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在多种应用中，旋转编码器都是组成运动控制反馈回路的关键元器件，包括工业自动化设备和过程控制、机器人技术、医疗设备、能源、航空航天等。作为将机械运动转换为电信号的器件，编码器可为工程师提供位置、速度、距离和方向等基本数据，用以优化整个系统的性能。光学式、磁式和电容式是可供工程师使用的三种主要编码器技术。不过，要确定哪种技术较适合较终应用，还需要考虑一些因素。多年来，光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由LED光源（通常是红外光源）和光电探测器组成，二者分别位于编码器码盘两侧。码盘由塑料或玻璃制成，上面间隔排列着一系列透光和不透光的线或槽。码盘旋转时，LED光路被码盘上间隔排列的线或槽...

SIEMENS?数控系统 SIEMENS数控系统同时使用SSI标准数字信号和1Vpp正弦波信号，一旦通过SSI标准数字信号确定absolute位置后，控制系统的位移测量将采用光栅尺和编码器提供的增量1Vpp正弦波信号。FAGORabsolute式光栅尺只能通过SME25或SMC20模块和SIEMENS数控系统连接。absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)26T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI编码Grey奇偶校验YES 1 Vpp 正弦波差动信号通讯方式 A, ...

MSR 15 MBR概况不带内置轴承的增量式角度编码器MSR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制在线信号修正功能信号质量直接通过一个安装在测量头上的3色LED进行检测并显示结果在整个测量范围内对信号进行不间断控制单场扫描决定了信号的高质量 MSR 15 MBR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°...

absolute编码器信号输出特征 信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。 absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特...

角度编码器 安装空间 选型首先需要确认安装空间的尺寸，其次需要确认安装 空间的编码器是孔式还是轴式。 这对选择编码器类型，凸轴或凹轴，是至关重要的。 精度每一角度编码器均附有精度图表检验单。 旋转编码器 安装根据不同的尺寸和安装空间来选择相应的编码器。 这对选择编码器类型，凸轴或凹轴，是至关重要的。 角度编码器 安装空间 选型首先需要确认安装空间的尺寸，其次确认需要安装的编 码器是孔式还是轴式。 精度每一个角度编码器都随机附带一张精度检验单。 ■旋转编码器 安装空间 选型首先取决于安装空间的尺寸，其次确认要安装的编码器 是孔式还是轴式。 视频编码器，是指一个能够对数字视频进行...

测量精度角度测量精度主要取决于?磁栅质量，?扫描质量，?信号处理电路质量，?磁栅相对轴承的偏心量，?轴承误差，?与被测轴的连接，和?定子联轴器（RCN，ECN，RON，RPN）或联轴器（ROD）的弹性这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估*终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。特定测量设备的误差对于内置轴承角度编码器，测量设备方面的误差在“技术参数中”用系统精度表示。一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度±a。系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差，对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差要单独考虑，因为即使非常...

absolute测量法 是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。absolute位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列absolute码组成。编码结构在每转中都只有一个。**的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。 增量测量法 增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用absolute参考点确定位置值，因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺absolute位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立absolute...

MSR 45 MOR技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [μm]取决于外部细分电路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频 产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带夹紧件参考点（RI）距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅...

测量原理 测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。?AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40μm?METALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20μm?DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20μm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8μm）?SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条；***抗污能力；典型栅距不超过8μm?OPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，超...

absolute编码器信号输出特征 信号的输出特性由通讯协议决定，直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统（CNC、驱动、PLC等）进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式，至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商，FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接，如：FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。 absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特...

编码器温度范围如果编码器仍保存在其包装中，存放温度范围为–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内，能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量，且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响：?安装条件?环境温度?编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性（定子联轴器/实心轴，轴密封圈等）以及工作参数（轴速，电源电压）。长时间（数月）停止工作后，也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强，需要越低的环境...

测量精度角度测量精度主要取决于?磁栅质量，?扫描质量，?信号处理电路质量，?磁栅相对轴承的偏心量，?轴承误差，?与被测轴的连接，和?定子联轴器（RCN，ECN，RON，RPN）或联轴器（ROD）的弹性这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估*终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。特定测量设备的误差对于内置轴承角度编码器，测量设备方面的误差在“技术参数中”用系统精度表示。一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度±a。系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差，对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差要单独考虑，因为即使非常...

MSR 45 MER技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [μm]取决于外部细分电路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频比较大输出频率90 KHz 产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带弹性层和夹紧件参考点（RI）距光栅尺接头25 mm附加...

