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来源: 发布时间:2023-07-10

发那科ArcTool介绍:ArcTool(弧焊工具)是内嵌于FANUC机器人控制器中的专门用于弧焊焊接的应用程序软件包。ArcTool除了基本的弧焊焊接功能外,还具备接触传感器、电弧传感器、多层多道焊接等扩展功能。本案例只介绍ArcTool的基本功能。使用ArcTool应用程序时,必须设置应用程序所需的数据。在ArcTool中,需要设置的应用程序数据大致包含以下四部分内容:ArcTool设置,也就是机器人弧焊焊接软件设置;弧焊系统设置;弧焊设备设置;弧焊数据设置。发那科机器人不好散热故障分析维修。河源发那科机器人备件

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在进行FANUC机器人多层堆焊示教编程之前,先要标定一下偏移位置寄存器,本例中使用PR[1]作为偏移位置寄存器。打开机器人虚拟示教器,按“DATA”键,然后按“F1类型”键,在弹出的类型菜单中选择“位置寄存器”,进入位置寄存器界面。选择“PR[1]”,按“F4位置”键,进入PR[1]位置详细界面,在其中输入位置寄存器的各个坐标值,本例中所有坐标值均设定为“0”,设定完成后按“F4完成”键。创建机器人多层堆焊程序,在合适的位置处插入跟踪路径数据指令与多层堆焊指令。在示教器的程序编辑界面中,先按“NEXT”键,再按“F1指令”键,在弹出的指令菜单中选择“跟踪/偏移”,显示跟踪/偏移指令一览菜单。在菜单中选择“带多层多道的跟踪”指令,该指令即为跟踪路径数据指令;选择“TrackEnd”指令即为跟踪结束指令要插入多层堆焊指令,同样在跟踪/偏移指令一览菜单中,选择“多层多道偏移”指令即为多层堆焊开始指令,选择“多层多道偏移结”即为多层堆焊结束指令。东营发那科机器人配件发那科机器人 报警SRVO 023。

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发那科报警SRVO 0021 【现象〕 当HRDY接通时,虽然没有其他发生报警的原因,SRDY却处在断开状态, <所调HRDY,就是主机相对何服装置传递接通还足断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服装置相 对主机传递伺服放大器的电磁接触器是否己经接通的信号。 虽然试因接通伺服放大器的电磁接触器但电磁接触器接不通,通常是由于伺服放大器发出报警,如果检测出伺 服放大器的报著,主机侧就不会发出本报警(SRDY断开)。也即,本报警表示虽然找不出原因但电磁接触器 接不通的情况。 [对策11确认急停板CPSA、CRMA9z、CRMB22、6轴何服放大器CRMA91己经切实连接。此外,在使用附加轴放大器 时,确认CXA2A(6抽何服放大器)以及CXA2B(附加轴放大器)是否己经切实连接。 [对策2〕存在者电源瞬时断开的可能性。确认是否存在电源的瞬时断开。 [对策3〕 更换急停单元。 [对策41 更换伺服放大器。

发那科机器人伺服电机运行异常故障分析维修 一、电机上电,伺服电机震荡(加/减速时) 1.脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器; 2.脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节; 3.测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻障碍较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。 二、电机上电,伺服电机运动异常快速 出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查: 1.脉冲编码器接线是否错误; 2.脉冲编码器联轴节是否损坏; 3.检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。发那科机器人SRVO -038脉冲值不匹配。

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发那科报警SRVO 006 [对策1】一边按SHIFT健, 一边技下RESET键,解除报警。手不婴松开SHIFT键,在点动进给下使刀只移动到作业 场所。 ,更换安全接头。 2) 检查电绕。 [对簽2〕 更换6轴何服放大器。 [对策3〕 就机器人机座RMP1,RP1连按器,确认下列项目。 阳违按或明连接的插曲上足否有扭曲或松弛? 2) 违按器足否切实连按? 然后确认6釉何服放大器的CRF8违按器己切实连接。此外,确认机器人连按电缆 (RMP1,RP1)电线没有 异常,且没有断线和显眼的扭曲。检查机器人连接电绕(RMP1,PRI)、机城内部电统,并确认足否有断 线和接地故障发那科机器人 报警SRVO 223。玉林发那科机器人配件

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FANUC机器人中的ArcTool软件必须使用**用的弧焊焊接指令来触发执行,弧焊焊接指令通过ArcTool软件能够向机器人指定何时、如何进行弧焊焊接。弧焊焊接指令主要包括弧焊开始指令、弧焊结束指令。机器人在执行弧焊开始指令和弧焊结束指令之间所示教的运动程序过程中,进行弧焊焊接。弧焊开始指令是使机器人开始执行弧焊焊接的指令,FANUC机器人的弧焊开始指令有两种表现形式,而每一种表现形式又包含两种使用方法。如下图所示,是机器人弧焊开始指令的**一种表现形式,即基于焊接条件编号的指令表现形式。其中,**一条是弧焊开始指令作为单独的程序语句的使用方法,而第二条是弧焊开始指令作为运动程序语句的附加功能选项的使用方法,二者在功能上是等效的。河源发那科机器人备件

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