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机械结构类型和装配RCN，ECN，RON，RPN RCN、ECN、RON与RPN角度编码器定子端有内置轴承、空心轴和联轴器。被测轴直接与角度编码器的轴相连。结构圆光栅码盘与空心轴刚性连接。读数头固定在滚珠轴承的轴上并通过定子端的联轴器连接外壳。定子联轴器和密封系统能补偿大量轴向和径向安装误差，而且不限制功能，也不影响精度。它允许的安装公差相对较大，因此安装方便，RCN系列尤其如此。尤其是轴进行角加速时，联轴器必须只吸收轴承摩擦力引起的扭矩。因此，定子联轴器的角度编码器具有出色的动态性能。安装RCN、ECN、RON与RPN外壳通过自带的安装法兰与定心环连接在机床静止件处。?RCN、EC...

编码器温度范围如果编码器仍保存在其包装中，存放温度范围为–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内，能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量，且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响：?安装条件?环境温度?编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性（定子联轴器/实心轴，轴密封圈等）以及工作参数（轴速，电源电压）。长时间（数月）停止工作后，也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强，需要越低的环境...

编码器温度范围如果编码器仍保存在其包装中，存放温度范围为–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内，能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量，且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响：?安装条件?环境温度?编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性（定子联轴器/实心轴，轴密封圈等）以及工作参数（轴速，电源电压）。长时间（数月）停止工作后，也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性越强，需要越低的环境...

ROD系列编码器 ROD系列角度编码器需要一个单独联轴器连接驱动轴。联轴器补偿轴向运动和轴之间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。为确保测量的高精度，使编码器轴与驱动轴准确对正非常重要。海德汉提供膜片式联轴器和扁平联轴器，用于连接ROD角度编码器轴与驱动轴。安装ROD角度编码器有一个带定心环的内置安装法兰。编码器轴通过膜片式联轴器或扁平联轴器连接驱动轴。联轴器联轴器补偿轴向运动和编码器轴与驱动轴间的不对正误差，避免角度编码器的轴承受力过大。 编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。伺服电机编码器参数 MSR 45 MOR技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR...

测量精度角度测量精度主要取决于?磁栅质量，?扫描质量，?信号处理电路质量，?磁栅相对轴承的偏心量，?轴承误差，?与被测轴的连接，和?定子联轴器（RCN，ECN，RON，RPN）或联轴器（ROD）的弹性这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估*终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。特定测量设备的误差对于内置轴承角度编码器，测量设备方面的误差在“技术参数中”用系统精度表示。一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度±a。系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差，对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差要单独考虑，因为即使非常...

分离式联轴器的旋转编码器 ROC/ROQ/ROD旋转编码器带轴承和实心轴。用分离式转子联轴器连接编码器轴与被测轴。联轴器补偿旋转编码器与驱动轴之间的轴向和径向运动和不对正量（径向和角度不对正量）。因此，这些编码器的轴承不受附加外力的作用，使用寿命不受影响。膜片式联轴器和金属波纹管联轴器用于ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋转编码器转子端的连接 ROC/ROQ/ROD400和ROD600系列旋转编码器允许很高的轴承负载（见图）。如果负载较大，例如摩擦轮，皮带轮或链轮应用，海德汉建议使用带轴承组件的ECN/EQN/ERN400编码器。如果负载极大，比较好选用ROD1930...

MSR 15 TTR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°]根据外部细分电路决定360° / (刻线数 x 4)360° / (刻线数 x 20)360° / (刻线数 x 40)360° / (刻线数 x 80)360° / (刻线数 x 100)360° / (刻线数 x 200)360° / (刻线数 x 400...

检定记录图 海德汉为每个带内置轴承的角度编码器提供质量检验证并随编码器一起提供。质量检验证提供系统精度信息。它通过五次正转与五次反转测量确定。每圈中所选的测量位置不仅能非常准确地确定大范围误差，还能确定单信号周期内的位置误差。平均值曲线是测量值的算术平均值，不包括机械粘滞误差。机械粘滞误差取决于联轴器。对于RCN、ECN、RPN和RPN定子联轴器的角度编码器，由正转和反转的10个测量位置决定。检定图中记录最大值和算术平均值。以下极限值适用于机械粘滞误差：RCN2xxx/RON2xx：?0.6"RCN5xxx：?0.6"ECN2xx：?2"RON7xx：?0.4"RCN8xxx/RON...

内置轴承分离式联轴器的角度编码器实心轴的ROD系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。联轴器比较大允许的轴向公差达±1mm。 无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO与ERA系列角度编码器（模块型角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。能满足以下需求：?大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径达10m）?高轴速，比较高至20000min–1?无轴封带来的附加启动扭矩?非整圆版 模块型磁栅编码器坚固耐用的ERM模块型磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择?车床C轴，?简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测...

