、噪声低适应性强等特点。我们大家在使用行星减速机的时候，在处理这个行星减速机的热量的时候，可以用以上的方法操作。河南双极行星减速机采购

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