MSR 15 MBR概况不带内置轴承的增量式角度编码器MSR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制在线信号修正功能信号质量直接通过一个安装在测量头上的3色LED进行检测并显示结果在整个测量范围内对信号进行不间断控制单场扫描决定了信号的高质量 MSR 15 MBR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°...
内置轴承分离式联轴器的角度编码器实心轴的ROD系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。联轴器比较大允许的轴向公差达±1mm。 无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO与ERA系列角度编码器(模块型角度编码器)适用于安装在机器部件或装置上。能满足以下需求:?大空心轴直径(钢带光栅尺的最大直径达10m)?高轴速,比较高至20000min–1?无轴封带来的附加启动扭矩?非整圆版 模块型磁栅编码器坚固耐用的ERM模块型磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大,读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择?车床C轴,?简单回转和摆动轴(例如直接驱动系统的速度测...
PRECIZIKA编码器 编码器用于将角位移或线性位移转换为包含有关运动幅度和 方向信息的电信号。 在通过数字控制设备(处理器组合, 数字读出设备)进行进一步的信号处理后,此信息将用于控 制设备的运动部件。 由Precizika Metrology生产的编码器利用永久磁铁和磁性传 感器的组合来检测移动和位置,从而在光调制或磁性技术的 原理上运行光电技术。 绝对编码器是一种提供真实(absolute)位置信息的设备, 因为它会为每个位置生成单一的代码。 分辨率等于2n(n =位数),编码器使用二进制编码,可以 将其转换为不同的协议。 此编码器类型通常用于在加电和断 电期间监视对象...
RSF MCR 15 MBR 角度测量产品不带内置轴承的编码器是机械齿轮和控制电路之间的链接。在自动化技术中,编码器用于确定角度和位置以及速度和加速度值。编码器将测量值从机械变量转换为电信号用于输出设备,PLC和工业计算机的进一步处理。 MCR 15 MBR概况不带内置轴承的绝对式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制absolute位置读取多种串行接口测量头上集成的功能显示LED具有较大的安装公差具有多种不同的直径,直径从≥ ? 59,93 到350,23 mm (外圈) 磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置;光学编码器转速 MSR 15...
高安全性位置测量系统 带“功能安全特性”标识的海德汉编码器可用于高安全性应用中。这些编码器为单编码器系统,通过EnDat2.2或DRIVECLiQ接口纯串行地传输数据。可靠的位置值传输是基于为安全控制系统提供两路**生成的***位置值和错误码。基本原理海德汉用于高安全性测量系统的测试结果满足ENISO13849-1(原为EN954-1)、EN61508和EN61800-5-2标准要求。在这些标准中,基于已安装的部件和子系统的失效概率评估高安全性系统。这种模块化的方式使高安全性系统制造商易于实现其安全的全套系统,用已合格的子系统搭建全套系统。用EnDat2.2或DRIVE-CLiQ纯...
分离式联轴器的旋转编码器 ROC/ROQ/ROD旋转编码器带轴承和实心轴。用分离式转子联轴器连接编码器轴与被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向运动和不对正量(径向和角度不对正量)。因此,这些编码器的轴承不受附加外力的作用,使用寿命不受影响。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器转子端的连接 ROC/ROQ/ROD400和ROD600系列旋转编码器允许很高的轴承负载(见图)。如果负载较大,例如摩擦轮,皮带轮或链轮应用,海德汉建议使用带轴承组件的ECN/EQN/ERN400编码器。如果负载极大,比较好选用ROD1930...
测量原理 测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线-光栅。这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。大长度测量用的光栅尺基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。?AURODUR:在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距40μm?METALLUR:抗污染的镀金层金属线,典型栅距20μm?DIADUR:玻璃基体的超硬铬线(典型栅距20μm)或玻璃基体的三维铬线格栅(典型栅距8μm)?SUPRADUR相位光栅:光学三维平面格栅线条;***抗污能力;典型栅距不超过8μm?OPTODUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,超...
干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准:高度0.2μm的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜,其栅距与光栅尺栅距相同,是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时,光波被衍射为三束光强近似的光:-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中,反射的衍射光的光强*强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇,又一次被衍射和干涉。它也形成三束光,并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移:当光栅移过一个栅距时,前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长...
