减速器油面指示器检查减速器内油池油面的高度,经常保持油池内有适量的油,一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位,装设油面指示器。放油螺塞换油时,排放污油和清洗剂,应在箱座底部,油池的至低位置处开设放油孔,平时用螺塞将放油孔堵住,放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。启箱螺钉为加强密封效果,通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶,因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置,加工出~2个螺孔,旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉,启盖时用起子撬开箱盖,启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。行星减速机却有着工业级产品的价...
治理行星减速机漏油的对策:认真执行行星减速机的检修工艺:在行星减速机检修的时候,要认真的执行行星减速机的工艺规程,油封不可以装反,唇口不要有损伤,外缘不要有变形,弹簧不可以脱落,结合面要及时清理干净,行星减速机的密封胶要涂抹均匀,加油量不可以超过油标尺的刻度。注意行星减速机的擦拭:行星减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的地步的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。行星减速机是一种用途普遍的工业产品,其性能可与其它军务级减速机产品相媲美。...
行星减速机与工作机的联接:行星减速机直接套装在工作机主轴上,当行星减速机运转时,作用在行星减速机箱体上的反力矩,又安装在行星减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在行星减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;行星减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在行星减速机轴承上产生附加力,行星减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。减速机的种类繁多,型号各异,不同种类有不同...
治理行星减速机漏油的对策:认真执行行星减速机的检修工艺:在行星减速机检修的时候,要认真的执行行星减速机的工艺规程,油封不可以装反,唇口不要有损伤,外缘不要有变形,弹簧不可以脱落,结合面要及时清理干净,行星减速机的密封胶要涂抹均匀,加油量不可以超过油标尺的刻度。注意行星减速机的擦拭:行星减速机静密封点通过治理,一般是可以达到不渗不漏的地步的,但动密封点由于密封件老化、质量差、装配不当、轴表面粗糙度高等原因,使得个别动密封点仍有微小渗漏,由于工作环境差,煤尘粘到轴上,显得油乎乎一片,所以需要在设备停止运转后,擦拭轴上的油污。相对其他行星减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、终身免维...
齿轮结构对于行星减速机噪音的产生有很大的影响,一般来说,齿轮的弯曲强度、接触精度、运动精度、接触精度、制造精度、工作平稳性精度等都会对行星减速机的噪音产生影响。其中行星减速机的制造精度直接决定着行星减速机的噪声值、轮体偏心力、工作平稳定性精度则是控制齿轮噪声的关键,因此误差会使得齿轮在啮合的过程中发生激烈的桩基、震动,这样一来就会使得齿轮产生高频的冲击声,对零部件的正常使用产生很大的影响。另外,接触精度不是很好的齿轮也会产生非常大的噪音,导致齿轮接触不好的原因也主要有两个方面,一方面是齿向误差影响齿高方向的接触,另一方面就是由于基节偏差和齿形误差对齿高方向的接触产生影响;运动精度一般会引发低频...
行星减速机的特点及应用介绍:单级圆柱齿轮行星减速机,单级圆柱齿轮行星减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿,箱体通常采用铸铁铸造,也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承,只有重载或特高速时才用滑动轴承。行星减速机,行星减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适用减速比8~40。展开式:高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较大,并使转矩输入、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单,应用广。分流式:一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小,两对齿轮的螺旋线方...
行星减速机,也称“机器人关节”,是以工业机器人为象征的自动化设备的中心传动部件。在国产机器人崛起道路上,行星减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。面对劳动力成本的高企和机器人独有的精确、高效,中国在2013年就成为了全球很大的机器人市场,长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着庞大的机器人市场,国产机器人并没能近水楼台先得月,国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大重心零部件无法自给自足。降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。四川精密行星减速机购买行星减...
预防及排除方法:a.密封圈压盖采用易拆卸式结构。b.密封圈采用开口结构。c.输入轴轴承处回油孔要适当加大。d.对行星减速机壳体进行时效处理,可防止壳体变形,避免沿合箱面处漏油。目前有3种时效方法,一是自然失效;二是人工时效;三是振动时效。可根据实际条件进行选择和处理。e.在行星减速机底座的合箱面上铸造出或加工出一条环形油槽,且有多个回油孔与环形油槽连通。在行星减速机工作时,一旦有油渗入合箱面,将会进入环形油槽,再经回油孔流入油箱内,润滑油不会沿合箱面漏到行星减速机壳体外面。组装行星减速机时,在合箱面上涂一层密封胶(如D05硅橡胶密封胶),可有效地防止合箱面处漏油。密行星减速机是行业内对行星减速...
精度这里包括了两种,一种角传动精度,这是行星减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,这是行星减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般行星减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新行星减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是OK的,但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。重复定位精度也如此,短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题,但是时间长了,如何保持住就很难了。行星减速机的发展前景十分乐观。山东伺服行星减速机...