JENA编码器 旋转编码器增量式Kit R SeriesKit R4Kit R4系列旋转编码器特别设计用于满足个性化的应用要求。该系列产品不仅拥有极小的尺寸，更提供配置能力。该系列产品几乎不限制设计师的设计自由。Kit R4带EPIFLEX读数模块（1场扫描）个性化的配置可集成在**小的应用中（电机、压电工作台等）1 Vpp或RS 422输出信号多达100倍的细分信号**小测量步距*0.135角秒旋转速度高达22,200 rpm（1 Vpp）提供真空特殊版 为满足特殊应用环境的要求（例如磁场、热辐射、真空等），我们也提供玻璃圆光栅码盘。 适用于我们的旋转编码器，我们提供多...

海德汉旋转编码器 角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10000的编码器。这些角度编码器用于需要数角秒范围角度值的高精度测量应用，例如机床的回转工作台和摆动铣头，车床的C轴，也用于测量设备和天文望远镜。其它应用包括扫描仪，位置测量系统，印刷机或射束偏转系统，需要重复精度高及/或角度分辨率高的场合。这些应用所需的编码器基本被称为角度编码器。与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。 编码器的工作原理是什么？AMO编码器连接线 测量原理 测量基准***测量法带系列***编码刻轨和增量刻轨的圆光栅码盘海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码...

JENA 编码器 旋转编码器增量式RIK SeriesRIK 4LIK系列光栅尺特别适用于安装空间有限的应用。超扁平的结构和轻量化的该编码器为用户提供广阔的应用范围。带EPIFLEX读数模块（1场扫描）个性化的配置1 Vpp或RS 422输出信号多达100倍的细分信号测量步距达0.135角秒旋转速度高达22,200 rpm（1 Vpp）**小转动惯量的铝码盘，适用于大加速度的角运动码盘增量数达24,000个（RS 192）提供真空特殊版 NUMERIK JENA拥有现代化的生产技术，包括光刻技术、薄膜技术、结构和连接技术、机械生产和组装技术。这些技术不仅缩短生产时间，还提供更高...

法格角度和旋转编码器 角度编码器专门用于高精度，高分辨率的角度测量场 合，FAGOR自动化公司推出23位和27位absolute式角度编码 器 根据不 同型号的产品可选精度有：±5”、±2.5”±2”、±1”。 在结构上，玻璃刻线光栅盘片固定在转轴上，通过可调整导 向的联轴节和轴连接在一起，联轴节除了可减小静态和动态 误差外，具有体积小、易于安装的特点。此外可考虑运用空 心轴类型的编码器。 FAGOR自动化公司将玻璃刻线光栅方法用于absolute式角度 编码器，类似于直线光栅尺的光电转换原理，测量基于 每转脉冲的刻线周期。 这种检测方式有两条不同的光栅刻线，一条为增量式刻 线...

安全功能编码器工作原理 位置测量系统的安全性设计基于编码器内生成的两路相互**的位置值以及附加的错误码。以EnDat2.2为例，这些数据通过EnDat2.2协议传给EnDat主单元。EnDat主单元执行多种监测功能，检测编码器和数据传输中的错误。例如，比较两个位置值。EnDat主单元再将数据提供给安全控制系统。控制系统通过周期性的测试监测高安全性位置测量系统的功能。EnDat2.2协议的系统设计使其可处理全部高安全性信息或正常工作未被影响的所有控制机制。这是因为与安全有关的信息都在附加信息中。根据EN61508标准，位置测量系统的架构被视为单通道的测试系统。位置测量系统的组成：文档记...

干涉扫描原理干涉扫描原理是利用精细光栅的衍射和干涉形成位移的测量信号。阶梯状光栅用作测量基准：高度0.2μm的反光线刻在平整的反光面中。光栅尺前方是扫描掩膜，其栅距与光栅尺栅距相同，是透射相位光栅。光波照射到扫描掩膜时，光波被衍射为三束光强近似的光：-1、0和+1。光栅尺衍射的光波中，反射的衍射光的光强*强光束为+1和-1。这两束光在扫描掩膜的相位光栅处再次相遇，又一次被衍射和干涉。它也形成三束光，并以不同的角度离开扫描掩膜。光电池将这些交变的光强信号转化成电信号。扫描掩膜与光栅尺的相对运动使first级的衍射光产生相位移：当光栅移过一个栅距时，前一级的+1衍射光在正方向上移过一个光波波长...