检定记录图 海德汉为每个带内置轴承的角度编码器提供质量检验证并随编码器一起提供。质量检验证提供系统精度信息。它通过五次正转与五次反转测量确定。每圈中所选的测量位置不仅能非常准确地确定大范围误差,还能确定单信号周期内的位置误差。平均值曲线是测量值的算术平均值,不包括机械粘滞误差。机械粘滞误差取决于联轴器。对于RCN、ECN、RPN和RPN定子联轴器的角度编码器,由正转和反转的10个测量位置决定。检定图中记录最大值和算术平均值。以下极限值适用于机械粘滞误差:RCN2xxx/RON2xx:?0.6"RCN5xxx:?0.6"ECN2xx:?2"RON7xx:?0.4"RCN8xxx/RON...
带同步法兰的旋转编码器安装?用三个固定夹的同步法兰,或者?将固定螺栓拧入前端面安装在适配法兰上(ROC/ROQ/ROD400)如果需要机械防松版,可按要求提供,请咨询上海静治工业科技有限公司。 带夹紧法兰的旋转编码器安装?将固定螺纹拧入前端面,安装到安装法兰上,或者?固定在夹紧法兰上,或者?用三个固定夹(适用于带附加槽的编码器,用其安装在夹紧法兰上)用同步法兰上的定心环或用夹紧法兰定心。 带法兰/安装座的旋转编码器安装?用安装法兰,或者?用安装座用四个M8螺栓固定。端子盒允许在任意90°位置安装。联轴器为提高扭矩传动质量,编码器轴配机械键。C19和C键槽。212联轴器辅件提供相...
JENA编码器 旋转编码器增量式敞开式旋转编码器由读数头和码盘组成。该测量系统拥有以下主要特点:读数头非接触式光电扫描码盘节圆,因此旋转轴无机械式反作用力的作用旋转轴与测量系统之间无机械连接,因此无传动误差占地少高分辨率,高达0.135"允许较大的安装公差带测量信号偏移和幅值波动的补偿功能典型应用:半导体行业的生产和检测设备旋转轴和摆动轴贴片机定位系统数控驱动直驱系统(力矩电机)运送设备医疗器械的定位和测量系统机器人 编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。图尔克编码器脉冲数编码器温度范围如果编码器仍保存在其包装中,存放温度范围为–30°C至65°C(HR1...
大多数海德汉公司光栅尺或编码器都用光电扫描原理。对测量基准的光电扫描为非接触扫描,因此无磨损。这种光电扫描方法能检测到非常细的线条,通常不超过几微米宽,而且能生成信号周期很小的输出信号。测量基准的栅距越小,光电扫描的衍射现象越严重。海德汉公司的角度编码器采用两种扫描原理:?成像扫描原理用于10μm至大约70μm的栅距。?干涉扫描原理用于4μm极小栅距的光栅。光电扫描成像扫描原理简单地说成像扫描原理是用透射光生成信号:两个具有相同栅距的光栅—圆光栅码盘与扫描掩膜—彼此相对运动。扫描掩膜的基体是透明的,而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也可以是反射的。当平行光穿过一个光栅时,在一定距离处形成明/暗...
机械结构类型和装配RCN,ECN,RON,RPN RCN、ECN、RON与RPN角度编码器定子端有内置轴承、空心轴和联轴器。被测轴直接与角度编码器的轴相连。结构圆光栅码盘与空心轴刚性连接。读数头固定在滚珠轴承的轴上并通过定子端的联轴器连接外壳。定子联轴器和密封系统能补偿大量轴向和径向安装误差,而且不限制功能,也不影响精度。它允许的安装公差相对较大,因此安装方便,RCN系列尤其如此。尤其是轴进行角加速时,联轴器必须只吸收轴承摩擦力引起的扭矩。因此,定子联轴器的角度编码器具有出色的动态性能。安装RCN、ECN、RON与RPN外壳通过自带的安装法兰与定心环连接在机床静止件处。?RCN、EC...
带内置轴承角度编码器 带内置轴承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度编码器是全密封的系统。它的特点是安装简单和调整方便。内置定子联轴器(RCN,RON和RPN系列)或分离式联轴器(ROD系列)能补偿被测轴的轴向运动。内置定子联轴器的角度编码器动态性能非常好,因为它的联轴器只吸收轴角加速运动时摩擦导致的扭矩。其它优点还有:?尺寸小,适用于安装空间有限地方?比较大空心轴直径100mm,为电源线穿线等要求提供等所需空间。?安装简单?安装公差大 以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。多圈编码器参数 带同步法兰的旋转编码器安装?用三个固定夹的同步法兰,或者?将固定螺栓拧入前...