行星减速机故障诊断的方式:一般来说,维修人员在对行星减速机进行诊断之前应当首先对行星减速机发生的故障类型进行判断,这样一来可以及时发现行星减速机中可能存在的安全隐患,并有针对性地采取预防措施来减少由于行星减速机故障带来的危害。现阶段我国机械加工业常见的行星减速机故障诊断方式就是谱诊断方法,这种诊断方法主要是根据齿轮振动频率特性、齿轮固有频率以及相应的数学模型来进行准确的诊断。应用这种诊断方法的原因主要是因为行星减速机的振动包含了很多的信息,因此诊断人员可以很好地利用行星减速机的这一特点来进行故障的诊断。除此之外,从以往的诊断经验来看,传感器安装的位置会对测量的结果产生一定的影响,而齿轮振动频率...
精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器,可以说得上是现阶段很精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢?为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢?它的主要传动结构为:行星轮,太阳轮,内齿圈。相对其他行星减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。减速机的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。东莞低噪音行星减速机咨询电话行星减速机:行星减速机适用于减速比2~4。传...
按规定的安装行星减速机,保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。安装就位后,应该按次序比较全检查安装位置的准确性,各紧固件压紧的可靠性,安装之后应该可以灵活转动。行星减速机采用油池飞溅润滑,在运行前用户需要将通气孔的螺塞取下来,换上通气塞。按不同的安装位置,并且打开油位塞螺钉检查油位线的高度,从行星减速机的油位塞处应加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止,拧上油位塞确定没有错误之后,才可以进行空载试运转,时间不可以少于2小时。行星减速机的运转应该平稳,无冲击、无振动、无杂音以及渗漏油等现象,发现异常应该及时排除。经过一定时期应再检查油位,以防止机壳可能造成的泄漏,如环境温度过高或过低时,可改变...
正确的安装,使用和维护行星减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。安装行星减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命,并获得理想的传动效率;在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成行星减速机内部零件的损坏。较好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂;行星减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上,排油槽的油应能排除,且冷却空气循环流畅。基础不可靠,运转时会引起振动及噪声,并促使轴承及齿轮受损。...
行星齿轮行星减速机:行星减速机因为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,行星减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制行星减速机有4级减速。相对其他行星减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。摆线针轮行星减速机:摆线针轮行星减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。行星式减速机拥有结构紧凑、体积小、刚性高、传递扭力大、传动效率高的特点。江苏高精...
当前随着机械化水平的快速发展,机器人在工业、制造业当中的应用愈加普遍。与此同时,我国机器人行业的技术基础相比于国外先进国家表现较弱。中心零部件技术弱更是硬伤所在。行星减速机、交直流伺服电机、控制器作为工业机器人技术的三个主要中心零部件部分,更是直接决定了工业机器人的性能。其中行星减速机技术更是与国外技术差距尤显。精密减速器可以保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,在重复执行相同的动作时能保证工艺质量。因此,定位精度和重复定位精度是工业机器人技术考察的一个关键因素。减速器是机器中常用的减速传动装置,用于将原动机的速度转换为工作机器所需的速度。福建BONFIGLIOLI行星减速机价格行星减...
减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的单独传动部件。减速器是原动机和工作机之间的单独的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要,在某些场合也用来增速,称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择很适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。基本构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。相对其他行星减速机,精密行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率、终身免维护等特点。河南低噪音行星减速机在哪买行星减速机...
为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。检查孔为检查传动零件的啮合情况,并向箱内注入润滑油,应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时,检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。通气器减速器工作时,箱体内温度升高,气体膨胀,压力增大,为使箱内热胀空气能自由排出,以保持箱内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏,通常在箱体顶部装设通气器。行星减速机是一种用途普遍的工业产品,可以...
圆柱齿轮减速器:单级、二级、二级以上二级。布置形式:展开式、分流式、同轴式。圆锥齿轮减速器:用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。蜗杆减速器:主要用于传动比i>10的场合,传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前普遍应用阿基米德蜗杆减速器。齿轮—蜗杆减速器:若齿轮传动在高速级,则结构紧凑;若蜗杆传动在高速级,则效率较高。行星齿轮减速器传动效率高,传动比范围广,传动功率12w~50000kw,体积和重量小。行星减速机按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载或者是电...
行星减速机,也称“机器人关节”,是以工业机器人为象征的自动化设备的中心传动部件。在国产机器人崛起道路上,行星减速机的产业化、自动化是非常重要的内容。面对劳动力成本的高企和机器人独有的精确、高效,中国在2013年就成为了全球很大的机器人市场,长三角、珠三角等制造业优势地区跑步进入“机器人新时代”。守着庞大的机器人市场,国产机器人并没能近水楼台先得月,国产机器人只占到国内市场份额的5%左右。困扰我国机器人行业健康发展的瓶颈在于减速器、交直流伺服电机和控制器这三大重心零部件无法自给自足。齿轮均采用渗碳淬火处理,得到高硬耐磨表面,齿轮热处理后全部磨齿,降低了噪音。苏州dinamic oil行星减速机购...
精度这里包括了两种,一种角传动精度,这是行星减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,这是行星减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般行星减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新行星减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是OK的,但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。重复定位精度也如此,短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题,但是时间长了,如何保持住就很难了。行星减速机是一种传动比大的减速器,由一系列齿轮组...