安全功能编码器工作原理 位置测量系统的安全性设计基于编码器内生成的两路相互**的位置值以及附加的错误码。以EnDat2.2为例，这些数据通过EnDat2.2协议传给EnDat主单元。EnDat主单元执行多种监测功能，检测编码器和数据传输中的错误。例如，比较两个位置值。EnDat主单元再将数据提供给安全控制系统。控制系统通过周期性的测试监测高安全性位置测量系统的功能。EnDat2.2协议的系统设计使其可处理全部高安全性信息或正常工作未被影响的所有控制机制。这是因为与安全有关的信息都在附加信息中。根据EN61508标准，位置测量系统的架构被视为单通道的测试系统。位置测量系统的组成：文档记...

内置轴承分离式联轴器的角度编码器实心轴的ROD系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。联轴器比较大允许的轴向公差达±1mm。 无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO与ERA系列角度编码器（模块型角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。能满足以下需求：?大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径达10m）?高轴速，比较高至20000min–1?无轴封带来的附加启动扭矩?非整圆版 模块型磁栅编码器坚固耐用的ERM模块型磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择?车床C轴，?简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测...

JENA编码器 旋转编码器增量式敞开式旋转编码器由读数头和码盘组成。该测量系统拥有以下主要特点：读数头非接触式光电扫描码盘节圆，因此旋转轴无机械式反作用力的作用旋转轴与测量系统之间无机械连接，因此无传动误差占地少高分辨率，高达0.135"允许较大的安装公差带测量信号偏移和幅值波动的补偿功能典型应用：半导体行业的生产和检测设备旋转轴和摆动轴贴片机定位系统数控驱动直驱系统（力矩电机）运送设备医疗器械的定位和测量系统机器人 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺；leinelinde编码器调试 测量原理测量基准 海德汉公司的该编码器的测量基准是周期性格栅—...

测量原理测量基准 海德汉公司的该编码器的测量基准是周期性格栅—磁栅。光栅刻在玻璃或钢材基体上。玻璃光栅码盘主要用于最高转速10000min–1的编码器。钢光栅鼓用于最高转速20000min–1的应用。大直径光栅尺的基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。?AURODUR：在镀金钢带上蚀刻线条，典型栅距40μm?METALLUR：抗污染的镀金层金属线，典型栅距20μm?DIADUR：玻璃基体的超硬铬线（典型栅距20μm）或玻璃基体的三维铬线格栅（典型栅距8μm）?SUPRADUR相位光栅：光学三维平面格栅线条，***抗污能力，典型栅距不超过8μm?OPTODUR相位光栅...

MSR 45 MOR技术参数产品型号MSR 45 1VppMSR 45 TTLx5MSR 45 TTLx10MSR 45 TTLx50MSR 45 TTLx100测量分辨率 [°]取决于外部细分电路360°/(栅线数x20)360°/(栅线数x40)360°/(栅线数x200)360°/(栅线数x400)测量分辨率 [μm]取决于外部细分电路10510,5Signalform? 1 VssTTLTTLTTLTTL内置细分电路-5倍频10倍频50倍频100倍频 产品参数参数值和详细描述光栅尺单元钢带光栅尺带夹紧件参考点（RI）距光栅尺接头25 mm附加参考点间距 n x 100 mm栅...

带内置轴承角度编码器 带内置轴承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度编码器是全密封的系统。它的特点是安装简单和调整方便。内置定子联轴器（RCN，RON和RPN系列）或分离式联轴器（ROD系列）能补偿被测轴的轴向运动。内置定子联轴器的角度编码器动态性能非常好，因为它的联轴器只吸收轴角加速运动时摩擦导致的扭矩。其它优点还有：?尺寸小，适用于安装空间有限地方?比较大空心轴直径100mm，为电源线穿线等要求提供等所需空间。?安装简单?安装公差大 磁电编码器是一种新型的角度或者位移测量装置；光栅编码器代理商增量反馈产品类型 ? 直线光栅尺: 移动速度高达120米/分钟和抗震性高达20g 的...

MSS 15技术参数产品信号AK MSS 15 1VssAK MSS 15 TTLx1uAK MSS 15 TTLx5AK MSS 15 TTLx10AK MSS 15 TTLx20AK MSS 15 TTLx25AK MSS 15 TTLx50AK MSS 15 TTLx100AK MSS 15 TTLx200输出信号? 1 VssTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTLTTL测量步距 [°]取决于外置细分电路360°/(LPR × 4)360°/(LPR × 20)360°/(LPR × 40)360°/(LPR × 80)360°/(LPR × 100)360°/(LPR × 20...

法格角度和旋转编码器 角度编码器专门用于高精度，高分辨率的角度测量场 合，FAGOR自动化公司推出23位和27位absolute式角度编码 器 根据不 同型号的产品可选精度有：±5”、±2.5”±2”、±1”。 在结构上，玻璃刻线光栅盘片固定在转轴上，通过可调整导 向的联轴节和轴连接在一起，联轴节除了可减小静态和动态 误差外，具有体积小、易于安装的特点。此外可考虑运用空 心轴类型的编码器。 FAGOR自动化公司将玻璃刻线光栅方法用于absolute式角度 编码器，类似于直线光栅尺的光电转换原理，测量基于 每转脉冲的刻线周期。 这种检测方式有两条不同的光栅刻线，一条为增量式刻 线...

