行星减速机性能特点：1、安装简单。电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；2、结构紧凑，体积小。行星减速机紧凑结构小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，精密度高，相比现有同型号减速器，体积更小，用高级3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；3、噪音低。行星减速机低噪音小于60分贝；寿命长，大于20000小时；超高性价比，同等精度条件下，更便宜。行星减速机是一种用途普遍的工业产品，其性能可与其它军务级行星减速机产品相媲美。佛山行星减速机原理

行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在减速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。河北重载行星减速机注意事项普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

精度这里包括了两种，一种角传动精度，这是行星减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的定位精度；另一种是重复定位精度，这是行星减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般行星减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新行星减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。

行星式减速机主要参数：（1）减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。（2）回程背隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速器输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。（3）额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。（4）转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。（5）效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。减速机正式使用前必须进行负荷试车。

行星减速机的特点及应用介绍：单级圆柱齿轮行星减速机，单级圆柱齿轮行星减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。行星减速机，行星减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用广。分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。同轴式：行星减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。相对其他行星减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、终身免维护等特点。佛山免维护行星减速机价格

个别行星减速机在组装合箱时，合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。佛山行星减速机原理

行星摆线针轮减速机主要特点：一、高速比和高效率。高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。二、结构紧凑体积小。由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。三、运转平稳噪声低。摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在更小程度。四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。佛山行星减速机原理

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