内置轴承分离式联轴器的角度编码器实心轴的ROD系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。联轴器比较大允许的轴向公差达±1mm。 无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO与ERA系列角度编码器(模块型角度编码器)适用于安装在机器部件或装置上。能满足以下需求:?大空心轴直径(钢带光栅尺的最大直径达10m)?高轴速,比较高至20000min–1?无轴封带来的附加启动扭矩?非整圆版 模块型磁栅编码器坚固耐用的ERM模块型磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大,读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择?车床C轴,?简单回转和摆动轴(例如直接驱动系统的速度测...
JENA编码器 旋转编码器增量式敞开式旋转编码器由读数头和码盘组成。该测量系统拥有以下主要特点:读数头非接触式光电扫描码盘节圆,因此旋转轴无机械式反作用力的作用旋转轴与测量系统之间无机械连接,因此无传动误差占地少高分辨率,高达0.135"允许较大的安装公差带测量信号偏移和幅值波动的补偿功能典型应用:半导体行业的生产和检测设备旋转轴和摆动轴贴片机定位系统数控驱动直驱系统(力矩电机)运送设备医疗器械的定位和测量系统机器人 编码器在现代社会中有着非常重要的作用。总线式编码器定位 法格角度和旋转编码器 角度编码器专门用于高精度,高分辨率的角度测量场 合,FAGOR自动化公司推出23位...
检定记录图 海德汉为每个带内置轴承的角度编码器提供质量检验证并随编码器一起提供。质量检验证提供系统精度信息。它通过五次正转与五次反转测量确定。每圈中所选的测量位置不仅能非常准确地确定大范围误差,还能确定单信号周期内的位置误差。平均值曲线是测量值的算术平均值,不包括机械粘滞误差。机械粘滞误差取决于联轴器。对于RCN、ECN、RPN和RPN定子联轴器的角度编码器,由正转和反转的10个测量位置决定。检定图中记录最大值和算术平均值。以下极限值适用于机械粘滞误差:RCN2xxx/RON2xx:?0.6"RCN5xxx:?0.6"ECN2xx:?2"RON7xx:?0.4"RCN8xxx/RON...
MSR 15 TTR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°]根据外部细分电路决定360° / (刻线数 x 4)360° / (刻线数 x 20)360° / (刻线数 x 40)360° / (刻线数 x 80)360° / (刻线数 x 100)360° / (刻线数 x 200)360° / (刻线数 x 400...
MSR 15 MBR概况不带内置轴承的增量式角度编码器MSR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制在线信号修正功能信号质量直接通过一个安装在测量头上的3色LED进行检测并显示结果在整个测量范围内对信号进行不间断控制单场扫描决定了信号的高质量 MSR 15 MBR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°...
RSF MCS 15 产品类型AKMCS15AKMCS15BAKMCS15FAKMCS15MAKMCS15PAKMCS15Y串行接口EnDat2.2BiSSC单向的Fanuc串行接口&αi接口Mitsubishi高速串行接口Panasonic串行接口Yaskawa串行接口版本EnDat2.2BiSS/CuFanuc05Mit03-4,Mit03-2Pana02YEC07*时钟时间tcal≤5μs----------时钟频率≤16MHz----------运行速度≤600m/min电器连接8针圆型M12接头,导线长度1m,1,5m或3m或者15针Sub-D接头电源电压直流3,6V至1...
测量原理测量基准 海德汉公司的该编码器的测量基准是周期性格栅—磁栅。光栅刻在玻璃或钢材基体上。玻璃光栅码盘主要用于最高转速10000min–1的编码器。钢光栅鼓用于最高转速20000min–1的应用。大直径光栅尺的基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。?AURODUR:在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距40μm?METALLUR:抗污染的镀金层金属线,典型栅距20μm?DIADUR:玻璃基体的超硬铬线(典型栅距20μm)或玻璃基体的三维铬线格栅(典型栅距8μm)?SUPRADUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,***抗污能力,典型栅距不超过8μm?OPTODUR相位光栅...
干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准:高度0.2μm的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜,其栅距与光栅尺栅距相同,是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时,光波被衍射为三束光强近似的光:-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中,反射的衍射光的光强*强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇,又一次被衍射和干涉。它也形成三束光,并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移:当光栅移过一个栅距时,前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长...
