行星减速机的型号选择：尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴转速。扭力计算：对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP),是否超过行星减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，要点有二：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上较大使用轴径；2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用行星减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。东莞铝合金行星减速机厂家直销

常见减速器的种类：1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。3)行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。减速器:简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩(或扭力)越小；速度越小，则扭力越大。成都立式行星减速机用途通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下，按润滑油允许的高平衡温度（一般为85℃）确定的。

精度这里包括了两种，一种角传动精度，这是行星减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是行星减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般行星减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新行星减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。行星减速机只用于两轴线垂直相交的传动中。

行星减速机的结构特点：1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作性可靠。2、传动比较大，可以实现运动的合成与分解。只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用多级齿轮组而获得很大的传动比。在只作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解以及实现各种变速的复杂的运动（如多个减速机组合传动、转角传动、盘式输出、中空轴传动等）。减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置。江苏伺服行星减速机价格

减速器是机器中常用的减速传动装置，用于将原动机的速度转换为工作机器所需的速度。东莞铝合金行星减速机厂家直销

行星减速机应用行业：1、工业机器人行业。除了机器人减速机（RV减速机、谐波减速机）常用于机器人行业外，精密行星减速机也是机器人关节上常用的减速机种类。工业机器人对定位精度和重复定位精度要求很高，精密行星减速机的应用不只可以提高和保证工业机器人的精度，还可以在工业机器人中传递更多的扭矩。2、锂电池行业。锂电池属于新能源，比如我们常看见的新能源汽车。行星减速机是同类减速机中的高精度设备，在运行过程中大幅度提高了生产的质量和精度，其内部设计具有高载荷、高刚性的特点。东莞铝合金行星减速机厂家直销

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