分离式联轴器的旋转编码器 ROC/ROQ/ROD旋转编码器带轴承和实心轴。用分离式转子联轴器连接编码器轴与被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向运动和不对正量（径向和角度不对正量）。因此，这些编码器的轴承不受附加外力的作用，使用寿命不受影响。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器转子端的连接 ROC/ROQ/ROD400和ROD600系列旋转编码器允许很高的轴承负载（见图）。如果负载较大，例如摩擦轮，皮带轮或链轮应用，海德汉建议使用带轴承组件的ECN/EQN/ERN400编码器。如果负载极大，比较好选用ROD1930...

RSF MCS 15 产品类型AKMCS15AKMCS15BAKMCS15FAKMCS15MAKMCS15PAKMCS15Y串行接口EnDat2.2BiSSC单向的Fanuc串行接口&αi接口Mitsubishi高速串行接口Panasonic串行接口Yaskawa串行接口版本EnDat2.2BiSS/CuFanuc05Mit03-4,Mit03-2Pana02YEC07*时钟时间tcal≤5μs----------时钟频率≤16MHz----------运行速度≤600m/min电器连接8针圆型M12接头，导线长度1m,1,5m或3m或者15针Sub-D接头电源电压直流3,6V至1...

MSR 45 MER技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [μm]取决于外部细分电路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频比较大输出频率90 KHz 产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带弹性层和夹紧件参考点（RI）距光栅尺接头25 mm附加...

机械结构类型和装配定子联轴器的旋转编码器ECN/EQN/ERN系列旋转编码器带内置轴承和安装式定子联轴器。定子联轴器补偿径向跳动和找正误差且对精度无***影响。旋转编码器轴直接连接被测轴。轴进行角加速期间，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。定子联轴器允许被测轴一定量的轴向窜动量：ECN/EQN/ERN400：±1mmECN/EQN/ERN1000：±0.5mmECN/ERN100：±1.5mm安装将旋转编码器的空心轴插入被测轴并用两个螺栓或三个偏心夹将其固定在转子端。空心轴旋转编码器也能固定在外壳端。特别适用于频繁安装的旋转编码器是ECN/EQN/ERN1300系列，这些编码器采用...

MSR 15 MBR概况不带内置轴承的增量式角度编码器MSR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制在线信号修正功能信号质量直接通过一个安装在测量头上的3色LED进行检测并显示结果在整个测量范围内对信号进行不间断控制单场扫描决定了信号的高质量 MSR 15 MBR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°...

测量原理 测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。?AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40μm?METALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20μm?DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20μm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8μm）?SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条；***抗污能力；典型栅距不超过8μm?OPTODUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，超...

MSS 15技术参数产品信号AK MSS 15 1VssAK MSS 15 TTLx1uAK MSS 15 TTLx5AK MSS 15 TTLx10AK MSS 15 TTLx20AK MSS 15 TTLx25AK MSS 15 TTLx50AK MSS 15 TTLx100AK MSS 15 TTLx200输出信号? 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL测量步距 [°]取决于外置细分电路360°/(LPR × 4)360°/(LPR × 20)360°/(LPR × 40)360°/(LPR × 80)360°/(LPR × 100)360°/(LPR × 20...

absolute测量法 是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。absolute位置信息来自圆光栅码盘，它由一系列absolute码组成。编码结构在每转中都只有一个。**的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。 增量测量法 增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数（测量步距数）获得。由于必须用absolute参考点确定位置值，因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺absolute位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立absolute...

JENA 编码器 旋转编码器增量式RIK SeriesRIK 4LIK系列光栅尺特别适用于安装空间有限的应用。超扁平的结构和轻量化的该编码器为用户提供广阔的应用范围。带EPIFLEX读数模块（1场扫描）个性化的配置1 Vpp或RS 422输出信号多达100倍的细分信号测量步距达0.135角秒旋转速度高达22,200 rpm（1 Vpp）**小转动惯量的铝码盘，适用于大加速度的角运动码盘增量数达24,000个（RS 192）提供真空特殊版 NUMERIK JENA拥有现代化的生产技术，包括光刻技术、薄膜技术、结构和连接技术、机械生产和组装技术。这些技术不仅缩短生产时间，还提供更高...

角度编码器 安装空间 选型首先需要确认安装空间的尺寸，其次需要确认安装 空间的编码器是孔式还是轴式。 这对选择编码器类型，凸轴或凹轴，是至关重要的。 精度每一角度编码器均附有精度图表检验单。 旋转编码器 安装根据不同的尺寸和安装空间来选择相应的编码器。 这对选择编码器类型，凸轴或凹轴，是至关重要的。 角度编码器 安装空间 选型首先需要确认安装空间的尺寸，其次确认需要安装的编 码器是孔式还是轴式。 精度每一个角度编码器都随机附带一张精度检验单。 ■旋转编码器 安装空间 选型首先取决于安装空间的尺寸，其次确认要安装的编码器 是孔式还是轴式。 增量型编码器的中心部件为中心有轴的光电...