行星减速机与工作机的联接:行星减速机直接套装在工作机主轴上,当行星减速机运转时,作用在行星减速机箱体上的反力矩,又安装在行星减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接;反力矩支架的安装:反力矩支架应安装在行星减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体,以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动;行星减速机与工作机的安装关系:为了避免工作机主轴挠曲及在行星减速机轴承上产生附加力,行星减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。减速机结构设计不合理会导致减速机漏油。重庆...
齿轮结构对于行星减速机噪音的产生有很大的影响,一般来说,齿轮的弯曲强度、接触精度、运动精度、接触精度、制造精度、工作平稳性精度等都会对行星减速机的噪音产生影响。其中行星减速机的制造精度直接决定着行星减速机的噪声值、轮体偏心力、工作平稳定性精度则是控制齿轮噪声的关键,因此误差会使得齿轮在啮合的过程中发生激烈的桩基、震动,这样一来就会使得齿轮产生高频的冲击声,对零部件的正常使用产生很大的影响。另外,接触精度不是很好的齿轮也会产生非常大的噪音,导致齿轮接触不好的原因也主要有两个方面,一方面是齿向误差影响齿高方向的接触,另一方面就是由于基节偏差和齿形误差对齿高方向的接触产生影响;运动精度一般会引发低频...
为了保证减速器的正常工作,除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外,还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。检查孔为检查传动零件的啮合情况,并向箱内注入润滑油,应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时,检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。通气器减速器工作时,箱体内温度升高,气体膨胀,压力增大,为使箱内热胀空气能自由排出,以保持箱内外压力平衡,不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏,通常在箱体顶部装设通气器。减速机可以有较大的减速比,输入轴和输出轴...
行星减速机分有展开式、分流式、同轴式三种,适用减速比8~40。展开式:高速级长尾斜齿,低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称,要求轴的刚度较大,并使转矩输入、输出端远离齿轮,以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单,应用广。分流式:一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称,因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小,两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂,常用于大功率、变载荷的场所。同轴式:行星减速机的轴向尺寸较大,中间轴较长,刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时,高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。行星齿轮减速机采用模块化设计...
行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。行星减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。山西高精度行星减速机价格行星减速机齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式,按设...
减速器附件轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷,轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上,外伸轴处的轴承盖是通孔,其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便,但和嵌入式轴承盖相比,零件数目较多,尺寸较大,外观不平整。定位销为保证每次拆装箱盖时,仍保持轴承座孔制造加工时的精度,应在精加工轴承孔前,在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上,对称箱体应呈对称布置,以免错装。行星减速机是一种用途普遍的工业产品,其性能可与其它军务级行星减速机产品相媲美。青岛高精度行星减速机行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动...
行星减速机的维护保养:安装和调整,a.为保障行星减速机装配精度,安装时不必开机,不破坏密封填胶,可通过开启视油盖检查或用煤油(柴油)侵洗齿轮表面防锈脂。b.行星减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。c.行星减速机应安装平稳牢固,底座调整垫片必须堑实(选用钢垫)。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。d.检查箱体各密合面螺栓是否松动,如有松动重新紧固。行星减速机是一种动力传递机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩。...
行星减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑,传动比大,但传动效率低,适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度V≤4~5m/s时,蜗杆为下置式,润滑冷却条件较好;当V≥4~5m/s时,油的搅动损失较大,一般蜗杆为上置式。行星齿轮行星减速机:为结构原因,单级减速小为3,大一般不超过10,常见减速比为:3/4/5/6/8/10,行星减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制行星减速机有4级减速。相对其他行星减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上...
行星减速机齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式,按设备说明选用润滑油,软齿面、中硬齿面行星减速机采用:N100~150,硬齿面及行星减速机采用:N220~320。润滑油应定期检查更换,新安装的行星减速机使用时,在运转10-15天以后,须更换新油。以后应定期(2-3个月)检查油的质量状况,发现不符合要求时应立即更换,一般至少每半年换油一次。在化验油质量时,若遇到下列情况之一必须及时换润滑油:润滑油中异物含量超过2%;润滑油中金属磨料超过0.5%;润滑油中含水量超过2%;行星减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油,及时检查箱内液位,润滑情况是否良好,各处螺丝是否坚固完好,定期检查设备的温度情况,运行...
行星减速机齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式,按设备说明选用润滑油,软齿面、中硬齿面行星减速机采用:N100~150,硬齿面及行星减速机采用:N220~320。润滑油应定期检查更换,新安装的行星减速机使用时,在运转10-15天以后,须更换新油。以后应定期(2-3个月)检查油的质量状况,发现不符合要求时应立即更换,一般至少每半年换油一次。在化验油质量时,若遇到下列情况之一必须及时换润滑油:润滑油中异物含量超过2%;润滑油中金属磨料超过0.5%;润滑油中含水量超过2%;行星减速机的日常维护保养主要是巡检有无渗油,及时检查箱内液位,润滑情况是否良好,各处螺丝是否坚固完好,定期检查设备的温度情况,运行...