安全功能编码器工作原理

位置测量系统的安全性设计基于编码器内生成的两路相互**的位置值以及附加的错误码。以EnDat2.2为例，这些数据通过EnDat2.2协议传给EnDat主单元。EnDat主单元执行多种监测功能，检测编码器和数据传输中的错误。例如，比较两个位置值。EnDat主单元再将数据提供给安全控制系统。控制系统通过周期性的测试监测高安全性位置测量系统的功能。EnDat2.2协议的系统设计使其可处理全部高安全性信息或正常工作未被影响的所有控制机制。这是因为与安全有关的信息都在附加信息中。根据EN61508标准，位置测量系统的架构被视为单通道的测试系统。位置测量系统的组成：文档记录为正常使用位置测量系统，对控制系统、机床设计师、安装工程师、技术服务人员等都有一定要求。其所需的信息，参见位置测量系统的文档。为将位置测量系统用于面向安全应用环境中，需选用适当控制系统。控制系统执行与编码器通信和可靠地处理编码器数据的基本任务。有关在安全控制系统中使用带监测功能的EnDat主单元的要求 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。进口编码器维修

RSF MCR 15 MBR

角度测量产品不带内置轴承的编码器是机械齿轮和控制电路之间的链接。在自动化技术中，编码器用于确定角度和位置以及速度和加速度值。编码器将测量值从机械变量转换为电信号用于输出设备，PLC和工业计算机的进一步处理。

MCR 15 MBR概况不带内置轴承的绝对式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制absolute位置读取多种串行接口测量头上集成的功能显示LED具有较大的安装公差具有多种不同的直径，直径从≥ ? 59,93 到350,23 mm (外圈） 磁环编码器误差过大我们通常用的是增量型编码器。

测量精度角度测量精度主要取决于?磁栅质量，?扫描质量，?信号处理电路质量，?磁栅相对轴承的偏心量，?轴承误差，?与被测轴的连接，和?定子联轴器（RCN，ECN，RON，RPN）或联轴器（ROD）的弹性这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估zui终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。特定测量设备的误差对于内置轴承角度编码器，测量设备方面的误差在“技术参数中”用系统精度表示。一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度±a。系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差，对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差要单独考虑，因为即使非常小的角度运动和在重复测量中它也很明显。特别是在速度控制环中，它将导致速度波动。单信号周期内位置误差±u戴表扫描质量，对带波形滤波或计数电子电路的编码器戴表信号处理电子电路质量。但对正弦输出信号的编码器，信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。

MSR 45 MKS技术参数产品型号输出信号刻线间距内置细分倍频最大圆周速度比较大输出频率信号边缘间距 aminMSR 45 1Vpp? 1 Vss200 μm--15 m/s75 kHz--MSR 45 TTLx5TTL200 μm5倍频15 m/s--500 nsMSR 45 TTLx10TTL200 μm10倍频9,6 m/s--500 nsMSR 45 TTLx50TTL200 μm50倍频4,8 m/s--200 nsMSR 45 TTLx100TTL200 μm100倍频2,4 m/s--200 ns产品参数参数值和详细描述光栅尺单元胶带固定钢带光栅尺允许的轴径?≥ 150至400 mm，光栅尺段预紧超过 ? 400 mm，光栅尺段不预紧参考点（RI）自测量长度起点位置25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度（拉紧后）±30 μm/m工作温度范围0 °C至+60 °C存放温度范围-20°C至+70°C重量（约重）25 g/m钢带光栅尺 + 17 g读数头无电缆编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。

高安全性位置测量系统

带“功能安全特性”标识的海德汉编码器可用于高安全性应用中。这些编码器为单编码器系统，通过EnDat2.2或DRIVECLiQ接口纯串行地传输数据。可靠的位置值传输是基于为安全控制系统提供两路**生成的***位置值和错误码。基本原理海德汉用于高安全性测量系统的测试结果满足ENISO13849-1（原为EN954-1）、EN61508和EN61800-5-2标准要求。在这些标准中，基于已安装的部件和子系统的失效概率评估高安全性系统。这种模块化的方式使高安全性系统制造商易于实现其安全的全套系统，用已合格的子系统搭建全套系统。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ纯串行数据传输技术的高安全性位置测量系统就支持这种方法。在安全驱动系统中，高安全性位置测量系统就是这样的子系统。高安全性位置测量系统（例如带EnDat2.2）包括以下部件：?用EnDat2.2数据传输组件的编码器?EnDat2.2通信的数据传输线和海德汉电缆?带监测功能的EnDat2.2接收器（EnDat主单元）在实际应用中，全套安全驱动系统（例如EnDat2.2）包括：?高安全性位置测量系统?高安全性控制系统（包括带监测功能的EnDat主单元）?带电机电源电缆和电机的功率模块?编码器与电机间的机械连接（例如转子/定子连接） 什么叫做编码器大家知道吗？西门子编码器闭环控制

编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。进口编码器维修

MSR 45 MOR技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [μm]取决于外部细分电路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频

产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带夹紧件参考点（RI）距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅距精度（拉紧后）±30 μm/m工作温度范围0 °C至+50 °C（轴膨胀系数 9 x 10?6 K?1至 12 x 10?6 K?1）存放温度范围-20°C至+70°C重量（约重）20 g/m钢带光栅尺 + 12 g固定件 + 17 g读数头无电缆 进口编码器维修

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