检定记录图 海德汉为每个带内置轴承的角度编码器提供质量检验证并随编码器一起提供。质量检验证提供系统精度信息。它通过五次正转与五次反转测量确定。每圈中所选的测量位置不仅能非常准确地确定大范围误差,还能确定单信号周期内的位置误差。平均值曲线是测量值的算术平均值,不包括机械粘滞误差。机械粘滞误差取决于联轴器。对于RCN、ECN、RPN和RPN定子联轴器的角度编码器,由正转和反转的10个测量位置决定。检定图中记录最大值和算术平均值。以下极限值适用于机械粘滞误差:RCN2xxx/RON2xx:?0.6"RCN5xxx:?0.6"ECN2xx:?2"RON7xx:?0.4"RCN8xxx/RON...
编码器温度范围如果编码器仍保存在其包装中,存放温度范围为–30°C至65°C(HR1120:–30°C至70°C)。工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内,能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量,且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响:?安装条件?环境温度?编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性(定子联轴器/实心轴,轴密封圈等)以及工作参数(轴速,电源电压)。长时间(数月)停止工作后,也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强,需要越低的环境...
封闭式结构 采用坚固的铝合金壳体保护内置刻线玻璃;当读数装置沿着铝 壳移动时,塑胶密封唇能够阻止物体和液体进入壳体内;沿着 刻线玻璃运动的读数装置结构优异,能准确反映机床的位移; 由于读数装置采用精密轴承,比较大限度地减少了移动摩擦;在 直线光栅尺两端和读数装置上均留有进气孔,连接压缩空气可 提高光栅尺阻止物体和液体进入壳体内的密封等级。 测量方法 FAGOR自动化公司在增量式光栅尺上采用两种检测方式: ? 刻线玻璃: 测量长度在3040mm以内的直线光栅尺采用透射 光方式,从LED发出的光穿过移动光栅和定光栅后到达光 电接收装置,该电信号的周期与玻璃栅距相同。 ? 刻线钢带: 测量...
编码器改造海德汉编码器*当未经任何改造时,才能确保编码器的正常工作和精度。任何改造,即使非常轻微的改造也将影响编码器的正常工作、可靠性和安全性并造成保修失效。还包括任何其它或未介绍的油漆、润滑油(例如用于螺栓)或粘合剂的使用。 长期存放条件如果存放时间达到或超过12个月,海德汉建议:?将编码器存放在原包装中?存放地需干燥、无尘和有温度控制。还应无振动、机械冲击和化学环境的影响?每12个月,用低速转动内置轴承编码器轴,且转动中无轴向或径向轴负载,使轴承均匀地润滑(例如编码器***磨合期间时)损耗件海德汉光栅尺或编码器适用于长期工作。不需要进行预防性维护。但是根据应用和部署方式,海德汉公...
干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准:高度0.2μm的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜,其栅距与光栅尺栅距相同,是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时,光波被衍射为三束光强近似的光:-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中,反射的衍射光的光强*强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇,又一次被衍射和干涉。它也形成三束光,并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移:当光栅移过一个栅距时,前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长...
RSF MCR 15 MBR 角度测量产品不带内置轴承的编码器是机械齿轮和控制电路之间的链接。在自动化技术中,编码器用于确定角度和位置以及速度和加速度值。编码器将测量值从机械变量转换为电信号用于输出设备,PLC和工业计算机的进一步处理。 MCR 15 MBR概况不带内置轴承的绝对式角度编码器MCR 15在电子控制驱动领域及测量领域用于位置和角度控制absolute位置读取多种串行接口测量头上集成的功能显示LED具有较大的安装公差具有多种不同的直径,直径从≥ ? 59,93 到350,23 mm (外圈) 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。高速编码器信号输出 检...
SIEMENS?数控系统 SIEMENS数控系统同时使用SSI标准数字信号和1Vpp正弦波信号,一旦通过SSI标准数字信号确定absolute位置后,控制系统的位移测量将采用光栅尺和编码器提供的增量1Vpp正弦波信号。FAGORabsolute式光栅尺只能通过SME25或SMC20模块和SIEMENS数控系统连接。absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)26T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI编码Grey奇偶校验YES 1 Vpp 正弦波差动信号通讯方式 A, ...
测量原理测量基准 海德汉公司的该编码器的测量基准是周期性格栅—磁栅。光栅刻在玻璃或钢材基体上。玻璃光栅码盘主要用于最高转速10000min–1的编码器。钢光栅鼓用于最高转速20000min–1的应用。大直径光栅尺的基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。?AURODUR:在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距40μm?METALLUR:抗污染的镀金层金属线,典型栅距20μm?DIADUR:玻璃基体的超硬铬线(典型栅距20μm)或玻璃基体的三维铬线格栅(典型栅距8μm)?SUPRADUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,***抗污能力,典型栅距不超过8μm?OPTODUR相位光栅...