无内置轴承角度编码器 无内置轴承的ERP，ERO和ERA系列角度编码器（模块式角度编码器）包括两部分－读数头和光栅基体，安装时必须确保正确调整这两部分的位置关系。轴的偏心度以及安装和调整质量对编码器*终精度有决定性影响。模块式角度编码器有多种形式的光栅尺可供选择?ERP/ERO：带轮毂的玻璃圆光栅码盘?ERA4000：钢光栅鼓?ERA7000/8000：钢带光栅尺无内置轴承角度编码器设计用于集成在机床零件或部件中。能满足以下需求：?大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径10m）?高轴速?无轴封带来的附加启动扭矩?高重复精度?高灵活性，适合多种安装位置（整圆和非整圆的钢带光栅尺） 编码...

MSR 15 TTR技术参数测量头AK MSR 15 1VssAK MSR 15 TTLx1uAK MSR 15 TTLx5AK MSR 15 TTLx10AK MSR 15 TTLx20AK MSR 15 TTLx25AK MSR 15 TTLx50AK MSR 15 TTLx100AK MSR 15 TTLx200测量分辨率[°]根据外部细分电路决定360° / (刻线数 x 4)360° / (刻线数 x 20)360° / (刻线数 x 40)360° / (刻线数 x 80)360° / (刻线数 x 100)360° / (刻线数 x 200)360° / (刻线数 x 400...

编码器温度范围 如果编码器仍保存在其包装中，存放温度范围为–30°C至65°C（HR1120：–30°C至70°C）。 工作温度范围为旋转编码器在实际安装环境中和在工作期间允许达到的温度。在该范围内，能保证旋转编码器正常工作。工作温度在编码器的确定位置处测量，且不允许将它与环境温度混淆。旋转编码器的温度受以下因素影响：?安装条件?环境温度?编码器对自身发热的敏感性编码器自身发热的敏感性取决于其结构特性（定子联轴器/实心轴，轴密封圈等）以及工作参数（轴速，电源电压）。长时间（数月）停止工作后，也可能短时间出现自身发热增加的现象。请进行二分钟的低轴速磨合运转。编码器的自身发热敏感性...

RSF MCS 15 产品类型AKMCS15AKMCS15BAKMCS15FAKMCS15MAKMCS15PAKMCS15Y串行接口EnDat2.2BiSSC单向的Fanuc串行接口&αi接口Mitsubishi高速串行接口Panasonic串行接口Yaskawa串行接口版本EnDat2.2BiSS/CuFanuc05Mit03-4,Mit03-2Pana02YEC07*时钟时间tcal≤5μs----------时钟频率≤16MHz----------运行速度≤600m/min电器连接8针圆型M12接头，导线长度1m,1,5m或3m或者15针Sub-D接头电源电压直流3,6V至1...

ROC/ROQ/ROD400的轴承使用寿命编码器轴承的预期使用寿命取决于轴的负载、受力位置和轴速。有关轴端头处的比较大允许负载，参见技术参数。如果轴径为6mm和10mm，在比较大轴负载情况下轴承寿命与轴速之间的关系如上图所示。在10N的轴向负载和20N的径向负载作用于轴端头部位和在比较高轴速情况下，轴承的预期寿命超过40000小时。 ROD600的轴承寿命ROD600系列旋转编码器设计用于在较大轴承负载情况下达到较长使用寿命的应用。 ROD1930的轴承寿命ROD1930旋转编码器设计用于在较大轴承负载情况下达到较长使用寿命的应用。 编码器的作用是什么？baumer编码器价格 ...

内置轴承分离式联轴器的角度编码器实心轴的ROD系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。联轴器比较大允许的轴向公差达±1mm。 无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO与ERA系列角度编码器（模块型角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。能满足以下需求：?大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径达10m）?高轴速，比较高至20000min–1?无轴封带来的附加启动扭矩?非整圆版 模块型磁栅编码器坚固耐用的ERM模块型磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择?车床C轴，?简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测...

内置轴承分离式联轴器的角度编码器实心轴的ROD系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。联轴器比较大允许的轴向公差达±1mm。 无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO与ERA系列角度编码器（模块型角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。能满足以下需求：?大空心轴直径（钢带光栅尺的最大直径达10m）?高轴速，比较高至20000min–1?无轴封带来的附加启动扭矩?非整圆版 模块型磁栅编码器坚固耐用的ERM模块型磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择?车床C轴，?简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测...