测量原理测量基准
海德汉公司的该编码器的测量基准是周期性格栅—磁栅。光栅刻在玻璃或钢材基体上。玻璃光栅码盘主要用于最高转速10000min–1的编码器。钢光栅鼓用于最高转速20000min–1的应用。大直径光栅尺的基体为钢带。海德汉公司用特别开发的光刻工艺制造精密光栅。?AURODUR:在镀金钢带上蚀刻线条,典型栅距40μm?METALLUR:抗污染的镀金层金属线,典型栅距20μm?DIADUR:玻璃基体的超硬铬线(典型栅距20μm)或玻璃基体的三维铬线格栅(典型栅距8μm)?SUPRADUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,***抗污能力,典型栅距不超过8μm?OPTODUR相位光栅:光学三维平面格栅线条,超高反光性能,典型栅距不超过2μm这些光刻工艺制作的光栅栅距非常小,而且线条边缘清晰和均匀。再加上光电扫描法,这些边缘清晰的刻线是输出高质量信号的关键。母版光栅采用海德汉公司定制的精密刻线机制造。 编码器在现代社会中已被普遍使用。蒂森编码器代理商
带内置轴承角度编码器
带内置轴承的RCN、RON、RPN和ROD系列角度编码器是全密封的系统。它的特点是安装简单和调整方便。内置定子联轴器(RCN,RON和RPN系列)或分离式联轴器(ROD系列)能补偿被测轴的轴向运动。内置定子联轴器的角度编码器动态性能非常好,因为它的联轴器只吸收轴角加速运动时摩擦导致的扭矩。其它优点还有:?尺寸小,适用于安装空间有限地方?比较大空心轴直径100mm,为电源线穿线等要求提供等所需空间。?安装简单?安装公差大 方波编码器故障排查编码器的作用都有哪些?
测量精度角度测量精度主要取决于?磁栅质量,?扫描质量,?信号处理电路质量,?磁栅相对轴承的偏心量,?轴承误差,?与被测轴的连接,和?定子联轴器(RCN,ECN,RON,RPN)或联轴器(ROD)的弹性这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估zui终总误差,必须考虑其中每一项影响因素。特定测量设备的误差对于内置轴承角度编码器,测量设备方面的误差在“技术参数中”用系统精度表示。一个位置的总偏差的极限值相对其平均值不超过系统精度±a。系统精度反映单圈内位置误差和单信号周期内位置误差,对于定子联轴器的角度编码器是联轴器误差。单信号周期内位置误差单信号周期内位置误差要单独考虑,因为即使非常小的角度运动和在重复测量中它也很明显。特别是在速度控制环中,它将导致速度波动。单信号周期内位置误差±u戴表扫描质量,对带波形滤波或计数电子电路的编码器戴表信号处理电子电路质量。但对正弦输出信号的编码器,信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。
absolute编码器信号输出特征
信号的输出特性由通讯协议决定,直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统(CNC、驱动、PLC等)进行通讯采用的是一种 特殊的通讯协议式,至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商,FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与 市场上的不同控制系统连接,如:FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。
absolute信号通讯方式通过RS485传输的同步串行SSI信号标准EIARS485时钟频率100kHz-500kHz比较大位数(n)32T1μs+10μst1>1μst220μs-35μsSSI编码Binary奇偶校验No信号的输出特性由通讯协议决定,直线光栅尺和角度编码器与机床控制系统(CNC、驱动、PLC等)进行通讯采用的是一种特殊的通讯协议式,至于采用何种通讯协议取决于控制系统制造商,FAGOR自动化公司可提供不同通讯协议类型的光栅尺与市场上的不同控制系统连接,如:FAGOR、FANUC、西门子、三菱、松下等。1Vpp正弦波信号通讯方式A,/A,B,/BVApp幅值1V+20%,-40%VBpp幅值1V+20%,-40%DC偏移量2.5V±0.5V信号周期40μm电源电压5V±10%比较大电缆长度150metersA,B对称偏差:|V1-V2|/2Vpp<0.065A&B幅值比VApp/VBpp0.8÷1.25A&B相位差90°±10° 编码器一般用于哪些方面?
带同步法兰的旋转编码器安装?用三个固定夹的同步法兰,或者?将固定螺栓拧入前端面安装在适配法兰上(ROC/ROQ/ROD400)如果需要机械防松版,可按要求提供,请咨询上海静治工业科技有限公司。
带夹紧法兰的旋转编码器安装?将固定螺纹拧入前端面,安装到安装法兰上,或者?固定在夹紧法兰上,或者?用三个固定夹(适用于带附加槽的编码器,用其安装在夹紧法兰上)用同步法兰上的定心环或用夹紧法兰定心。
带法兰/安装座的旋转编码器安装?用安装法兰,或者?用安装座用四个M8螺栓固定。端子盒允许在任意90°位置安装。联轴器为提高扭矩传动质量,编码器轴配机械键。C19和C键槽。212联轴器辅件提供相配的 光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。单圈绝对值编码器参数
编码器的作用是什么?蒂森编码器代理商
absolute测量法
是指编码器通电时就可立即得到位置值并随时供后续信号处理电子电路读取。无需移动轴执行参考点回零操作。absolute位置信息来自圆光栅码盘,它由一系列absolute码组成。编码结构在每转中都只有一个。独&立的增量刻轨用单场扫描原理读取和转换成位置值。
增量测量法
增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数(测量步距数)获得。由于必须用absolute参考点确定位置值,因此在光栅尺或光栅尺带上还刻有一个带参考点的轨道。参考点确定的光栅尺absolute位置值可以精确到一个测量步距。因此,必须通过扫描参考点建立absolute基准点或确定上次选择的原点。有时,这需要旋转近360°。为加快和简化“参考点回零”操作,许多海德汉光栅尺刻有距离编码参考点,这些参考点彼此相距数学算法确定的距离。移过两个相邻参考点后(一般只需数度)(见表中“名义增量值I”),后续电子电路就能找到absolute参考点。凡是距离编码参考点编码器在型号后均带有字母“C”(例如RON786C)。 蒂森编码器代理商
上海静治工业科技有限公司主要经营范围是机械及行业设备,拥有一支专业技术团队和良好的市场口碑。公司业务分为光栅尺,编码器,雕刻机,加工中心等,目前不断进行创新和服务改进,为客户提供良好的产品和服务。公司将不断增强企业重点竞争力,努力学习行业知识,遵守行业规范,植根于机械及行业设备行业的发展。在社会各界的鼎力支持下,持续创新,不断铸造高品质服务体验,为客户成功提供坚实有力的支持。