系统测试 海德汉公司的光栅尺或编码器通常是整个系统的一部分。对于任何直线光栅尺的技术参数，如果将其应用在整个系统中，必须对整个系统进行综合测试。本样本中的技术参数*适用于光栅尺或编码器，而非整个系统。如果将光栅尺或编码器的使用超出指定的范围或非正常地和用于非目的用途，其风险完全由用户自己承担。 安装安装期间必须执行的操作步骤和需要的尺寸，请见随设备一起提供的安装说明。本样本中与安装有关的全部信息*供参考，不具约束力，也不构成合同内容。有关螺栓连接的全部信息均假定安装温度为15°C至35°C。 带防松固定剂的螺栓海德汉的安装螺栓和中心螺栓（不属于交货范围）带特殊涂胶层，固定...

MSR 15 TTR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°]根据外部细分电路决定360° / (刻线数 x 4)360° / (刻线数 x 20)360° / (刻线数 x 40)360° / (刻线数 x 80)360° / (刻线数 x 100)360° / (刻线数 x 200)360° / (刻线数 x 400...

安全功能编码器工作原理 位置测量系统的安全性设计基于编码器内生成的两路相互**的位置值以及附加的错误码。以EnDat2.2为例，这些数据通过EnDat2.2协议传给EnDat主单元。EnDat主单元执行多种监测功能，检测编码器和数据传输中的错误。例如，比较两个位置值。EnDat主单元再将数据提供给安全控制系统。控制系统通过周期性的测试监测高安全性位置测量系统的功能。EnDat2.2协议的系统设计使其可处理全部高安全性信息或正常工作未被影响的所有控制机制。这是因为与安全有关的信息都在附加信息中。根据EN61508标准，位置测量系统的架构被视为单通道的测试系统。位置测量系统的组成：文档记...

ROD系列编码器 ROD系列角度编码器需要一个单独联轴器连接驱动轴。联轴器补偿轴向运动和轴之间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。为确保测量的高精度，使编码器轴与驱动轴准确对正非常重要。海德汉提供膜片式联轴器和扁平联轴器，用于连接ROD角度编码器轴与驱动轴。安装ROD角度编码器有一个带定心环的内置安装法兰。编码器轴通过膜片式联轴器或扁平联轴器连接驱动轴。联轴器联轴器补偿轴向运动和编码器轴与驱动轴间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。 编码器一般都可分为哪几种类型？首轮编码器 Leine Linde编码器 重载编码器和传感器比较好的编码器和传感器不需你操心，它们...

带内置轴承角度编码器 带内置轴承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度编码器是全密封的系统。它的特点是安装简单和调整方便。内置定子联轴器（RCN，RON和RPN系列）或分离式联轴器（ROD系列）能补偿被测轴的轴向运动。内置定子联轴器的角度编码器动态性能非常好，因为它的联轴器只吸收轴角加速运动时摩擦导致的扭矩。其它优点还有：?尺寸小，适用于安装空间有限地方?比较大空心轴直径100mm，为电源线穿线等要求提供等所需空间。?安装简单?安装公差大 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。角度编码器故障排查 SUMTAK编码器-上海静治工业科技代理商 SUMTAK 变更 ...

SIEMENS?数控系统 SIEMENS数控系统同时使用SSI标准数字信号和1Vpp正弦波信号，一旦通过SSI标准数字信号确定absolute位置后，控制系统的位移测量将采用光栅尺和编码器提供的增量1Vpp正弦波信号。FAGORabsolute式光栅尺只能通过SME25或SMC20模块和SIEMENS数控系统连接。absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)26T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI编码Grey奇偶校验YES 1 Vpp 正弦波差动信号通讯方式 A, ...

法格角度和旋转编码器 角度编码器专门用于高精度，高分辨率的角度测量场 合，FAGOR自动化公司推出23位和27位absolute式角度编码 器 根据不 同型号的产品可选精度有：±5”、±2.5”±2”、±1”。 在结构上，玻璃刻线光栅盘片固定在转轴上，通过可调整导 向的联轴节和轴连接在一起，联轴节除了可减小静态和动态 误差外，具有体积小、易于安装的特点。此外可考虑运用空 心轴类型的编码器。 FAGOR自动化公司将玻璃刻线光栅方法用于absolute式角度 编码器，类似于直线光栅尺的光电转换原理，测量基于 每转脉冲的刻线周期。 这种检测方式有两条不同的光栅刻线，一条为增量式刻 线...